本发明涉及检测设备，具体为一种全自动真空包装密封性检测设备。
背景技术：
1、目前食品工业化生产中，常对产品采用真空包装的形式，真空包装主要由真空包装机实现，但真空包装机在工作中也会因为操作不当、零件老化等特殊情况导致封装不当，使得产品无法在真空条件下保存，对于较为明显的封装问题，通过人工即可直接检测，但对于部分不明显的包装问题，目前缺乏高效的检测方法，中国专利cn113945342b公开了一种包装气密性检测系统，该检测系统需要将包装后的产品放置在密封壳体中，通过挤压产品后排出产品内部的气体，进而通过检测壳体内部的气压变化来判断产品的气密性，该方法虽然能检测密封性，但是操作比较复杂，连续进行检测操作时花费大量时间，并且当产品包装内部气体较少时，需要较大力度挤压产品才能排出气体，进而容易将食品损坏，其次挤出气体后气压变化较小，导致漏检误检，准确率不够高。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动真空包装密封性检测设备，具备检测高效准确等优点，解决了目前的真空包装密封性检测设备检测过程不够高效、检测时容易损坏产品以及检测准确率较低的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种全自动真空包装密封性检测设备，包括工作台，所述工作台顶部固定有机箱，所述工作台上还安装有输送组件、负压发生组件、驱动组件、固定组件和若干组检测器，每组检测器中包括两个检测器，并且同一组中的两个检测器上下对称分布，所述检测器包括吸盘以及压力传感器；
3、所述输送组件用于输送待检测产品；
4、所述负压发生组件与吸盘连接，所述负压发生组件使吸盘产生负压吸力；
5、所述驱动组件安装在机箱上，所述驱动组件与两个检测器连接，所述驱动组件用于同时驱动两个检测器竖向移动；
6、所述固定组件包括能够竖向活动的柔性压板，所述固定组件用于固定待检测产品；
7、输送组件运转时，将待检测产品输送至检测工位，固定组件运转，通过柔性压板固定待检测产品，负压发生组件运转，使得同一组检测器上的两个吸盘产生吸力，驱动组件运转，迫使两个检测器同时向产品移动，通过吸盘吸附产品平整区域的上下面，驱动组件再次运转，迫使两个检测器远离产品，进而通过吸盘拉动产品上下两面，并且压力传感器监测此时吸盘的阻力，以此检测产品是否漏气。
8、优选地，所述输送组件包括位于工作台上方的输送机和托板，所述输送机边缘固定有支腿，所述支腿底端固定在工作台表面，所述托板设置为两个，两个托板对称分布在输送机两侧，两个所述托板底部均固定连接有支架，所述支架底端固定在工作表面，两个所述托板表面均开设有通孔，所述吸盘与通孔位置对应。
9、优选地，所述固定组件还包括安装板，所述安装板一端固定在机箱顶部，所述安装板另一端延伸至输送机上方，所述安装板位于输送机上方一端固定有竖向气缸，所述竖向气缸输出端朝下设置，所述柔性压板与竖向气缸输出端固定连接。
10、优选地，所述机箱靠近输送组件一侧开设有导向孔，所述驱动组件包括固定在机箱内部的竖向导轨，所述竖向导轨顶端固定有驱动电机，所述驱动电机输出轴固定有双向螺杆，所述双向螺杆延伸至竖向导轨内部并且与竖向导轨两端转动连接，所述竖向导轨内滑动连接有两个滑块，两个所述滑块均套设在双向螺杆上并且与双向螺杆螺纹连接，两个所述滑块上均固定连接有横梁，所述横梁表面开设有通槽，两个所述横梁一端均贯穿导向孔并延伸至机箱外部，两个所述横梁位于机箱外部一端分别延伸至托板的顶部和底部，同一组中的两个检测器分别安装在两个横梁上，同一组中的两个检测器均与通孔位置匹配。
11、优选地，所述负压发生组件包括固定在机箱内部的气泵，所述气泵上固定连接有气管，所述气管上固定连接有多个支管，多个所述支管均经导向孔延伸至机箱外部，多个所述支管分别与多个检测器上的吸盘连接。
12、优选地，所述检测器还包括安装在通槽内部的活动座，所述活动座上活动插接有竖管，所述竖管靠近通孔一端与吸盘固定连接，所述竖管远离通孔一端与支管固定连接，所述竖管与支管连接一端固定套接有限位环，所述压力传感器套设在竖管外侧并且与限位环固定连接，所述压力传感器与活动座之间固定连接有弹簧，所述弹簧套设在竖管外侧。
13、优选地，所述安装板底部转动连接有竖轴，所述竖轴底端固定连接有支杆，所述支杆一端延伸至柔性压板底部并且固定有工业相机，所述横梁端部固定连接有调节电机，所述调节电机输出轴固定连接有调节螺杆，所述调节螺杆延伸至通槽内部并且与通槽内壁转动连接，所述调节螺杆贯穿活动座并与活动座螺纹连接，所述活动座与通槽内壁滑动连接。
14、优选地，所述竖轴上固定连接有从动锥齿轮，所述安装板底部还设有横轴，所述横轴通过轴承座安装在安装板底部，所述横轴一端固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述横轴中部还固定连接有驱动齿轮，所述柔性压板边缘固定连接有不完全齿条，所述不完全齿条与驱动齿轮啮合，所述不完全齿条顶端贯穿安装板并与安装板竖向滑动连接。
