本技术涉及手术器械，具体为一种具备自动取放功能的智能手术器械存放柜。
背景技术：
1、手术器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，医院一般会利用存放柜对其进行存储，然而现有的手术器械存放柜在使用的过程中还是存在以下的缺陷：
2、1、现有的手术器械存放柜在对手术器械进行存放时会进行堆叠存放，容易受压造成手术器械的磨损和损坏，更易导致手术器械的无纺布包装破损，破坏无菌物品的无菌保障屏障，造成患者术后感染或医源性感染；
3、2、在对手术器械进行存取的过程中，需要通过登高和蹲下的手动方式对手术器械进行存取，如此在长时间的存取过程中容易造成医护人员的腰背职业损伤，费时费力，降低了存取效率。
4、所以我们提出了一种具备自动取放功能的智能手术器械存放柜，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种具备自动取放功能的智能手术器械存放柜，以解决上述背景技术提出堆叠存放容易造成手术器械的磨损和交叉感染以及在手动存取的过程中存在废水费力和效率降低的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备自动取放功能的智能手术器械存放柜，包括柜体、器械托盘、智能小车和承托板，
3、所述柜体的内部开设有存放槽，所述存放槽的内部安装有滑轨，所述滑轨上承托有器械托盘，所述器械托盘的底部开设有纵向凹槽，所述柜体的底部固定安装有接驳座，所述智能小车的一端固定安装有接驳块；
4、所述智能小车的内部安装有升降机构，所述升降机构的顶端连接有承托板；
5、所述承托板的内部嵌合安装有伸缩机构，所述伸缩机构上固定连接有取物臂。
6、优选的，所述滑轨关于存放槽的中心线对称分布，且滑轨与器械托盘滑动连接，并且智能小车通过接驳块与接驳座限位对接。
7、采用上述结构的设计，使得器械托盘能够在滑轨上进行顺滑的移动，能够避免对手术器械直接滑出造成磨损和无菌包装的损坏，同时接驳块和接驳座的对接能够对取放过程中的智能小车进行限位，提高了取物臂与存放槽位置对接的精准性。
8、优选的，所述升降机构包括底座，所述智能小车的内部固定安装有底座，所述底座的内部转动连接有剪式升降组件，所述剪式升降组件的底端一侧安装有活动座，所述活动座的内部贯穿有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机与智能小车固定连接，所述剪式升降组件的顶端一侧与承托板转动连接，所述承托板的一侧底部对称开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位座，所述限位座与剪式升降组件的顶端另一侧转动连接。
9、采用上述结构的设计，方便通过升降机构对承托板进行稳定的升降，进而便于承托板与对应的存放槽进行高度上的精准对接，有利于利用取物臂的伸缩对器械托盘和其内部的手术器械进行取出，提高了该具备自动取放功能的智能手术器械存放柜的使用便捷性。
10、优选的，所述第一螺纹杆通过活动座与剪式升降组件构成螺纹伸缩结构，且限位槽和限位座呈“l”形结构设置。
11、采用上述结构的设计，便于利用螺纹伸缩机构带动剪式升降组件进行升降，而限位槽的设置能够利用限位座对剪式升降组件顶端的滑动进行限位，提高了该升降机构的升降稳定性和手术器械取放稳定性。
12、优选的，所述伸缩机构包括定位座，所述承托板的中部固定嵌合有定位座，所述定位座的两端安装有固定轴，所述固定轴的内部贯穿有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机与定位座嵌合连接，所述第二螺纹杆上螺纹套设有滑座，所述滑座的顶部固定安装有取物臂。
13、采用上述结构的设计，便于利用伸缩机构带动取物臂在承托板上进行伸缩，有利于在伸出的过程中配合器械托盘底部的纵向凹槽对器械托盘和其内部的手术器械进行稳定取出和存放，同时有利于在收缩时带动器械托盘和手术器械放置在承托板上，提高了手术器械取放工作的便捷性。
