本发明涉及断路器部件自动化设备，具体涉及一种磁轭线圈组件焊接机。
背景技术：
1、电磁系统作为断路器的重要组成部分，负责在电路出现短路或过载时迅速切断电流，其加工质量直接影响产品的性能和可靠性，电磁系统包括磁轭线圈组件与压线板组件。
2、然而，目前对磁轭线圈组件的加工主要依赖人工操作和传统机械设备，存在效率低下、一致性差和劳动强度高等问题，难以满足大规模生产的需求。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种磁轭线圈组件焊接机。
2、本发明所采取的技术方案如下：本技术提供一种磁轭线圈组件焊接机，包括第一机架，所述第一机架上设置有第一转盘装置，所述第一转盘装置包括转盘与转盘驱动机构，所述第一转盘装置的转盘边沿周向设置有若干第一夹具，还包括设置于第一机架上的静触杆上料工站、触点上料工站、静触杆组件焊接工站、静触杆组件上料工站、第一检测工站、磁轭上料工站、第二检测工站、线圈上料工站、铁芯组件上料工站、线圈组件装配工站、线圈组件上料工站、第三检测工站、磁轭线圈组件校正工站、磁轭线圈组件焊接工站、磁轭线圈组件出料工站、第四检测工站以及控制系统；
3、所述静触杆上料工站用于对静触杆一一分料上料，并且在静触杆指定位置滴上定量的焊膏；
4、所述触点上料工站用于将触点一一分料上料，并且将其放置在静触杆上滴有焊膏位置的上方；
5、所述静触杆组件焊接工站用于将触点焊接在静触杆上；
6、所述静触杆组件上料工站用于将静触杆组件在竖直面内翻转一定角度，再于水平面内转动一定角度且移动至第一夹具上；
7、所述第一检测工站用于检测经过此工站的静触杆上是否有焊片；
8、所述磁轭上料工站用于将磁轭一一分料上料，并且在水平面内转动一定角度且移动至第一夹具上；
9、所述第二检测工站用于检测经过此工站的磁轭上是否有焊片；
10、所述线圈上料工站用于将线圈一一分料上料，并且由水平输送状态转动成竖直状态；
11、所述铁芯组件上料工站用于将铁芯组件分料机构一一分料，并且使得铁芯组件呈竖直状态输送至线圈组件装配工站；
12、所述线圈组件装配工站用于将竖直状态的铁芯组件插入竖直状态的线圈内；
13、所述线圈组件上料工站用于抓取竖直状态的线圈组件，将其翻转为水平状态且放置在第一夹具上；
14、所述第三检测工站用于检测经过此工站的第一夹具上是否有线圈；
15、所述磁轭线圈组件校正工站用于对第一夹具上的线圈位置进行校正，使得其与磁轭形成正确位置的焊接部a；
16、所述磁轭线圈组件焊接工站用于对第一夹具上磁轭与线圈组件之间形成的焊接部a进行焊接；
17、所述磁轭线圈组件出料工站用于磁轭线圈组件的出料；
18、所述第四检测工站用于检测经过此工站的第一夹具上是否清空。
19、在一些实施例中，所述第一夹具包括第一底座、第一滑板与第一主体，所述第一主体设置于第一滑板上，并且其上设置有静触杆组件定位结构与线圈组件定位结构；
20、所述第一主体相对第一转盘装置中转盘的径向方向垂直设置，所述第一滑板相对第一主体倾斜设置，使得第一滑板的滑动方向垂直于焊接部a的焊接端面，所述第一底座与第一滑板同朝向设置，所述第一滑板滑动设置于第一底座上。
21、在一些实施例中，所述第一底座的后侧设置有第一后挡板，其前侧设置有第一前挡板，所述第一后挡板与第一滑板之间设置有第一弹簧，在第一弹簧的作用下，第一滑板与第一前挡板相抵接。
22、在一些实施例中，所述静触杆上料工站包括静触杆振动盘、第一静触杆直振轨道、第一静触杆分料机构、静触杆滴焊膏机构、焊膏检测机构以及第一静触杆机械手，所述第一静触杆分料机构包括第一静触杆分料块，所述第一静触杆分料块上设置有与静触杆相适配的第一静触杆定位部，所述静触杆滴焊膏机构包括朝向第一静触杆分料块设置的焊膏枪，所述焊膏检测机构包括静触杆料道与朝向静触杆料道设置的第一检测器，所述第一静触杆分料块具有第一静触杆定位部与第一静触杆直振轨道对齐的第一位置和第一静触杆定位部与静触杆料道对齐的第二位置，所述第一静触杆机械手用于夹持静触杆于静触杆料道上移动至第一检测器的检测位，所述第一检测器的检测目标包括静触杆上是否有焊膏、焊膏位置是否正确、焊膏用量是否符合中的至少一个。
