本发明涉及无人机运输，具体涉及一种无人机运输配送设备。
背景技术：
1、无人机运输作为新兴物流方式，正凭借其高效、低成本、灵活和环保的优势，在快递配送、农产品运输、医疗物资输送及应急救援等多个领域展现广阔应用前景。尽管面临技术成熟度、法律法规、基础设施及成本等挑战，但无人机运输通过技术革新和政策支持，正逐步克服这些难题。无人机利用其无视地形、快速响应的特点，有效缩短运输时间，降低物流成本，尤其适合偏远地区和紧急情况下的物资配送。同时，无人机运输也促进了绿色物流的发展，减少碳排放。展望未来，随着技术的不断成熟和应用场景的拓展，无人机运输将向智能化、标准化、绿色化方向发展，并在完善的基础设施和政策支持下，加速商业化进程，为物流行业带来更多创新和变革，但是无人机在将货物送至收货人手中时，收货人取货时间不可控，导致无人机配送时间难以管理。
2、申请号为cn202311119239.6的申请涉及飞行器技术领域，具体涉及一种基于无人机的快递配送装置及方法，基于无人机的快递配送装置包括连接板、夹持组件和运输盒；运输盒包括盒体、盒门、电动伸缩杆、滑块、连杆；连接板用于安装到无人机底部；在运输快递时，电动伸缩杆拉动滑块，滑块通过连杆拉动盒门，使得盒门向上转动打开，将快递放进盒体，电动伸缩杆推动滑块，缓慢松动连杆，盒门在重力作用下缓慢转动关闭，由无人机将整体运输到收件人位置，降落之后，电动伸缩杆拉动滑块，滑块通过连杆拉动盒门，使得盒门向上转动打开，收件人取出快递即可，全程由电动伸缩杆提供动力，自动打开或者关闭盒门，从而可以更加方便的取放快递。
3、但是该专利通过电动伸缩杆提供动力，成本增大，而且电动伸缩杆消耗无人机的电量，影响飞行时长。
4、因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的一种无人机运输配送设备。
2、为达到本发明之目的，采用如下技术方案：
3、一种无人机运输配送设备，包括：无人机本体、连接架、货仓；
4、所述货仓上开设有出货口、所述货仓上开设有真空层；
5、所述货仓包括：调节板、对货物进行支撑的支撑板、开设于所述货仓上的滑槽、推动货物下料的推料组件、对所述货仓进行缓冲的囊体、封闭所述货仓的仓门；对所述仓门进行固定的固定组件；
6、所述推料组件包括：滑动连接在所述滑槽上的滑块、固定连接在所述滑块上的弹性件、转动连接在所述滑块上的铰接杆、转动安装在所述铰接杆上的连接杆；
7、所述连接杆与所述支撑板固定连接、所述支撑板上固定安装有弹簧二、所述调节板表面固定安装有挡杆、所述弹性件固定安装于滑槽上；
8、推料时，所述弹簧二推动所述支撑板移动，所述支撑板移动过程中，所述支撑板推动所述仓门打开，使货物从所述货仓内部移出。
9、进一步的，所述调节板滑动连接在所述货仓上、所述调节板上固定安装有囊体。
10、进一步的，所述囊体贯穿货仓，且所述囊体一端固定安装有底板，所述囊体上固定安装有气管；所述囊体通过气管与真空层连通。
11、进一步的，所述固定组件包括：开设在所述仓门上的限位槽、滑动安装在所述限位槽上的被吸附体、固定连接在所述被吸附体上的卡杆、固定安装与所述货仓上的连接块、开设在所述连接块上的卡孔、固定安装在所述调节板上的磁性件。
12、进一步的，所述连接架上固定安装有动力源、所述动力源的输出端固定安装有传动轴、所述传动轴上贯穿有支撑架；调整所述货仓高度的收卷组件、连接组件。
13、进一步的，所述收卷组件包括：卷线架一、转动连接在所述卷线架一上的断线架、开设在所述断线架上的定位槽、固定安装在所述定位槽上的弹簧一、固定连接在所述弹簧一上的卡块、固定安装在所述连接架上的弹性杆；
14、所述卷线架一上还安装有连接绳一。
15、进一步的，所述连接组件包括：固定安装在所述传动轴上的齿轮一、与所述齿轮一啮合的齿轮二、所述齿轮一上固定安装有卷线架二、所述齿轮二上固定安装有卷线架三；所述卷线架二上安装有连接绳二、所述卷线架三上安装有连接绳三。
16、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
17、本发明一种无人机运输配送设备，货物放置在支撑板表面，通过连接绳一带动调节板在货仓内上移，使货物上端与货仓上端接触，同时调节板上移时，带动支撑板上移，由于调节板与铰接杆抵接，使滑块在滑槽内部滑动并使弹性件拉伸形变，并带动支撑板在调节板表面滑动，使弹簧二与档杆抵接，并随着调节板的继续移动，使弹簧二受到挤压形变，当无人机本体到达送货地点后，连接绳一放出，弹性件复位拉动滑块复位，同时调节板下移，此时弹簧二复位推动支撑板滑动，进而能够带动支撑板上的货物从货仓内移出，无效额外动力源，避免消耗无人机的电量，影响无人机的工作时长。
1.一种无人机运输配送设备，其特征在于，包括：无人机本体、连接架、货仓；
2.如权利要求1所述的一种无人机运输配送设备，其特征在于，所述调节板滑动连接在所述货仓上、所述调节板上固定安装有囊体。
3.如权利要求2所述的一种无人机运输配送设备，其特征在于，所述囊体贯穿货仓，且所述囊体一端固定安装有底板，所述囊体上固定安装有气管；所述囊体通过气管与真空层连通。
4.如权利要求1所述的一种无人机运输配送设备，其特征在于，所述固定组件包括：开设在所述仓门上的限位槽、滑动安装在所述限位槽上的被吸附体、固定连接在所述被吸附体上的卡杆、固定安装与所述货仓上的连接块、开设在所述连接块上的卡孔、固定安装在所述调节板上的磁性件。
5.如权利要求1所述的一种无人机运输配送设备，其特征在于，所述连接架上固定安装有动力源、所述动力源的输出端固定安装有传动轴、所述传动轴上贯穿有支撑架；调整所述货仓高度的收卷组件、连接组件。
6.如权利要求5所述的一种无人机运输配送设备，其特征在于，所述收卷组件包括：卷线架一、转动连接在所述卷线架一上的断线架、开设在所述断线架上的定位槽、固定安装在所述定位槽上的弹簧一、固定连接在所述弹簧一上的卡块、固定安装在所述连接架上的弹性杆；
7.如权利要求5所述的一种无人机运输配送设备，其特征在于，所述连接组件包括：固定安装在所述传动轴上的齿轮一、与所述齿轮一啮合的齿轮二、所述齿轮一上固定安装有卷线架二、所述齿轮二上固定安装有卷线架三；所述卷线架二上安装有连接绳二、所述卷线架三上安装有连接绳三。
