本技术涉及电池模组，具体涉及一种电芯加压托盘压板自动切换装置。
背景技术：
1、传统的电池包内部结构，由多个电芯(cell)构成的电池模组(module)，会通过螺栓固定到带有横梁和纵梁的外壳上，形成电池包(pack)。这种电芯-电池模组-电池包的集成设计，横梁和纵梁占用了许多空间，螺栓等附件增加了重量，很大程度上限制了电池包容量和能量密度的提升。采用ctp(cell to pack)设计思路，即把电芯以列阵方式直接装到电池包壳体内，省略了把电芯组装成模组这一步。使得更多车型在车身底部空间有限的情况下，能够进一步提升电池包的容量。同时电池包零部件数量减少40％，生产效率提升了50％，进一步低了动力电池的制造成本。
2、在电池模组的装配过程中，需要使用加压托盘对电池模组进行加压。由于模组两端的端板是铸铝件，铸铝件端面呈凹凸形状，为了对不同型号的电池模组进行准确、高效的加压，加压托盘的压板需要与端板接触面设计仿形，因此一种托盘只能生产一种产品。为了提高托盘的通用性，有些生产企业将加压托盘进行分体式设计，即将压板设计为可活动式，这样可以实现生产线上通过更换压板来适应不同型号的电池模组，而不需要更换托盘本身。但现有压板的更换大都是人工完成的，劳动强度大，工作效率低。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本实用新型提供一种电芯加压托盘压板自动切换装置。
2、本实用新型采用的技术方案是：
3、一种电芯加压托盘压板自动切换装置，包括固定安装在模组生产线一侧的机架、安装在机架上的端板滑台机构和快换机器人，端板滑台机构包括固定在机架左右两侧的导轨固定板、通过第一滑块与导轨固定板滑动连接的第一直线导轨、固定在第一直线导轨上的导轨安装座、固定在导轨安装座上的第二直线导轨、与第二直线导轨滑动连接的第二滑块、与第二滑块固定连接的滑台底板，以及插装在滑台底板上的若干个压板工装；压板工装包括工装底板和插装在工装底板上的若干个托盘压板；快换机器人用于将模组生产线上的加压托盘的压板取下并插装到工装底板上，以及将工装底板上的托盘压板取下并插装到模组生产线上的加压托盘上。
4、进一步地，端板滑台机构有两个，对称设于机架的两端，两个端板滑台机构的滑台底板均可滑动到机架的内部和外部。
5、进一步地，机架设有两层，每层安装两个端板滑台机构。
6、进一步地，导轨固定板上设有插销座a，滑台底板上设有插销座b，插销座b和插销座a通过插销固定连接。
7、进一步地，导轨安装座上设有用于防止第一直线导轨从第一滑块上滑脱的第一导轨限位块；以及用于防止第二滑块从第二直线导轨滑脱的第二导轨限位块。
8、进一步地，滑台底板上设有导向柱和半圆形定位块，工装底板上设有分别与导向柱和半圆形定位块适配的导向套和半圆形定位槽。
9、进一步地，工装底板上设有楔形定位块，托盘压板的底面设有与楔形定位块适配的插槽。
10、进一步地，快换机器人包括四轴机器人和安装在四轴机器人端部的机械抓具；机械抓具包括机械手固定架，固定安装在机械手固定架底部的第一机械手；通过直线滑轨可滑动安装在机械手固定架上的第二机械手，安装在机械手固定架上、伸缩杆与第二机械手连接的变距气缸；第一机械手和第二机械手结构相同，均包括机械手固定板、并列安装在机械手固定板上的两个举升气缸以及固定安装在每一个举升气缸的伸缩杆上的平行气爪。
11、本实用新型的有益效果：
12、1、通过端板滑台机构和快换机器人配合，可以实现托盘压板的快速换型，大大提高了工作效率。
13、2、端板滑台机构采用双导轨结构，可实现滑台底板的双行程移动，从而使得本申请可以采用多层滑台设计，进一步提高换型效率。
1.一种电芯加压托盘压板自动切换装置，其特征在于，包括固定安装在模组生产线一侧的机架(10)、安装在机架(10)上的端板滑台机构(20)和快换机器人(30)，
2.根据权利要求1所述的一种电芯加压托盘压板自动切换装置，其特征在于，端板滑台机构(20)有两个，对称设于机架(10)的两端，两个端板滑台机构(20)的滑台底板(27)均可滑动到机架(10)的内部和外部。
3.根据权利要求2所述的一种电芯加压托盘压板自动切换装置，其特征在于，机架(10)设有两层，每层安装两个端板滑台机构(20)。
4.根据权利要求1所述的一种电芯加压托盘压板自动切换装置，其特征在于，导轨固定板(21)上设有插销座a，滑台底板(27)上设有插销座b(274)，插销座b(274)和插销座a通过插销(29)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种电芯加压托盘压板自动切换装置，其特征在于，导轨安装座(24)上设有用于防止第一直线导轨(23)从第一滑块(22)上滑脱的第一导轨限位块；以及用于防止第二滑块(26)从第二直线导轨(25)上滑脱的第二导轨限位块。
6.根据权利要求1所述的一种电芯加压托盘压板自动切换装置，其特征在于，滑台底板(27)上设有导向柱(272)和半圆形定位块(273)，工装底板(281)上设有分别与导向柱(272)和半圆形定位块(273)适配的导向套(285)和半圆形定位槽(286)。
7.根据权利要求1所述的一种电芯加压托盘压板自动切换装置，其特征在于，工装底板(281)上设有楔形定位块(283)，托盘压板(282)的底面设有与楔形定位块(283)适配的插槽。
8.根据权利要求1所述的一种电芯加压托盘压板自动切换装置，其特征在于，快换机器人(30)包括四轴机器人和安装在四轴机器人端部的机械抓具；
