本发明涉及激光锡焊，特别是一种兼容全角度摄像头的激光锡焊设备及其工作方法。
背景技术：
1、激光锡焊原理是利用激光作为加热光源，传输光纤与激光焊接头相互配合，将激光聚焦于焊接区域，激光辐射能转换成热能，熔化锡材，完成焊接；现有的激光锡焊设备在加工pcb和调整镜头两种工艺中难以兼容，对于产品加工效果不佳，并且在工作过程中无法保持产品上电，不能满足企业长久加工使用的需求；
2、鉴于上述情况，有必要对现有的激光锡焊设备加以改进，使其能够适应现在对pcb激光锡焊加工使用的需要。
技术实现思路
1、实现上述目的本发明的技术方案为，一种兼容全角度摄像头的激光锡焊设备，包括工作台、设置于工作台上方的保护框架、设置于工作台上的五轴移栽平台、设置于五轴移栽平台上的上下料模组及激光焊接模组、设置于工作台上的气浮隔震平台、设置于工作台的目标图卡、设置于目标图卡上的测试治具、设置于气浮隔震平台下方且位于目标图卡上的图像检测机构、设置于气浮隔震平台的上六轴调整模组、设置于气浮隔震平台上且位于上六轴调整模组一侧的下六轴调整模组，所述保护框架的下方固定安装于工作台上，所述五轴移栽平台固定安装于工作台上，所述上下料模组及激光焊接模组安装于五轴移栽平台上，所述气浮隔震平台固定安装于工作台上，所述上六轴调整模组、下六轴调整模组固定安装于气浮隔震平台上。
2、对本技术方案的进一步补充，所述五轴移栽平台上还设有拍照识别机构。
3、对本技术方案的进一步补充，所述上下料模组包括升降机构、与升降机构连接的夹爪机构，所述升降机构固定安装于五轴移栽平台上，所述上下料模组设有两个且左右安装于五轴移栽平台上。
4、对本技术方案的进一步补充，所述目标图卡上设有高度控制机构。
5、对本技术方案的进一步补充，所述图像检测机构设有四个且均匀设置于气浮隔震平台下方，所述图像检测机构包括固定块、与固定块连接的弧形板、滑动安装于弧形板上的平行光管，所述固定块固定安装于气浮隔震平台下方，所述固定块固定安装于弧形板上，所述弧形板上设有弧形滑轨，所述平行光管滑动安装于弧形滑轨上。
6、对本技术方案的进一步补充，所述测试治具固定安装于高度控制机构上，所述测试治具包括固定架、设置于固定架上方的pcb放料区、设置于固定架侧面的中继镜，所述固定架安装于高度控制机构上，所述中继镜安装于固定架上。
7、对本技术方案的进一步补充，所述上六轴调整模组包括固定架、设置于固定架上的第一六轴模组、与第一六轴模组连接的pcb夹持机构、与第一六轴模组连接的pcb上电模块，所述固定架固定安装于工作台上，所述pcb上电模块设置于pcb夹持机构中间位置。
8、对本技术方案的进一步补充，所述下六轴调整模组包括安装架、设置于安装架上的第二六轴模组、与第二六轴模组连接的镜头放料区、设置于镜头放料区一侧的压紧机构，所述安装架固定安装于气浮隔震平台上，所述中继镜设置于镜头放料区下方。
9、对本技术方案的进一步补充，所述保护框架上方中间位置设有空气净化单元，所述空气净化单元固定安装于保护框架上方，所述保护框架上设有观察窗口。
10、一种兼容全角度摄像头的激光锡焊设备的工作方法，包括以下步骤：
11、步骤一：首先五轴移载平台上的上下料模组将镜头和pcb自动取入放料区；
12、步骤二：通过上六轴调整模组联动pcb夹持机构将pcb夹取住；
13、步骤三：pcb上电模块与pcb对插；
14、步骤四：通过上六轴调整模组将pcb移动至镜头放料区上，接着通过图像检测机构实时采集pcb影像，通过影像信息调整上六轴调整模组完成pcb与镜头对位；
15、步骤五：完成对位后，五轴移载平台携带激光焊接模组在上六轴调整模组抱持住产品的情况下完成激光锡焊，完成后通过图像检测机构完成复检；
16、步骤六：最后通过五轴移载平台上的上下料模组将焊接好的摄像头模组取出，完成自动下料。
17、其有益效果在于，通过上六轴调整模组与下六轴调整模组的设置能够很好地完成镜头与pcb的焊接操作，调整方便，自动化程度高，适应性更强。
