本技术涉及四轮定位测量装置的，更具体地说，是涉及一种激光组件及四轮定位测量装置。
背景技术：
1、随着我国科技与经济的发展，居民汽车保有数量迅猛增长中，对于汽车的检测技术也在不断的发展，作为车辆检测的一项重要内容，汽车四轮定位参数检测对整车安全性的影响举足轻重。如果车轮定位参数不正常，将导致汽车轮胎的异常磨损、行驶跑偏、车轮摆振、转向沉重、油耗增加等一系列涉及经济和安全问题，直接影响汽车的行驶安全和日常使用。
2、目前，市场上用于检测汽车四轮位置的车辆检测设备采用图像识别的方式获取轮胎的定位信息；然而，现有的车辆检测设备难以投射稳定且规则的线激光至轮胎表面，从而导致难以准确地检测轮胎三维点云信息，进而导致对汽车四轮定位参数进行测量的准确度低。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种激光组件及四轮定位测量装置，以解决现有技术中存在的车辆检测设备难以投射稳定且规则的线激光至轮胎表面，从而导致难以准确地检测轮胎三维点云信息，进而导致对汽车四轮定位参数进行测量的准确度低的技术问题。
2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
3、第一方面，提供一种激光组件，包括：
4、激光元件和设于所述激光元件的发光轨迹中的光栅元件，所述激光元件用于发出初始激光，所述光栅元件上设有多个狭缝，所述初始激光通过多个所述狭缝后形成多个平行间隔的平行激光，所述平行激光用于投射于轮胎的表面以形成多个线激光。
5、通过采用上述技术方案，多个平行间隔的平行激光在轮胎的表面形成多个规则且稳定的线激光，可以便于更加精准地提取轮胎三维点云信息，可以有效提高对汽车四轮定位参数进行测量的准确度。
6、在一个实施例中，所述光栅元件上设有多个平行间隔的光栅结构，每一所述光栅结构上形成所述狭缝。
7、通过采用上述技术方案，光栅结构将初始激光形成多个平行间隔的平行激光，利于组成规整的线激光图像，降低了线激光图像的识别难度。
8、在一个实施例中，相邻两个所述光栅结构之间的距离为200纳米至600纳米，所述光栅结构的台阶高度为400纳米至900纳米，所述光栅结构的折射率为1.3至1.7。
9、通过采用上述技术方案，进一步提升了线激光图像的清晰程度以及降低了识别难度，提高了四轮定位的准确程度。
10、在一个实施例中，所述光栅元件上设有10至30个狭缝，所述初始激光通过所述狭缝后形成10至30个平行激光。
11、通过采用上述技术方案，在上述范围内的平行激光能够形成清晰并且规整的线激光图像，利于降低识别难度。
12、在一个实施例中，所述激光组件还包括聚焦元件，所述聚焦元件位于所述激光元件和所述光栅元件之间，所述聚焦元件用于将所述初始激光聚焦于所述光栅元件上。
13、通过采用上述技术方案，进一步提升线激光图像的清晰程度，降低线激光图像的识别难度，进而提高了测量的准确程度。
14、在一个实施例中，所述激光组件还包括散热元件，所述散热元件设有散热腔以及与所述散热腔连通的出光孔，所述激光元件、所述聚焦元件和所述光栅元件依次设于所述散热腔中并且与所述散热腔的腔壁连接，所述光栅元件设于所述出光孔中。
15、通过采用上述技术方案，提升了激光元件、聚焦元件和光栅元件的耐用性。
16、在一个实施例中，所述激光组件还包括设于所述散热腔内的套筒，所述套筒的一端与所述激光元件连接，所述套筒的另一端与所述光栅元件连接，所述套筒内设有用于固定所述聚焦元件的聚焦元件座，所述聚焦元件座与所述套筒螺纹连接，使所述聚焦元件与所述激光元件之间的距离可调。
17、通过采用上述技术方案，聚焦元件与激光元件之间的距离可调，使得聚焦元件能够适应不同的初始激光调整聚焦程度，提高了聚焦元件的适用性。在一个实施例中，所述激光组件还包括用于固定所述激光元件的激光元件座，所述激光元件座设于所述散热腔中并且与所述散热腔的腔壁连接，所述激光元件座设有第一固定槽以及封闭所述第一固定槽的防尘件，所述激光元件收容于所述第一固定槽中。
18、通过采用上述技术方案，提高了激光元件的耐用性。
19、在一个实施例中，所述激光组件还包括用于固定所述光栅元件的光栅元件座，所述光栅元件座设于所述散热腔中并且与所述散热腔的腔壁连接，所述光栅元件座设有与所述出光孔连通的第二固定槽，所述光栅元件设于所述第二固定槽中。
20、通过采用上述技术方案，实现了光栅元件的固定。
21、第二方面，提供一种四轮定位测量装置，包括图像获取组件和上述的激光组件，所述图像获取组件用于获取所述激光组件投射于汽车轮胎的表面的线激光图像以便于检测所述汽车的四轮定位信息。
22、通过采用上述技术方案，在具有上述实施例的激光组件的优点的基础上，本实施例的四轮定位测量装置还具有测量结果准确度高的优点。
1.一种激光组件，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的激光组件，其特征在于，所述光栅元件上设有多个平行间隔的光栅结构，每一所述光栅结构上形成有所述狭缝。
3.如权利要求2所述的激光组件，其特征在于，相邻两个所述光栅结构之间的距离为200纳米至600纳米，所述光栅结构的台阶高度为400纳米至900纳米，所述光栅结构的折射率为1.3至1.7。
4.如权利要求1所述的激光组件，其特征在于，所述光栅元件上设有10至30个狭缝，所述初始激光通过所述狭缝后形成10至30个平行激光。
5.如权利要求1至4任一项所述的激光组件，其特征在于，所述激光组件还包括聚焦元件，所述聚焦元件位于所述激光元件和所述光栅元件之间，所述聚焦元件用于将所述初始激光聚焦于所述光栅元件上。
6.如权利要求5所述的激光组件，其特征在于，所述激光组件还包括散热元件，所述散热元件设有散热腔以及与所述散热腔连通的出光孔，所述激光元件、所述聚焦元件和所述光栅元件依次设于所述散热腔中并且与所述散热腔的腔壁连接，所述光栅元件设于所述出光孔中。
7.如权利要求6所述的激光组件，其特征在于，所述激光组件还包括设于所述散热腔内的套筒，所述套筒的一端与所述激光元件连接，所述套筒的另一端与所述光栅元件连接，所述套筒内设有用于固定所述聚焦元件的聚焦元件座，所述聚焦元件座与所述套筒螺纹连接，使所述聚焦元件与所述激光元件之间的距离可调。
8.如权利要求6所述的激光组件，其特征在于，所述激光组件还包括用于固定所述激光元件的激光元件座，所述激光元件座设于所述散热腔中并且与所述散热腔的腔壁连接，所述激光元件座设有第一固定槽以及封闭所述第一固定槽的防尘件，所述激光元件收容于所述第一固定槽中。
9.如权利要求6所述的激光组件，其特征在于，所述激光组件还包括用于固定所述光栅元件的光栅元件座，所述光栅元件座设于所述散热腔中并且与所述散热腔的腔壁连接，所述光栅元件座设有与所述出光孔连通的第二固定槽，所述光栅元件设于所述第二固定槽中。
10.一种四轮定位测量装置，其特征在于，包括图像获取组件和权利要求1至9任一项所述的激光组件，所述图像获取组件用于获取所述激光组件投射于汽车轮胎的表面的线激光图像以便于检测所述汽车的四轮定位信息。