14、优选的，所述第二螺纹杆的两端通过固定轴与定位座转动连接，且滑座的两侧与定位座的内壁紧密贴合。
15、采用上述结构的设计，便于通过利用第二螺纹杆的转动连接和与第二螺纹杆的螺纹连接带动取物臂进行伸缩实现收取器械的取放，其中定位座的设置还能够对滑座和取物臂的伸缩滑动进行限位，提高了伸缩机构的稳定性。
16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具备自动取放功能的智能手术器械存放柜；
17、1、设置有柜体、存放槽、滑轨、器械托盘、纵向凹槽、接驳座、智能小车、接驳块和取物臂，使得柜体内部阵列分布的存放槽能够对手术器械进行整齐的单独存放，能够避免堆叠存放造成手术器械的磨损和交叉感染，而滑轨的设置能够对器械托盘和其内部的手术器械进行顺滑的取出，能够利用器械托盘的滑动对手术器械的取放工作进行防护，避免手术器械在取放的过程中产生磨损，其中接驳座和接驳块的限位对接能够保证智能小车停止与存放槽的对接精准性，而器械托盘底部的纵向凹槽配合取物臂能够在伸缩取放的过程中防止产生晃动和脱落，提高了该具备自动取放功能的智能手术器械存放柜的稳定性；
18、2、设置有升降机构、承托板、伸缩机构和取物臂，使得升降机构的设置能够带动承托板进行稳定的升降，从而便于带动取物臂进行稳定升降实现不同高度手术器械的取放工作，避免了登高和蹲下手动存取造成的腰背职业损伤，提高了实用性和使用效果，而伸缩机构的设置能够便于控制取物臂进行横向移动，有利于实现对器械托盘和其内部手术器械的横向转移，提高了该具备自动取放功能的智能手术器械存放柜对手术器械的存取效果和效率。
1.一种具备自动取放功能的智能手术器械存放柜，包括柜体(1)、器械托盘(4)、智能小车(7)和承托板(10)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种具备自动取放功能的智能手术器械存放柜，其特征在于：所述滑轨(3)关于存放槽(2)的中心线对称分布，且滑轨(3)与器械托盘(4)滑动连接，并且智能小车(7)通过接驳块(8)与接驳座(6)限位对接。
3.根据权利要求1所述的一种具备自动取放功能的智能手术器械存放柜，其特征在于：所述升降机构(9)包括底座(901)，所述智能小车(7)的内部固定安装有底座(901)，所述底座(901)的内部转动连接有剪式升降组件(902)，所述剪式升降组件(902)的底端一侧安装有活动座(903)，所述活动座(903)的内部贯穿有第一螺纹杆(904)，所述第一螺纹杆(904)的一端连接有第一伺服电机(905)，所述第一伺服电机(905)与智能小车(7)固定连接，所述剪式升降组件(902)的顶端一侧与承托板(10)转动连接，所述承托板(10)的一侧底部对称开设有限位槽(906)，所述限位槽(906)的内部滑动连接有限位座(907)，所述限位座(907)与剪式升降组件(902)的顶端另一侧转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种具备自动取放功能的智能手术器械存放柜，其特征在于：所述第一螺纹杆(904)通过活动座(903)与剪式升降组件(902)构成螺纹伸缩结构，且限位槽(906)和限位座(907)呈“l”形结构设置。
5.根据权利要求1所述的一种具备自动取放功能的智能手术器械存放柜，其特征在于：所述伸缩机构(11)包括定位座(1101)，所述承托板(10)的中部固定嵌合有定位座(1101)，所述定位座(1101)的两端安装有固定轴(1102)，所述固定轴(1102)的内部贯穿有第二螺纹杆(1103)，所述第二螺纹杆(1103)的一端连接有第二伺服电机(1104)，所述第二伺服电机(1104)与定位座(1101)嵌合连接，所述第二螺纹杆(1103)上螺纹套设有滑座(1105)，所述滑座(1105)的顶部固定安装有取物臂(12)。
6.根据权利要求5所述的一种具备自动取放功能的智能手术器械存放柜，其特征在于：所述第二螺纹杆(1103)的两端通过固定轴(1102)与定位座(1101)转动连接，且滑座(1105)的两侧与定位座(1101)的内壁紧密贴合。