23、在一些实施例中，所述静触杆组件上料工站包括第三静触杆机械手、静触杆组件直振轨道、静触杆组件机械手与静触杆组件分料机构，所述第三静触杆机械手用于将静触杆组件移动至静触杆组件直振轨道上，所述静触杆组件分料机构包括设置于静触杆组件直振轨道末端的静触杆组件旋转座和设置于静触杆组件旋转座上的静触杆组件定位板，所述静触杆组件定位板上设置有与静触杆组件相适配的静触杆组件定位槽，所述静触杆组件定位板跟随静触杆组件旋转座转动，具有静触杆组件定位槽与静触杆组件直振轨道的出料口对齐的第三位置和可供静触杆组件机械手抓取的第四位置，所述静触杆组件机械手用于抓取静触杆组件移动至夹具上的静触杆组件定位结构内。
24、在一些实施例中，所述磁轭上料工站包括磁轭振动盘、磁轭直振轨道、磁轭分料机构以及磁轭机械手，所述磁轭分料机构包括磁轭旋转座和设置于磁轭旋转座上的磁轭定位板，所述磁轭定位板上设置有与磁轭相适配的磁轭定位槽，所述磁轭定位板跟随磁轭旋转座转动，使其具有磁轭定位槽与磁轭直振轨道的出料口对齐的第五位置和可供磁轭机械手抓取的第六位置，磁轭机械手抓取磁轭放置于第一夹具上。
25、在一些实施例中，所述线圈上料工站包括线圈振动盘、线圈直振轨道与线圈分料机构，所述线圈分料机构包括线圈转动座，所述线圈转动座上设置有与线圈相适配的线圈定位槽，所述线圈于线圈直振轨道内呈水平状态进行输送，所述线圈转动座在转动过程中具有线圈定位槽与线圈直振轨道的出料口对齐的第七位置和将线圈旋转至呈竖直状态的第八位置；
26、所述铁芯组件上料工站包括铁芯组件振动盘、铁芯组件输送弯管以及铁芯组件分料机构，铁芯组件沿铁芯组件输送弯管输送时，由水平状态变换为竖直状态，即与处于第八位置的线圈同朝向，所述铁芯组件分料机构包括铁芯组件分料块，所述铁芯组件分料块上设置有与铁芯组件相适配的铁芯组件定位槽，所述铁芯组件分料块在平移过程中具有铁芯组件定位槽对齐于铁芯组件输送弯管的出料口的第九位置，当铁芯组件分料块处于第九位置时，铁芯组件由铁芯组件输送弯管的出料口下落插入铁芯组件定位槽；
27、所述线圈组件装配工站包括铁芯组件机械手，所述铁芯组件分料块在平移过程中还具有可供铁芯组件机械手抓取的第十位置，所述铁芯组件机械手用于抓取铁芯组件移动至线圈上方且将其插入线圈装配成线圈组件。
28、在一些实施例中，所述线圈组件上料工站包括线圈组件机械手，所述线圈组件机械手用于抓取线圈组件移动至第一夹具上，所述线圈组件机械手分别对铁芯组件与线圈进行夹持，同时将线圈组件由竖直状态翻转为水平状态，再放入第一夹具。
29、在一些实施例中，所述磁轭线圈组件校正工站包括校正立板、竖向滑动设置于校正立板上的校正夹手和第六打开机构，所述校正夹手上设置有线圈压板，所述校正夹手用于夹持线圈调整其位置，使得焊接部处线圈的焊接部位位置正确，所述第六打开机构用于在校正夹手调整时打开第一线圈夹块。
30、在一些实施例中，所述磁轭线圈组件焊接工站包括第一焊接电极、第二焊接电极和第一预压板，所述第一焊接电极竖向滑动设置且间隔设置于焊接部的后侧，所述第二焊接电极水平朝向焊接部滑动设置，所述第一预压板与第二焊接电极同向滑移设置，并且其在第二焊接电极与焊接部相接触之前，先推动第一滑板后移，使得焊接部与第一焊接电极形成接触。
31、本发明的有益效果如下：本发明中实现了磁轭线圈组件的自动生产，克服了传统人工生产存在效率低下、一致性差和劳动强度高等问题，满足大规模生产的需求。
1.一种磁轭线圈组件焊接机，包括第一机架，所述第一机架上设置有第一转盘装置，所述第一转盘装置包括转盘与转盘驱动机构，所述第一转盘装置的转盘边沿周向设置有若干第一夹具，其特征在于，还包括设置于第一机架上的静触杆上料工站、触点上料工站、静触杆组件焊接工站、静触杆组件上料工站、第一检测工站、磁轭上料工站、第二检测工站、线圈上料工站、铁芯组件上料工站、线圈组件装配工站、线圈组件上料工站、第三检测工站、磁轭线圈组件校正工站、磁轭线圈组件焊接工站、磁轭线圈组件出料工站、第四检测工站以及控制系统；
