本技术涉及衣物处理设备的控制领域，具体而言，涉及一种衣物处理设备的判干方法、烘干方法及衣物处理设备。
背景技术：
1、随着科技的发展，衣物处理设备的功能越来越多，为了解决衣物洗涤后的晾晒问题，衣物处理设备增设了烘干功能。通过向处理筒内输送温度较高的烘干气流，使得处理筒内的衣物湿度逐渐下降，直至衣物达到干燥状态。
2、目前具有烘干功能的衣物处理设备较多，例如洗衣机、洗烘一体机等。以洗烘一体机为例，在对衣物进行烘干时，需要对衣物是否烘干结束进行判定，该判定过程也被称为判干。目前的洗烘一体机通常利用处理筒进出风口的气流温差进行判干，但是由于烘干气流的温度变化受多方面的影响，例如加热装置的功率、风速等，导致判干准确度难以得到保证。
技术实现思路
1、本技术实施例提供了一种衣物处理设备的判干方法、烘干方法及衣物处理设备，以至少解决如何提高判干准确度的技术问题。
2、根据本技术实施例的第一个方面，提供了一种衣物处理设备的判干方法，所述方法包括：
3、响应于表征衣物进入烘干后期的目标信号，调整进入衣物处理设备的处理筒内的烘干气流的气流温度，其中，所述烘干后期根据所述衣物的烘干进度确定；
4、根据所述衣物在所述气流温度调整之前和之后的衣物温度变化情况，确定判干结果，其中，所述烘干进度根据所述衣物的温度变化速率确定。
5、采用本实施例，当衣物进入烘干后期时，证明衣物的含水率较低，此时对衣物进行判干，使得判干的时机准确，从而使得判干时获取的数据的准确度更高，不易因数据不准确导致误判，提高了判干的准确度。此外，在衣物含水率较低时进行判干，能够有效减少判干次数，减少计算量和计算资源的占用。同时，在对衣物进行判干时，主动调整烘干气流的气流温度，使得烘干气流的气流温度发生变化，而后再根据气流温度变化前后的衣物温度变化情况，确定判干结果。由于衣物在干燥度较高时，衣物温度与烘干气流的气流温度相似度较高，使得判干结果的准确度提高。
6、结合第一方面，在本技术实施例的一种可选实现方式中，所述根据所述衣物在所述气流温度调整之前和之后的衣物温度变化情况，确定判干结果，包括：
7、根据所述衣物温度变化情况确定第一衣物温度变化速率，以利用所述第一衣物温度变化速率确定所述判干结果。
8、采用本实现方式，第一衣物温度变化速率是衣物温度在一定时间内的变化速率，变化速率越高，证明衣物的温度更容易随着烘干气流的气流温度的影响而发生变化，也就是衣物温度变化的响应速度更快。因此，相较于使用温度值的变化情况，根据第一衣物温度变化速率确定判干结果，提高了判干结果的准确性。
9、结合第一方面，在本技术实施例的一种可选实现方式中，所述调整进入衣物处理设备的处理筒内的烘干气流的气流温度，包括：
10、将所述气流温度从第一气流温度调整至第二气流温度的第一阶段和从第二气流温度调整至第三气流温度的第二阶段，其中，所述第二气流温度大于所述第一气流温度和所述第三气流温度；
11、所述根据所述衣物温度变化情况确定第一衣物温度变化速率，以利用所述第一衣物温度变化速率确定所述判干结果，包括：
12、根据所述第一阶段内所述衣物的衣物温度变化情况确定升温变化速率；
13、根据所述第二阶段内所述衣物的衣物温度变化情况确定降温变化速率；
14、根据所述升温变化速率和降温变化速率的运算结果确定所述第一衣物温度变化速率，以利用所述第一衣物温度变化速率确定所述判干结果。
15、采用本实现方式，先控制气流温度升高，再控制气流温度降低，一方面，能够得到两次衣物的温度变化速率，即升温变化速率和降温变化速率，而后即可根据升温变化速率和降温变化速率确定判干结果，提高了判干的准确度；另一方面，先升温再降温，使得衣物的温度不易过高，有助于保护衣物，降低对衣物的损伤。
16、结合第一方面，在本技术实施例的一种可选实现方式中，所述根据所述升温变化速率和降温变化速率的运算结果确定所述第一衣物温度变化速率，以利用所述第一衣物温度变化速率确定所述判干结果，包括：
17、计算所述升温变化速率和降温变化速率的差值的绝对值，得到所述第一衣物温度变化速率；
18、若所述第一衣物温度变化速率超过预设的第一速率阈值，则确定所述判干结果为未烘干；
19、若所述第一衣物温度变化速度不超过所述第一速率阈值，则确定所述判干结果为完成烘干。
20、采用本实现方式，利用差值确定第一衣物温度变化速率，计算简单，有助于提高判干效率以及减少判干时的资源占用。