1.一种兼容全角度摄像头的激光锡焊设备，其特征在于，包括工作台(1)、设置于工作台(1)上方的保护框架(2)、设置于工作台(1)上的五轴移栽平台(3)、设置于五轴移栽平台(3)上的上下料模组(4)及激光焊接模组(5)、设置于工作台(1)上的气浮隔震平台(6)、设置于工作台(1)的目标图卡(7)、设置于目标图卡(7)上的测试治具(8)、设置于气浮隔震平台(6)下方且位于目标图卡(7)上的图像检测机构(9)、设置于气浮隔震平台(6)的上六轴调整模组(10)、设置于气浮隔震平台(6)上且位于上六轴调整模组(10)一侧的下六轴调整模组(11)，所述保护框架(2)的下方固定安装于工作台(1)上，所述五轴移栽平台(3)固定安装于工作台(1)上，所述上下料模组(4)及激光焊接模组(5)安装于五轴移栽平台(3)上，所述气浮隔震平台(6)固定安装于工作台(1)上，所述上六轴调整模组(10)、下六轴调整模组(11)固定安装于气浮隔震平台(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种兼容全角度摄像头的激光锡焊设备，其特征在于，所述五轴移栽平台(3)上还设有拍照识别机构(12)。
3.根据权利要求2所述的一种兼容全角度摄像头的激光锡焊设备，其特征在于，所述上下料模组(4)包括升降机构(41)、与升降机构(41)连接的夹爪机构(42)，所述升降机构(41)固定安装于五轴移栽平台(3)上，所述上下料模组(4)设有两个且左右安装于五轴移栽平台(3)上。
4.根据权利要求1所述的一种兼容全角度摄像头的激光锡焊设备，其特征在于，所述目标图卡(7)上设有高度控制机构(71)。
5.根据权利要求1所述的一种兼容全角度摄像头的激光锡焊设备，其特征在于，所述图像检测机构(9)设有四个且均匀设置于气浮隔震平台(6)下方，所述图像检测机构(9)包括固定块(91)、与固定块(91)连接的弧形板(92)、滑动安装于弧形板(92)上的平行光管(93)，所述固定块(91)固定安装于气浮隔震平台(6)下方，所述固定块(91)固定安装于弧形板(92)上，所述弧形板(92)上设有弧形滑轨(94)，所述平行光管(93)滑动安装于弧形滑轨(94)上。
6.根据权利要求4所述的一种兼容全角度摄像头的激光锡焊设备，其特征在于，所述测试治具(8)固定安装于高度控制机构(71)上，所述测试治具(8)包括连接架(81)、设置于连接架上方的pcb放料区(82)、设置于连接架侧面的中继镜(83)，所述连接架安装于高度控制机构(71)上，所述中继镜(83)安装于连接架上。
7.根据权利要求1所述的一种兼容全角度摄像头的激光锡焊设备，其特征在于，所述上六轴调整模组(10)包括固定架(101)、设置于固定架(101)上的第一六轴模组(102)、与第一六轴模组(102)连接的pcb夹持机构(103)、与第一六轴模组(102)连接的pcb上电模块(104)，所述固定架(101)固定安装于工作台(1)上，所述pcb上电模块(104)设置于pcb夹持机构(103)中间位置。
8.根据权利要求6所述的一种兼容全角度摄像头的激光锡焊设备，其特征在于，所述下六轴调整模组(11)包括安装架(111)、设置于安装架(111)上的第二六轴模组(112)、与第二六轴模组(112)连接的镜头放料区(113)、设置于镜头放料区(113)一侧的压紧机构(114)，所述安装架(111)固定安装于气浮隔震平台(6)上，所述中继镜(83)设置于镜头放料区(113)下方。
9.根据权利要求1所述的一种兼容全角度摄像头的激光锡焊设备，其特征在于，所述保护框架(2)上方中间位置设有空气净化单元(13)，所述空气净化单元(13)固定安装于保护框架(2)上方，所述保护框架(2)上设有观察窗口(14)。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种兼容全角度摄像头的激光锡焊设备的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