2.根据权利要求1所述的一种磁轭线圈组件焊接机，其特征在于，所述第一夹具包括第一底座、第一滑板与第一主体，所述第一主体设置于第一滑板上，并且其上设置有静触杆组件定位结构与线圈组件定位结构；
3.根据权利要求2所述的一种磁轭线圈组件焊接机，其特征在于，所述第一底座的后侧设置有第一后挡板，其前侧设置有第一前挡板，所述第一后挡板与第一滑板之间设置有第一弹簧，在第一弹簧的作用下，第一滑板与第一前挡板相抵接。
4.根据权利要求1所述的一种磁轭线圈组件焊接机，其特征在于，所述静触杆上料工站包括静触杆振动盘、第一静触杆直振轨道、第一静触杆分料机构、静触杆滴焊膏机构、焊膏检测机构以及第一静触杆机械手，所述第一静触杆分料机构包括第一静触杆分料块，所述第一静触杆分料块上设置有与静触杆相适配的第一静触杆定位部，所述静触杆滴焊膏机构包括朝向第一静触杆分料块设置的焊膏枪，所述焊膏检测机构包括静触杆料道与朝向静触杆料道设置的第一检测器，所述第一静触杆分料块具有第一静触杆定位部与第一静触杆直振轨道对齐的第一位置和第一静触杆定位部与静触杆料道对齐的第二位置，所述第一静触杆机械手用于夹持静触杆于静触杆料道上移动至第一检测器的检测位，所述第一检测器的检测目标包括静触杆上是否有焊膏、焊膏位置是否正确、焊膏用量是否符合中的至少一个。
5.根据权利要求1所述的一种磁轭线圈组件焊接机，其特征在于，所述静触杆组件上料工站包括第三静触杆机械手、静触杆组件直振轨道、静触杆组件机械手与静触杆组件分料机构，所述第三静触杆机械手用于将静触杆组件移动至静触杆组件直振轨道上，所述静触杆组件分料机构包括设置于静触杆组件直振轨道末端的静触杆组件旋转座和设置于静触杆组件旋转座上的静触杆组件定位板，所述静触杆组件定位板上设置有与静触杆组件相适配的静触杆组件定位槽，所述静触杆组件定位板跟随静触杆组件旋转座转动，具有静触杆组件定位槽与静触杆组件直振轨道的出料口对齐的第三位置和可供静触杆组件机械手抓取的第四位置，所述静触杆组件机械手用于抓取静触杆组件移动至夹具上的静触杆组件定位结构内。
6.根据权利要求1所述的一种磁轭线圈组件焊接机，其特征在于，所述磁轭上料工站包括磁轭振动盘、磁轭直振轨道、磁轭分料机构以及磁轭机械手，所述磁轭分料机构包括磁轭旋转座和设置于磁轭旋转座上的磁轭定位板，所述磁轭定位板上设置有与磁轭相适配的磁轭定位槽，所述磁轭定位板跟随磁轭旋转座转动，使其具有磁轭定位槽与磁轭直振轨道的出料口对齐的第五位置和可供磁轭机械手抓取的第六位置，磁轭机械手抓取磁轭放置于第一夹具上。
7.根据权利要求1所述的一种磁轭线圈组件焊接机，其特征在于，所述线圈上料工站包括线圈振动盘、线圈直振轨道与线圈分料机构，所述线圈分料机构包括线圈转动座，所述线圈转动座上设置有与线圈相适配的线圈定位槽，所述线圈于线圈直振轨道内呈水平状态进行输送，所述线圈转动座在转动过程中具有线圈定位槽与线圈直振轨道的出料口对齐的第七位置和将线圈旋转至呈竖直状态的第八位置；
8.根据权利要求7所述的一种磁轭线圈组件焊接机，其特征在于，所述线圈组件上料工站包括线圈组件机械手，所述线圈组件机械手用于抓取线圈组件移动至第一夹具上，所述线圈组件机械手分别对铁芯组件与线圈进行夹持，同时将线圈组件由竖直状态翻转为水平状态，再放入第一夹具。
9.根据权利要求1所述的一种磁轭线圈组件焊接机，其特征在于，所述磁轭线圈组件校正工站包括校正立板、竖向滑动设置于校正立板上的校正夹手和第六打开机构，所述校正夹手上设置有线圈压板，所述校正夹手用于夹持线圈调整其位置，使得焊接部处线圈的焊接部位位置正确，所述第六打开机构用于在校正夹手调整时打开第一线圈夹块。
10.根据权利要求3所述的一种磁轭线圈组件焊接机，其特征在于，所述磁轭线圈组件焊接工站包括第一焊接电极、第二焊接电极和第一预压板，所述第一焊接电极竖向滑动设置且间隔设置于焊接部的后侧，所述第二焊接电极水平朝向焊接部滑动设置，所述第一预压板与第二焊接电极同向滑移设置，并且其在第二焊接电极与焊接部相接触之前，先推动第一滑板后移，使得焊接部与第一焊接电极形成接触。
