技术领域：
本实用新型涉及一种陆用滑行车及其驱动装置。
背景技术：
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现有在中国专利cn201820166953.9中公开了一种水路两用划艇，是一种可在水面上和陆地上行驶的人力滑行工具。
当在路面上行驶时是通过后轮上设置的棘轮进行驱动的，棘轮上连接有拉索，通过驾驶者拉紧和松开拉索，使得驱动轮进行前进。
虽然上述方案实现了通过人力使得工具前行。但是上述方案中仍然存在一些缺陷。如其棘轮组件仅能设置两个，当需要更大动力的时候无法在增加棘轮组件。
第二，上述方案中的棘轮安装机构过于简单，仅通过上下两安装板实现，两侧的棘轮悬空设置，可靠性非常低，发生故障的频率较高。
第三，上述方案中的拉索未通过导向，容易与工具发生干涉。
技术实现要素：
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本实用新型的目的旨在提供一种驱动可靠的陆用滑行车的驱动装置。
为了实现上述目的，本实用新型是这样实现的：一种陆用滑行车的驱动装置，包括驱动轮和驱动组件，所述驱动组件为棘轮机构，所述棘轮机构的传动轴与所述驱动轮的传动轴通过链条传动连接，其特征在于：在所述棘轮机构的传动轴上设置有多个棘轮组件，所述棘轮组件包括与所述传动轴花键连接的轴承，所述轴承外圈与棘盘内圈固定连接，在所述棘盘一侧盘面设置有安装槽，在所述安装槽内安装有发条弹簧，所述发条弹簧另一侧设置有连接板，所述连接板一端与机架固连，其中，所述发条弹簧一端头被棘盘限位，另一端头被连接板限位；所述棘盘上还设置有用于驱动的拉索。
进一步的，所述在所述棘盘外周设置有向外开口的环形槽，所述拉索设置在所述环形槽内且一端头固定，另一端头为驱动端。
优选的，所述轴承通过卡簧限位在传动轴上，所述连接管一端与机架固定连接。
进一步的，所述棘盘设置有垂直于其盘面的环形圈，所述环形圈内为发条弹簧的安装槽，在所述环形圈上设置有缺口，所述发条弹簧的做外圈卡设在所述缺口上。
进一步的，所述连接板上设置有空套于所述传动轴上通孔，且在所述连接板的板面上设置有超所述发条弹簧伸出的限位卡子，所述发条弹簧的内圈卡设在所述限位卡子上。
进一步的，所述传动轴两端通过轴承可转动固定在机架上，所述棘轮组件为沿所述传动轴轴向设置的多个。
进一步的，所述机架具有由所述驱动轮两侧向前伸出的纵杆，以及与两纵杆前端连接的横杆，所述传动轴通过轴承固定在两横杆之间，所述连接板与所述横杆固连，且在所述横杆的上还设置有导向轮，所述拉索穿过所述导向轮。
优选的，在所述驱动轮的轮盘上还设置有刹车机构，所述刹车机构通过拉索或油压缸驱动。
进一步的，所述驱动轮为两个后轮，在所述两个后轮之间的后桥上还连接有倒车装置，所述倒车装置包括与所述后桥连接的机架，所述机架的高度大于驱动轮的半径，在所述机架底部设置有万向轮，所述机架通过弹簧与车架连接。
一种陆用滑行车，可为三座滑行车或单座滑行车，包括驱动装置。
本实用新型中，以车头方向为前，车尾方向为后，且前后方向为纵向，左右方向为横向。
有益效果：本实用新型的滑行车的驱动装置，结构可靠，故障率低，动力更大，且适合多人使用。
当有三个或三个以上的驾驶者的时候，可在传动轴b上直接增加驱动组件，也就是说，本实用新型中的驱动装置的适用方位更广。
