本技术涉及液压支架焊接加工设备,尤其涉及一种用于机器人焊接液压支架结构件的平台装置。
背景技术:
1、参见图1和图2,现有的液压支架结构件机器人焊接工作站,包括一字型焊接平台1,一字型焊接平台1的上表面放置液压支架结构件2,一字型焊接平台1的左、右两侧设置有第一机器人3、第二机器人4,第一机器人3和第二机器人4对液压支架结构件2进行焊接。该液压支架结构件机器人焊接工作站存在的缺陷和不足有:(1)液压支架结构件2的焊接顺序分为:组件一次、组件二次、组件三次,每次都存在pa、pb、pc位置焊接,其中,液压支架结构件2的pa位置和pb位置焊接时,一字型焊接平台1两侧的第一机器人3、第二机器人4能够满足同时施焊,但当液压支架结构件2的立面pc位置焊接时,仅一侧的机器人能够施焊,另一侧(背向立面的一侧)的机器人工作臂只能停滞,这造成生产效率降低。(2)大型的液压支架结构件2吊装在两个机器人之间的一字型焊接平台1上时,尤其是立面吊装时,存在安全隐患。
2、因此亟需提供一种焊接效率高、安全性能好的用于机器人焊接液压支架结构件的平台装置。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、鉴于现有技术的上述缺点、不足,本实用新型提供一种用于机器人焊接液压支架结构件的平台装置,其解决了现有的液压支架结构件机器人焊接工作站焊接效率低的技术问题。
3、(二)技术方案
4、为了达到上述目的,本实用新型采用的主要技术方案包括:
5、本实用新型实施例提供一种用于机器人焊接液压支架结构件的平台装置,包括第一平台和第二平台;
6、所述第一平台的左右两侧设置有第一机器人、第二机器人,所述第一平台的上表面为第一焊接工位,用于横向放置液压支架结构件;所述第一平台的前侧固定设置所述第二平台,并且所述第一平台与所述第二平台呈t字型,所述第二平台的上表面为第二焊接工位,用于纵向放置所述液压支架结构件。
7、可选地,所述第一平台和所述第二平台的侧面连接处固定设置有三角筋板。
8、可选地,还包括:多个圆钢杆;
9、所述第一平台和所述第二平台上均匀地设置有多个定位圆孔,所述多个圆钢杆可选择地插入所述定位圆孔内,以对所述液压支架结构件进行定位。
10、可选地,所述定位圆孔内设置有耐磨套管。
11、可选地,所述耐磨套管为t10a材质套管,所述t10a材质套管镶嵌在所述定位圆孔内。
12、可选地,所述第二焊接工位的前侧设置有固定组件,所述第二焊接工位的后侧设置有靠胎组件,用于固定所述液压支架结构件。
13、可选地,所述固定组件包括金属链条和卡扣部件;
14、设置在所述第二焊接工位前侧的圆钢杆与所述金属链条的一端连接,所述金属链条的另一端连接所述卡扣部件,所述卡扣部件能够卡扣在所述液压支架结构件上。
15、可选地,所述靠胎组件为l形板,设置在所述第二焊接工位后侧的圆钢杆与所述靠胎组件的底板连接。
16、(三)有益效果
17、本实用新型的有益效果是:本实用新型的用于机器人焊接液压支架结构件的平台装置,由于包括第一平台和第二平台;所述第一平台的左右两侧设置有第一机器人、第二机器人,所述第一平台的上表面为第一焊接工位,用于横向放置液压支架结构件;所述第一平台的前侧固定设置所述第二平台,并且所述第一平台与所述第二平台呈t字型,所述第二平台的上表面为第二焊接工位,用于纵向放置所述液压支架结构件,相对于现有技术而言,本实用新型的平台装置,能够将液压支架结构件纵向放置在第二焊接工位上,由此第一机器人和第二机器人能够同时对液压支架结构件的立面进行施焊,这显著提高了生产效率;另外,液压支架结构件立面吊装放置在第二焊接工位上,而不是放置在两台机器人中间的第一焊接工位,这有效地降低了立面吊装操作的危险性,保证了人员安全。
1.一种用于机器人焊接液压支架结构件的平台装置,其特征在于:包括第一平台(5)和第二平台(6);
2.如权利要求1所述的用于机器人焊接液压支架结构件的平台装置,其特征在于:所述第一平台(5)和所述第二平台(6)的侧面连接处固定设置有三角筋板(7)。
3.如权利要求1所述的用于机器人焊接液压支架结构件的平台装置,其特征在于:还包括:多个圆钢杆(10);
4.如权利要求3所述的用于机器人焊接液压支架结构件的平台装置,其特征在于:所述定位圆孔(9)内设置有耐磨套管(11)。
5.如权利要求4所述的用于机器人焊接液压支架结构件的平台装置,其特征在于:所述耐磨套管(11)为t10a材质套管,所述t10a材质套管镶嵌在所述定位圆孔(9)内。
6.如权利要求3所述的用于机器人焊接液压支架结构件的平台装置,其特征在于:所述第二焊接工位的前侧设置有固定组件(12),所述第二焊接工位的后侧设置有靠胎组件(13),用于固定所述液压支架结构件(2)。
7.如权利要求6所述的用于机器人焊接液压支架结构件的平台装置,其特征在于:所述固定组件(12)包括金属链条和卡扣部件;
8.如权利要求6所述的用于机器人焊接液压支架结构件的平台装置,其特征在于:所述靠胎组件(13)为l形板,设置在所述第二焊接工位后侧的圆钢杆(10)与所述靠胎组件(13)的底板连接。