本发明涉及建筑打印，具体是一种用于建筑3d打印的打印机架。
背景技术：
1、3d打印又称增材制造技术，是一种依据三维cad数据通过逐层材料累加的方法制造实体零件的技术。3d打印技术的历史发展是一个不断进步和拓展的过程。从早期的快速成型技术到如今的广泛应用，3d打印技术在珠宝设计、鞋类设计与制造、工业设计、建筑设计、工程设计与施工、汽车设计与制造等设计与制造领域，以及航空航天、牙科等医疗领域都有所应用。随着3d打印技术的完善，在建筑行业应用越来越广泛，使用3d打印技术建造一座建筑所需的时间大大缩短，其次3d打印技术还可以实现更高水平的精度和更大的自由度。现在则开始用起了混凝土，业界也正在积极研究新材料，3d打印建筑除了能实时地响应设计的变化外，还能够获得更好的建筑材料、更有效的计算建模能力以及更强的变速数据分析能力，从而彻底重塑建筑业。
2、公开号为cn117962061a的专利申请公开了一种双臂圆柱坐标建筑3d打印机及打印方法，包括基座、立柱、两个爬升装置、平台、两个悬臂、两个挤料装置以及控制系统，立柱沿竖直方向连接于基座的中心处，两个爬升装置对称分布于立柱的左右两侧，两个爬升装置沿竖直方向滑动连接于立柱，平台套设于立柱且与两个爬升装置相连接，两个悬臂对称布置于平台的上侧且分别通过转动装置转动连接于平台，悬臂沿长度方向滑动连接有移动装置，两个挤料装置分别连接于两个移动装置的下侧，控制系统安装于基座上，两个爬升装置、移动装置、转动装置、挤料装置均与控制系统相连接。该设计不仅打印效率高、稳定性较高，而且打印精度较高、打印质量较好。
3、但以上公开的建筑打印架和设备的自由度一般，不能对成型底板和喷枪进行多角度的旋转和摆动，并且长时间使用后成型板上会残留大量的残渣碎屑，缺少一种自走式清洁机构。
技术实现思路
1、本发明的目的在于：为了解决现有的建筑打印架和设备的自由度一般，不能对成型底板和喷枪进行多角度的旋转和摆动，并且长时间使用后成型板上会残留大量的残渣碎屑，缺少一种自走式清洁机构等问题，提供一种用于建筑3d打印的打印机架。
2、为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种用于建筑3d打印的打印机架，包括调节机构和喷射机构，所述调节机构包括多组外举升气缸，所述外举升气缸的顶部安装有举升架，所述举升架的两侧设置有对称的竖座，所述竖座之间转动设置有螺纹杆一，所述螺纹杆一之间螺纹安装有运动架，所述运动架的两侧转动设置有对称的螺纹杆二；所述螺纹杆二之间螺纹设置有多组运动车，所述喷射机构设置在所述运动车上；所述喷射机构包括旋转电机，所述旋转电机的底部输出端设置有旋转座，所述旋转座的底部固定设置有相互配合的前竖板和后竖板，所述后竖板的底部固定设置有弧板，所述弧板的侧面滑动设置有摆动座，所述摆动座的底部固定设置有喷枪，所述后竖板的中部安装有偏转电机，所述偏转电机驱动所述喷枪沿着所述弧板摆动。
3、作为本发明再进一步的方案：举升架的下方固定设置有轨道架，所述轨道架的中部开设有贯穿的安装腔，所述安装腔的内壁上开设有对称的内滑槽；所述安装腔内活动安装有抽拉车，所述抽拉车的两侧设置有与所述内滑槽配合的限位块。
4、作为本发明再进一步的方案：所述轨道架的两侧外壁上开设有对称的外滑槽，所述外滑槽内滑动安装有清洁架，所述清洁架之间转动设置有毛刷，所述清洁架的其中一侧安装有与所述毛刷连接的清洁电机，所述清洁架的两侧还设置有行进电机。
5、作为本发明再进一步的方案：所述抽拉车的外侧还设置有与所述毛刷配合的收纳仓，所述抽拉车的底部设置有多组辊轮，所述抽拉车的外侧还设置有把手。
6、作为本发明再进一步的方案：所述抽拉车的中部开设有摆动腔，所述摆动腔的底部两侧设置有对称的悬臂，所述悬臂之间活动设置有摆动底架，所述抽拉车的底部固定设置有位于所述摆动底架下方的安装凸台，所述安装凸台上安装有摆动气缸，所述摆动气缸的输出端与所述摆动底架抵接；所述摆动底架的顶部设置有多组内举升气缸，所述内举升气缸的顶部固定连接有成型底座。
7、作为本发明再进一步的方案：所述竖座的侧面安装有与所述螺纹杆一连接的第一运动电机，所述运动架的侧面安装有与所述螺纹杆二连接的第二运动电机。
8、作为本发明再进一步的方案：位于所述轨道架两侧的所述外举升气缸之间还安装有横板，所述横板的内壁上设置有多组加热棒。
9、作为本发明再进一步的方案：所述偏转电机的输出端连接有主动摆臂，所述主动摆臂位于所述前竖板和后竖板之间，所述主动摆臂的另一端活动安装有两组对称的上联动臂，所述摆动座的顶部活动安装有两组对称的下联动臂，位于同侧的所述上联动臂与下联动臂活动连接；所述前竖板的外侧活动连接有对称的从动摆臂，所述从动摆臂的底部与所述上联动臂和下联动臂的连接处活动连接。
10、作为本发明再进一步的方案：所述喷枪的外壁上设置有软管，所述软管与外部设备连接。
11、作为本发明再进一步的方案：所述弧板的侧面开设有弧形槽，所述摆动座的内侧固定设置有与所述弧形槽配合的滑块。
12、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