并且本实用新型中的拉索设置合理，不会与滑行车发生干涉。
本实用新型的滑行车还设置有倒车装置和刹车装置。所述倒车装置和刹车装置与滑行车整体结构很好的结合，不会占用更多的空间。
附图说明：
图1为本实用新型的单座陆用滑行车的轴测图；
图2为本实用新型的三座陆用滑行车的轴测图；
图3为车架及驱动装置的俯视图；
图4为图3的f-f剖视图；
图5为图3的e-e剖视图；
图6为驱动机构沿轴线的剖视图；
图7为驱动组件的爆炸图。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，但本实用新型并不局限于这些实施方式，任何在本实施例基本精神上的改进或代替，仍属于本实用新型权利要求所要求保护的范围。
实施例：如图1所示，一种陆用滑行车的驱动装置，包括驱动轮2和驱动组件。其中所述驱动轮可为滑行车的前轮或后轮，在本实施例中，所述驱动轮为滑行车的后轮，前轮为转向轮。
所述滑行车还包括车架3，在所述车架后方设置有后桥4，所述驱动轮为两个，所述驱动轮2的中心设置有传动轴a201，所述传动轴a201与后桥4可转动的连接。
所述驱动组件为棘轮机构1，所述棘轮机构1通过机架5设置在所述驱动轮两端，具体而言，所述机架5包括两纵杆51，两纵杆分别设置在所述驱动轮两端并向前伸出，并在前部设置有将两纵架连接的横杆52。其中，两纵杆不随后轮转动，可通过轴承或其他部件设置在驱动轮的传动轴上或者设置在车架上。而所述棘轮机构则固定在所述机架上。
所述棘轮机构1的包括传动轴b102，所述传动轴b两端通过轴承103固定在所述纵杆51上，所述棘轮机构设置在所述传动轴b上。并且所述传动轴b102与传动轴a201上分别固设有链条盘6，并通过链条7与链条盘配合实现传动轴b带动转动轴b转动。
其中，所述棘轮机构1包括设置在传动轴b上设置有多个棘轮组件101，所述棘轮组件101包括与所述传动轴连接的轴承111，所述轴承内圈通过花键与传动轴b传动连接，且所述轴承通过两侧的卡簧112轴向限位在传动轴b的固定位置，所述轴承外圈与棘盘113内圈螺纹固定连接，在所述棘盘一侧盘面设置有安装槽，在所述安装槽内安装有发条弹簧114，所述发条弹簧另一侧设置有连接板115，所述连接板一端与机架的横杆固连，其中，所述发条弹簧一端头被棘盘限位，另一端头被连接板限位。具体而言，所述棘盘设置有垂直于其盘面的环形圈116，所述环形圈内为发条弹簧的安装槽，在所述环形圈上设置有缺口，所述发条弹簧的做外圈卡设在所述缺口上。所述连接板上设置有空套于所述传动轴上通孔，且在所述连接板的板面上设置有朝向所述发条弹簧伸出的限位卡子117，所述发条弹簧的内圈卡设在所述限位卡子上。
而所述棘盘外周设置有向外开口的环形槽118，所述拉索8设置在所述环形槽内且一端头固定，另一端头为驱动端，其中在所述环形槽上设置有缺口，所述拉索一端固定在所述缺口内。另一端与拉杆连接。所述拉杆通过驾驶者双手前后拉扯，实现驱动。如驾驶者向拉紧方向拉所述拉索，可以使得发条弹簧压缩，而向放松方向松开所述拉索时，条形弹簧旋转回位带动传动轴b转动，而传动轴b带动传动轴a传动，进而带动驱动轴转动，实现滑行车的前进。
