磁浮列车用轨道定子段控制方法及系统与流程

    技术2025-03-30  46


    本申请涉及轨道控制,尤其涉及一种磁浮列车用轨道定子段控制方法及系统。


    背景技术:

    1、磁浮列车用轨道由首尾依次相连的多个牵引分区组成,每个牵引分区由首尾相连的多个定子段组成,定子段用于产生与磁浮列车上的电磁铁相互作用的磁场,从而牵引磁浮列车移动,为了通过定子段牵引磁浮列车移动,需要对磁浮列车用轨道上的定子段进行控制。

    2、参照图1,目前,对磁浮列车用轨道上的定子段进行控制的方式为:运行控制系统向牵引控制系统发出速度限制曲线(包括停车点),牵引控制系统根据速度限制曲线向定子段开关站发出分合指令,定子开关站根据该分合指令控制变流器系统与定子段之间的开关闭合,然后定子开关站将该开关的开关状态发送至牵引控制系统,以使该牵引控制系统进一步控制变流器系统控制定子段上电。

    3、但是,上述对磁浮列车用轨道上的定子段进行控制的方式由于控制链路设置的中间环节较多,导致对定子段的控制响应速度慢,从而使现有的对磁浮列车用轨道上的定子段进行控制的方式难以满足高速的磁浮列车的牵引控制需求。


    技术实现思路

    1、为了便于使对磁浮列车用轨道上的定子段进行控制的方式满足高速的磁浮列车的牵引控制需求,本申请提供一种磁浮列车用轨道定子段控制方法及系统。

    2、第一方面,本申请提供一种磁浮列车用轨道定子段控制方法,包括:

    3、基于目标列车位置信息、目标列车速度以及列车运行规划生成进路命令;

    4、确定预设的联锁表中与所述进路命令对应的进路分区与进路内道岔;

    5、基于所述进路分区与所述进路内道岔确定与所述进路命令对应的目标定子段;

    6、控制所述目标定子段上电。

    7、第二方面,本申请提供一种磁浮列车用轨道定子段控制装置,包括:

    8、命令生成模块,用于基于目标列车位置信息、目标列车速度以及列车运行规划生成进路命令;

    9、第一确定模块,用于确定预设的联锁表中与所述进路命令对应的进路分区与进路内道岔;

    10、第二确定模块,用于基于所述进路分区与所述进路内道岔确定与所述进路命令对应的目标定子段;

    11、上电控制模块,用于控制所述目标定子段上电。

    12、第三方面,本申请提供了一种计算机设备,计算机设备包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,处理器执行该计算机程序时实现上述的方法中的步骤。

    13、第四方面,本申请提供了一种磁浮列车用轨道定子段控制系统,包括运控组件,所述运控组件包括上述提供的一种计算机设备,所述运控组件由中央运控与分区运控组成,所述分区运控与所述中央运控通信连接,所述分区运控还通信连接有车载运控、道岔以及定子段开关,所述车载运控还通信连接有车载定位设备。

    14、上述磁浮列车用轨道定子段控制方法及系统,通过基于目标列车位置信息、目标列车速度以及列车运行规划生成进路命令;确定预设的联锁表中与所述进路命令对应的进路分区与进路内道岔;基于所述进路分区与所述进路内道岔确定与所述进路命令对应的目标定子段;控制所述目标定子段上电。通过上述实施,生成进路命令后,可以直接确定与该进路命令对应的进路分区与进路内道岔,并进一步根据进路分区与进路内道岔确定目标定子段,然后再对目标定子段进行上电,从而实现对定子段的控制,如此便于简化对定子段的控制流程,从而提升对定子段进行控制的响应速度,进而便于使对磁浮列车用轨道上的定子段进行控制的方式满足高速的磁浮列车的牵引控制需求。

    15、应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。



    技术特征:

    1.一种磁浮列车用轨道定子段控制方法,其特征在于,包括:

    2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于目标列车位置信息、目标列车速度以及列车运行规划生成进路命令,包括:

    3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标列车速度与所述列车运行规划生成进路命令,包括:

    4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述列车运行规划生成至少两条具有先后时序顺序的进路命令之后,包括:

    5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标列车速度与所述列车运行规划生成进路命令,包括:

    6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述进路分区与所述进路内道岔确定与所述进路命令对应的目标定子段,包括:

    7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标分区与所述目标道岔得到与所述进路命令对应的目标定子段,包括:

    8.一种磁浮列车用轨道定子段控制装置,其特征在于,所述装置包括:

    9.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

    10.一种磁浮列车用轨道定子段控制系统,其特征在于,包括运控组件,所述运控组件包括权利要求9所述的一种计算机设备,所述运控组件由中央运控与分区运控组成,所述分区运控与所述中央运控通信连接,所述分区运控还通信连接有车载运控、道岔以及定子段开关,所述车载运控还通信连接有车载定位设备。


    技术总结
    本申请涉及轨道控制技术领域,尤其涉及一种磁浮列车用轨道定子段控制方法及系统,其中方法包括:基于目标列车位置信息、目标列车速度以及列车运行规划生成进路命令;确定预设的联锁表中与所述进路命令对应的进路分区与进路内道岔;基于所述进路分区与所述进路内道岔确定与所述进路命令对应的目标定子段;控制所述目标定子段上电。本申请便于使对磁浮列车用轨道上的定子段进行控制的方式满足高速的磁浮列车的牵引控制需求。

    技术研发人员:姚文华,刘岭,贾云光,崔俊锋,张明
    受保护的技术使用者:北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
    技术研发日:
    技术公布日:2024/10/24
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