本技术涉及交通安全领域，更具体地说，它涉及一种基于毫米波雷达的非机动车车载动态碰撞预警装置。
背景技术：
1、近年来，在进入汽车社会高速发展阶段的同时，自行车、电动自行车等非机动车凭借小巧轻便、经济实惠、通行能力强等优势，受到人们的青睐。
2、但是目前大多数的自行车、电动自行车等非机动车功能单一，存在一些危险，比如当骑行者在骑行时不能够对前后方车辆的距离和速度进行测量，只能靠人工进行感觉，不能及时反应或由于其他原因没注意危险时，不能及时有效地给予一定的警示来避免事故的发生。
技术实现思路
1、本申请所要解决的技术问题是目前的自行车、电动自行车等非机动车不能对碰撞进行预警，目的在于提供一种基于毫米波雷达的非机动车车载动态碰撞预警装置，解决上述问题。
2、本申请提供一种基于毫米波雷达的非机动车车载动态碰撞预警装置，包括：毫米波雷达、预警模块、语音提示器、太阳能板和储能板；毫米波雷达与预警模块电性连接，预警模块与语音提示器电性连接，太阳能板与储能板电性连接，储能板的输电线缆分别与毫米波雷达、预警模块和语音提示器电性连接。
3、采用上述技术方案，通过毫米波雷达对本车速度、本车位置、以及四周的他车速度和他车位置进行测量，通过预警模块对容易发生碰撞且速度较快的车辆进行预警，并通过语音提示器进行语音报警，实现碰撞预警。且，基于太阳能板和储能器进行供能，无需另外携带电池设备。
4、在一种可能的实现方式中，预警模块包括：mcu处理器、第一比较器、第二比较器和判断与门；mcu处理器与毫米波雷达连接，用于采集本车速度、本车位置、他车速度和他车位置，并计算碰撞时间ttc；第一比较器的模拟输入端接入mcu处理器的碰撞时间ttc，参考输入端接入设定的阈值时间，用于判断碰撞时间ttc是否小于设定的阈值时间，输出高电平或低电平；第二比较器的模拟输入端接入mcu处理器的他车速度，参考输入端接入设定的阈值速度，用于判断他车速度是否大于设定的阈值速度，输出高电平或低电平；判断与门的输入端与第一比较器和第二比较器的输出连接，输出端与语音提示器连接，用于在碰撞时间ttc小于阈值时间且他车速度大于阈值速度时触发语音提示器。
5、在一种可能的实现方式中，毫米波雷达采用的型号为ars620。
6、在一种可能的实现方式中，语音提示器采用otp语音芯片。
7、在一种可能的实现方式中，太阳能板采用pet层压太阳能电池板。
8、在一种可能的实现方式中，储能板采用锂电池。
9、在一种可能的实现方式中，毫米波雷达安装于车体的车座座杆处，预警模块安装于车体的车架下管处，语音提示器安装于车体的车把把立处，太阳能板与储能板固定后安装于车体的车筐内表面。
10、在一种可能的实现方式中，储能板的输电线缆穿过车架分别与毫米波雷达、预警模块和语音提示器电性连接。
11、在一种可能的实现方式中，毫米波雷达、预警模块和语音提示器均为可拆卸地安装于车体。
12、在一种可能的实现方式中，太阳能板和储能板固定后通过螺纹固定于车体的车筐内表面。
13、与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：本申请提供基于毫米波雷达的非机动车车载动态碰撞预警装置，通过毫米波雷达技术对本车速度、本车位置、以及四周的他车速度和他车位置进行测量，通过预警模块对容易发生碰撞且速度较快的车辆进行预警，通过语音提示器进行语音报警，便于用户在骑行过程中及时获知碰撞预警。且预警装置通过自身的太阳能板和储能板及进行供电，无需频繁更换外置电源，维护具有便捷性。本申请在普通的自行车、电动自行车等非机动车原本车体的基础上安装基于毫米波雷达碰撞的动态预警装置，实现碰撞预警，拓展自行车、电动自行车等非机动车的预警功能。
1.一种基于毫米波雷达的非机动车车载动态碰撞预警装置，其特征在于，包括：毫米波雷达(1)、预警模块(2)、语音提示器(3)、太阳能板(4)和储能板(5)；
2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的非机动车车载动态碰撞预警装置，其特征在于，所述预警模块(2)包括：mcu处理器、第一比较器、第二比较器和判断与门；
3.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的非机动车车载动态碰撞预警装置，其特征在于，所述毫米波雷达(1)采用的型号为ars620。
4.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的非机动车车载动态碰撞预警装置，其特征在于，所述语音提示器(3)采用otp语音芯片。
5.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的非机动车车载动态碰撞预警装置，其特征在于，所述太阳能板(4)采用pet层压太阳能电池板。
6.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的非机动车车载动态碰撞预警装置，其特征在于，所述储能板(5)采用锂电池。
7.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的非机动车车载动态碰撞预警装置，其特征在于，所述毫米波雷达(1)安装于车体的车座座杆处，所述预警模块(2)安装于车体的车架下管处，所述语音提示器(3)安装于车体的车把把立处，所述太阳能板(4)与所述储能板(5)固定后安装于车体的车筐内表面。
8.根据权利要求7所述的一种基于毫米波雷达的非机动车车载动态碰撞预警装置，其特征在于，所述储能板(5)的输电线缆穿过车架分别与所述毫米波雷达(1)、预警模块(2)和语音提示器(3)电性连接。
9.根据权利要求8所述的一种基于毫米波雷达的非机动车车载动态碰撞预警装置，其特征在于，所述毫米波雷达(1)、预警模块(2)和语音提示器(3)均为可拆卸地安装于所述车体。
10.根据权利要求9所述的一种基于毫米波雷达的非机动车车载动态碰撞预警装置，其特征在于，所述太阳能板(4)和储能板(5)固定后通过螺纹固定于车体的车筐内表面。