13、1、本发明通过运动架和运动车可以对喷射机构的水平位置快速调整，并且当偏转电机驱动主动摆臂逆时针转动时，此时在从动摆臂、上联动臂和下联动臂的配合下喷枪顺时针转动。当偏转电机驱动主动摆臂顺时针转动时，此时在从动摆臂、上联动臂和下联动臂的配合下喷枪逆时针转动。该设计巧妙有效，大大提高了该用于建筑3d打印的打印机架的稳定性和实用性。
14、2、本发明通过抽拉车可以对成型后的建筑结构进行上下料，并且在摆动气缸和内举升气缸的配合下可以自由调节成型底座的偏转角度和举升高度，从而与喷枪相互配合进一步提高了打印效率。当清洁架沿着外滑槽运动时，毛刷将抽拉车和成型底座上残留的碎屑清理到收纳仓中，该设计进一步提高了该用于建筑3d打印的打印机架的自由度。
1.一种用于建筑3d打印的打印机架，包括调节机构（1）和喷射机构（2），其特征在于：所述调节机构（1）包括多组外举升气缸（101），所述外举升气缸（101）的顶部安装有举升架（102），所述举升架（102）的两侧设置有对称的竖座（103），所述竖座（103）之间转动设置有螺纹杆一（104），所述螺纹杆一（104）之间螺纹安装有运动架（106），所述运动架（106）的两侧转动设置有对称的螺纹杆二（107）；所述螺纹杆二（107）之间螺纹设置有多组运动车（109），所述喷射机构（2）设置在所述运动车（109）上；
2.根据权利要求1所述的一种用于建筑3d打印的打印机架，其特征在于：举升架（102）的下方固定设置有轨道架（112），所述轨道架（112）的中部开设有贯穿的安装腔（113），所述安装腔（113）的内壁上开设有对称的内滑槽（114）；所述安装腔（113）内活动安装有抽拉车（116），所述抽拉车（116）的两侧设置有与所述内滑槽（114）配合的限位块（117）。
3.根据权利要求2所述的一种用于建筑3d打印的打印机架，其特征在于：所述轨道架（112）的两侧外壁上开设有对称的外滑槽（115），所述外滑槽（115）内滑动安装有清洁架（119），所述清洁架（119）之间转动设置有毛刷（120），所述清洁架（119）的其中一侧安装有与所述毛刷（120）连接的清洁电机（121），所述清洁架（119）的两侧还设置有行进电机（122）。
4.根据权利要求3所述的一种用于建筑3d打印的打印机架，其特征在于：所述抽拉车（116）的外侧还设置有与所述毛刷（120）配合的收纳仓（123），所述抽拉车（116）的底部设置有多组辊轮（129），所述抽拉车（116）的外侧还设置有把手（124）。
5.根据权利要求2-4任一项所述的一种用于建筑3d打印的打印机架，其特征在于：所述抽拉车（116）的中部开设有摆动腔（118），所述摆动腔（118）的底部两侧设置有对称的悬臂（125），所述悬臂（125）之间活动设置有摆动底架（126），所述抽拉车（116）的底部固定设置有位于所述摆动底架（126）下方的安装凸台（127），所述安装凸台（127）上安装有摆动气缸（128），所述摆动气缸（128）的输出端与所述摆动底架（126）抵接；所述摆动底架（126）的顶部设置有多组内举升气缸（130），所述内举升气缸（130）的顶部固定连接有成型底座（131）。
6.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于建筑3d打印的打印机架，其特征在于：所述竖座（103）的侧面安装有与所述螺纹杆一（104）连接的第一运动电机（105），所述运动架（106）的侧面安装有与所述螺纹杆二（107）连接的第二运动电机（108）。
7.根据权利要求2-4任一项所述的一种用于建筑3d打印的打印机架，其特征在于：位于所述轨道架（112）两侧的所述外举升气缸（101）之间还安装有横板（110），所述横板（110）的内壁上设置有多组加热棒（111）。
8.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于建筑3d打印的打印机架，其特征在于：所述偏转电机（210）的输出端连接有主动摆臂（211），所述主动摆臂（211）位于所述前竖板（203）和后竖板（204）之间，所述主动摆臂（211）的另一端活动安装有两组对称的上联动臂（212），所述摆动座（206）的顶部活动安装有两组对称的下联动臂（213），位于同侧的所述上联动臂（212）与下联动臂（213）活动连接；所述前竖板（203）的外侧活动连接有对称的从动摆臂（214），所述从动摆臂（214）的底部与所述上联动臂（212）和下联动臂（213）的连接处活动连接。
9.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于建筑3d打印的打印机架，其特征在于：所述喷枪（208）的外壁上设置有软管（209），所述软管（209）与外部设备连接。
10.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于建筑3d打印的打印机架，其特征在于：所述弧板（205）的侧面开设有弧形槽（215），所述摆动座（206）的内侧固定设置有与所述弧形槽（215）配合的滑块（207）。