作为本实施例中的一个实施方式，所述棘轮组件包括轴承、棘盘、发条弹簧以及连接板等，而沿所述传动轴b可设置有多个棘轮组件，在本实施例中，所述棘轮组件为沿传动轴b并列设置的3组。结合两个驱动轮的对称设置，所述一侧的棘轮机构的棘轮组件为3组，两侧的棘轮机构的所有的棘轮组件一共有6组。每一组棘轮组件的棘盘的环形槽都有拉索伸出。
作为本实施例中的一个实施方式，在所述机架的横杆上还设置有一组三个的导向轮组件10，所述拉索穿过导向轮以保证拉索运动方向不会干涉到滑行车其他部件。在所述车架的中部靠前的位置，还设置有一汇总导向装置11，其中左侧的棘轮机构的最外侧的棘轮组件的拉索和右侧的棘轮机构的最外侧的棘轮组件的拉索通过导向装置的同一导向轮导向并与同一拉杆a12连接，所述拉杆a置于车架前方搁置；左侧的棘轮机构的中间的棘轮组件的拉索和右侧的棘轮机构的中间的棘轮组件的拉索通过导向装置的同一导向轮导向并与同一拉杆b连接，所述拉杆b13置于车架前方搁置，所述左侧的棘轮机构的最内侧的棘轮组件的拉索和右侧的棘轮机构的中间的棘轮组件的拉索通过导向装置的同一导向轮导向并与同一拉杆c14连接，所述拉杆c置于车架前方搁置。
本实施例中的陆用滑行车为三座滑行车，其中一座椅组件位于中部，另外两个座椅组件位于两侧，两侧的座椅组件与中间座椅向后错开1/3处以减小横向空间排列，每一个座椅组件都包括与车架连接的座椅滑行架15，在所述座椅滑行架上滑设有座椅16，所述座椅可纵向前后滑行，驾驶者可坐在座椅上手持拉杆前后滑行，进而拉动所述棘轮机构，使得棘轮机构转动进而带动驱动轮转动，实现滑行车的行进。
其中，三座的滑行车可供三个驾驶者共同使用，每一个驾驶者都分别拉动一个拉杆，使得滑行车的动力更加充足。当然即使是三座的滑行车也可仅有一个驾驶者或两个驾驶者使用。每一个驾驶者都拉动一个拉杆即可实现滑行。
当然，也可设计仅有一个座椅组件的滑行车，在只有一座或者三座的只有一个驾驶员时，可以以两侧伸出可伸缩的拉杆的一端连接到车架的左右两侧，两手握着两个拉杆的另端，然后拉动拉杆带动棘轮机构进而驱动车轮，实现滑行。这样就像划划艇在用桨叶划行一样的效果。在三座的只有一个驾驶员时，驾驶员需坐在中间座椅上，以避免造成阻碍或干涉，
作为本实施例的另一实施方式，可将其中一根或多根拉索与座椅底部连接，当驾驶者坐在座椅上滑动的时候直接拉动棘轮组件，而另外的拉索通过手动拉动，如此一来通过“双动力”来拉动棘轮机构，更加省力。
作为本实施的另一实施方式，在所述驱动轮的轮盘上还设置有刹车机构17，所述刹车机构通过刹车拉索18驱动。所述刹车拉索也通过导向轮牵引到车架前端，方便操纵者进行操纵。所述刹车机构为现有市场上售卖的，在此无需赘述。
作为本实施例的另一实施方式，所述后桥上还连接有倒车装置19，所述倒车装置包括与所述后桥连接的倒车机架191，所述倒车机架可转动空套在后桥上，且所述倒车机架的竖杆可通过弹簧192与车架连接。所述倒车装置的高度大于驱动轮的半径且在所述倒车机架底部设置有万向轮193。
当无需倒车时，所述倒车机架通过弹簧与车架连接，使得倒车机架不与地面接触。当需要倒车时，放开所述弹簧，使得倒车机架竖向设置，并使得所述万向轮支撑在底面上，此时由于倒车装置的高度大于驱动轮的半径，所述驱动轮被向上支撑不与地面接触。那么，就可通过人工手动拉住车架使得整个滑行车到行。