15、优选地，所述机箱上设有剔除组件，所述剔除组件包括固定连接在机箱内部的横向气缸，所述横向气缸输出轴延伸至机箱外部并且固定有推板，所述推板上还固定连接有导向杆，所述导向杆与机箱外壁活动插接。
16、优选地，所述托板边缘设有下料坡板，所述下料坡板与推板位置对应，所述下料坡板底部固定有连接架，所述连接架与工作台固定连接。
17、与现有技术相比，本发明提供了一种全自动真空包装密封性检测设备，具备以下有益效果：
18、1、该种全自动真空包装密封性检测设备，通过固定组件先对产品进行稳定，然后负压发生组件和驱动组件再运转，驱动两组吸盘分别吸附在产品上平整区域的上下面，之后再驱动两组吸盘拉动该区域的上下面，最终利用吸盘受到的阻力来判断产品内外压差，进而判断产品是否存在漏气现象，该方式能够连续检测，自动化程度高，检测时间短，检测效率高，并且不会损坏产品，漏气产品和不漏气产品差异明显，检测准确度高，更加实用。
19、2、该种全自动真空包装密封性检测设备，通过设置工业相机、调节电机以及调节螺杆，能够对检测工位上的产品进行拍摄采样，进而判定产品上的有效检测区域，然后再启动调节电机来对吸盘的位置进行微调，保证了吸盘与有效检测区域匹配，提高了检测的准确性。
20、3、该种全自动真空包装密封性检测设备，通过设置横向气缸、推杆、导向杆以及下料坡板，有利于对检测出来的漏气产品进行剔除，方便对漏气产品统一处理。
1.一种全自动真空包装密封性检测设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台顶部固定有机箱，所述工作台上还安装有输送组件、负压发生组件、驱动组件、固定组件和若干组检测器，每组检测器中包括两个检测器，并且同一组中的两个检测器上下对称分布，所述检测器包括吸盘以及压力传感器；
2.根据权利要求1所述的一种全自动真空包装密封性检测设备，其特征在于：所述托板设置为两个，两个托板对称分布在输送机两侧，两个所述托板底部均固定连接有支架，所述支架底端固定在工作表面，两个所述托板表面均开设有通孔，所述吸盘与通孔位置对应。
3.根据权利要求2所述的一种全自动真空包装密封性检测设备，其特征在于：所述机箱靠近输送组件一侧开设有导向孔，两个所述横梁一端均贯穿导向孔并延伸至机箱外部，两个所述横梁位于机箱外部一端分别延伸至托板的顶部和底部，同一组中的两个检测器分别安装在两个横梁上，同一组中的两个检测器均与通孔位置匹配。
4.根据权利要求3所述的一种全自动真空包装密封性检测设备，其特征在于：所述气管上固定连接有多个支管，多个所述支管均经导向孔延伸至机箱外部，多个所述支管分别与多个检测器上的吸盘连接。
5.根据权利要求4所述的一种全自动真空包装密封性检测设备，其特征在于：所述检测器还包括安装在通槽内部的活动座，所述活动座上活动插接有竖管，所述竖管靠近通孔一端与吸盘固定连接，所述竖管远离通孔一端与支管固定连接，所述竖管与支管连接一端固定套接有限位环，所述压力传感器套设在竖管外侧并且与限位环固定连接，所述压力传感器与活动座之间固定连接有弹簧，所述弹簧套设在竖管外侧。
6.根据权利要求5所述的一种全自动真空包装密封性检测设备，其特征在于：所述安装板底部转动连接有竖轴，所述竖轴底端固定连接有支杆，所述支杆一端延伸至柔性压板底部并且固定有工业相机，所述横梁端部固定连接有调节电机，所述调节电机输出轴固定连接有调节螺杆，所述调节螺杆延伸至通槽内部并且与通槽内壁转动连接，所述调节螺杆贯穿活动座并与活动座螺纹连接，所述活动座与通槽内壁滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种全自动真空包装密封性检测设备，其特征在于：所述竖轴上固定连接有从动锥齿轮，所述安装板底部还设有横轴，所述横轴通过轴承座安装在安装板底部，所述横轴一端固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述横轴中部还固定连接有驱动齿轮，所述柔性压板边缘固定连接有不完全齿条，所述不完全齿条与驱动齿轮啮合，所述不完全齿条顶端贯穿安装板并与安装板竖向滑动连接。
8.根据权利要求3所述的一种全自动真空包装密封性检测设备，其特征在于：所述机箱上设有剔除组件，所述剔除组件包括固定连接在机箱内部的横向气缸，所述横向气缸输出轴延伸至机箱外部并且固定有推板，所述推板上还固定连接有导向杆，所述导向杆与机箱外壁活动插接。
9.根据权利要求8所述的一种全自动真空包装密封性检测设备，其特征在于：所述托板边缘设有下料坡板，所述下料坡板与推板位置对应，所述下料坡板底部固定有连接架，所述连接架与工作台固定连接。