21、结合第一方面，在本技术实施例的一种可选实现方式中，所述方法还包括：
22、若所述判干结果为未烘干，则控制所述衣物处理设备继续对所述衣物进行烘干，并再次调整进入衣物处理设备的处理筒内的烘干气流的气流温度。
23、采用本实现方式，未烘干时会控制衣物处理设备继续对衣物进行烘干，并且再次调整气流温度，使得气流温度调整后，会再一次进行判干，以便于在衣物干燥度较高时及时完成判干，减少烘干时间，提高烘干效率，同时避免在衣物的干燥度较高时对衣物的进行烘干损伤衣物。
24、结合第一方面，在本技术实施例的一种可选实现方式中，所述方法还包括：
25、控制所述衣物处理设备向所述处理筒内输送热量恒定的烘干气流，其中，热量恒定表征在单位时间内，进入所述处理筒内的烘干气流携带的热量相等，其中，所述烘干气流携带的热量由所述烘干气流的气流量和/或气流温度决定；
26、获取所述衣物在预设的第三时间段内的温度变化量；
27、根据所述温度变化量和所述第三时间段，得到第二衣物温度变化速率；
28、若所述第二衣物温度变化速率低于预设的第二速率阈值，则确定所述衣物进入所述烘干后期。
29、采用本实现方式，在判断衣物是否进入烘干后期时，在热量恒定的烘干气流的情况下，利用第二衣物温度变化速率进行判断，有助于提高确定衣物进入烘干后期的准确度，从而提高判干时机的准确度。
30、结合第一方面，在本技术实施例的一种可选实现方式中，在所述根据所述衣物在所述气流温度调整之前和之后的衣物温度变化情况，确定判干结果之后，所述方法还包括：
31、获取所述衣物的衣物湿度，若所述衣物湿度不超过预设的湿度阈值，则生成表征所述判干结果准确的验证信息。
32、采用本实现方式，在得到判干结果后，会再结合衣物湿度，对判干结果进行验证，有助于提高判干结果的准确度。
33、根据本技术实施例的第二方面，提供了一种烘干方法，包括：
34、向处理筒内输送热量恒定的烘干气流的烘干阶段，和
35、采用上述所述的判干方法的判干阶段。
36、根据本技术实施例的第三方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器；
37、所述存储器，用于存储计算机程序；
38、所述处理器，用于执行所述计算机程序实现上述所述的方法的步骤。
39、根据本技术实施例的第四方面，提供了一种衣物处理设备，采用上述所述的方法进行判干或包括上述所述的电子设备。
40、结合第四方面，在本技术实施例的一种可选实现方式中，所述衣物处理设备包括洗衣机和洗烘一体机中的至少一种。
41、上述第二方面至第四方面所获得的技术效果与第一方面中对应的技术手段获得的技术效果近似，在这里不再赘述。
1.一种衣物处理设备的判干方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的判干方法，其特征在于，所述根据所述衣物在所述气流温度调整之前和之后的衣物温度变化情况，确定判干结果，包括：
3.根据权利要求2所述的判干方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的判干方法，其特征在于，所述根据所述升温变化速率和降温变化速率的运算结果确定所述第一衣物温度变化速率，以利用所述第一衣物温度变化速率确定所述判干结果，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的判干方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的判干方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的判干方法，其特征在于，在所述根据所述衣物在所述气流温度调整之前和之后的衣物温度变化情况，确定判干结果之后，所述方法还包括：
8.一种烘干方法，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器；
10.一种衣物处理设备，其特征在于，采用权利要求1-7任一项所述的方法进行判干、采用权利要求8所述的烘干方法进行烘干或包括权利要求9所述的电子设备。
11.根据权利要求10所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括洗衣机和洗烘一体机中的至少一种。