作为本实施例中的另一方式，所述后桥4通过两倾斜的斜梁401与车架铰接，同时还通过另一气缸402或可伸缩的双螺纹杆与车架连接，可通过气缸或双螺纹杆的伸缩调节后桥的位置进而调整驱动轮的位置。
作为本实施例中的另一方式，所述机架的两纵杆为组合杆，其中纵杆一511与后桥或者是传动轴a连接，纵杆二512与纵杆通过一螺钉连接，其中，在所述纵杆一上设置有螺纹孔，在所述纵杆二上设置有条形槽，所述螺钉穿过条形槽与螺纹孔连接，通过所述条形槽可调整棘轮机构的位置，进而调整链条的张紧程度，并且所述纵杆一和纵杆二分别设置有向上伸出的竖板，两竖板通过螺钉连接实现定位。
一种陆用滑行车，可为三座滑行车或单座滑行车，包括车架，车架前端转向装置20，车架后端为驱动装置，在车架上还设置有一个或三个座椅机构，驾驶者坐在座椅上通过拉索驱动所述驱动机构是的滑行车前行，而驾驶者通过左右偏移身体可达到转向的目的。
1.一种陆用滑行车的驱动装置，包括驱动轮和驱动组件，所述驱动组件为棘轮机构，所述棘轮机构的传动轴b与所述驱动轮的传动轴a通过链条传动连接，其特征在于：在所述棘轮机构的传动轴上设置有多个棘轮组件，所述棘轮组件包括与所述传动轴花键连接的轴承，所述轴承外圈与棘盘内圈固定连接，在所述棘盘一侧盘面设置有安装槽，在所述安装槽内安装有发条弹簧，所述发条弹簧另一侧设置有连接板，所述连接板一端与机架固连，
其中，所述发条弹簧一端头被棘盘限位，另一端头被连接板限位；
所述棘盘上还设置有用于驱动的拉索。
2.如权利要求1所述的陆用滑行车的驱动装置，其特征在于：所述在所述棘盘外周设置有向外开口的环形槽，所述拉索设置在所述环形槽内且一端头固定，另一端头为驱动端。
3.如权利要求1或2所述的陆用滑行车的驱动装置，其特征在于：所述轴承通过卡簧限位在传动轴上，所述连接板一端与机架固定连接。
4.如权利要求3所述的陆用滑行车的驱动装置，其特征在于：所述棘盘设置有垂直于其盘面的环形圈，所述环形圈内为发条弹簧的安装槽，在所述环形圈上设置有缺口，所述发条弹簧的外圈卡设在所述缺口上。
5.如权利要求4所述的陆用滑行车的驱动装置，其特征在于：所述连接板上设置有空套于所述传动轴b上通孔，且在所述连接板的板面上设置有朝向所述发条弹簧伸出的限位卡子，所述发条弹簧的内圈卡设在所述限位卡子上。
6.如权利要求5所述的陆用滑行车的驱动装置，其特征在于：所述传动轴两端通过轴承可转动固定在机架上，所述棘轮组件为沿所述传动轴轴向设置的多个。
7.如权利要求6所述的陆用滑行车的驱动装置，其特征在于：所述机架具有由所述驱动轮两侧向前伸出的纵杆，以及与两纵杆前端连接的横杆，所述传动轴通过轴承固定在两横杆之间，所述连接板与所述横杆固连，且在所述横杆的上还设置有导向轮，所述拉索穿过所述导向轮。
8.如权利要求7所述的陆用滑行车的驱动装置，其特征在于：在所述驱动轮的轮盘上还设置有刹车机构，所述刹车机构通过拉索或油压缸驱动。
9.如权利要求8所述的陆用滑行车的驱动装置，其特征在于：所述驱动轮为两个后轮，在所述两个后轮之间的后桥上还连接有倒车装置，所述倒车装置包括与所述后桥连接的倒车机架，所述倒车装置的高度大于驱动轮的半径，在所述机架底部设置有万向轮，所述机架通过弹簧与车架连接。
10.一种陆用滑行车，可为三座滑行车或单座滑行车，其特征在于：包括权利要求1-9中任一项所述的驱动装置。
技术总结