本技术涉及传感器检测技术的领域，尤其是涉及一种传感器针脚检测方法、设备、智能终端及存储介质。
背景技术：
1、传感器的pin针通常指的是传感器与外部电路或微控制器连接的接口，这些针脚用于传输信号、电源和数据，不同的传感器可能有不同的针脚定义和功能。
2、相关技术中，汽车的油壶中通常安装有油位传感器用于检测油位，而油位传感器通过两根针脚通电并输出检测数据，而为了保证油位传感器的正常工作，通常会使用游标卡尺、千分尺等工具检测两根针脚之间的距离以及针脚与内壁之间的距离，从而确定针脚是否歪斜。
3、针对上述中的相关技术，使用游标卡尺、千分尺等工具检测两根针脚之间的距离以及针脚与内壁之间的距离，容易使工具将针脚撞歪，导致针脚检测的风险较大，还有改进的空间。
技术实现思路
1、为了降低针脚检测的风险，保持针脚的原有特性，本技术提供一种传感器针脚检测方法、设备、智能终端及存储介质。
2、第一方面，本技术提供一种传感器针脚检测方法，采用如下的技术方案：
3、一种传感器针脚检测方法，包括：
4、获取预设的检测设备的启动触发信息；
5、基于启动触发信息获取检测设备的调试数据信息；
6、根据调试数据信息控制检测设备获取传感器针脚的针脚图像信息；
7、根据针脚图像信息进行分析以确定针脚检测数据信息；
8、根据调试数据信息和预设的基准参数关系信息以确定基准检测数据信息；
9、判断针脚检测数据信息是否符合基准检测数据信息的要求；
10、若符合，则根据预设的合格触发信息进行提示，并继续获取下一个传感器针脚的针脚图像信息以循环检测；
11、若不符合，则根据预设的不合格触发信息进行提示，并继续获取下一个传感器针脚的针脚图像信息以循环检测。
12、通过采用上述技术方案，控制检测设备根据调试数据信息对传感器针脚的针脚图像信息进行采集，并根据针脚图像信息确定针脚检测数据信息，在确定针脚检测数据信息符合基准检测数据信息的要求时，则表明针脚合格，因此根据合格触发信息进行提示；而不符合时，则表明针脚不合格，从而根据不合格触发信息进行提示，以无接触检测的方法对针脚进行检测，避免使用工具检测针脚时将针脚撞歪的情况发生，从而降低针脚检测的风险，保持针脚的原有特性。
13、可选的，根据调试数据信息控制检测设备获取传感器针脚的针脚图像信息的步骤包括：
14、根据调试数据信息进行分析以确定图像采集位置信息；
15、获取传感器针脚的放置触发信息；
16、基于放置触发信息获取传感器针脚的压力分布信息；
17、判断压力分布信息是否符合预设的均匀分布触发信息的要求；
18、若不符合，则控制预设的压力组件将传感器针脚摆放均匀，并继续获取传感器针脚的压力分布信息以循环判断；
19、若符合，则控制预设的图像采集组件移动至图像采集位置信息对应的位置以采集针脚图像信息。
20、通过采用上述技术方案，在传感器针脚放置完成后，对传感器针脚的压力分布信息进行检测，在压力分布信息不符合均匀分布触发信息的要求时，则表明传感器针脚没有放置平整，容易造成后续获取的针脚图像中的针脚特征因为放置原因在图像中呈现出歪斜的状态，因此控制压力组件将传感器针脚摆放均匀后再采集针脚图像信息，进而提高针脚图像信息的质量。
21、可选的，所述图像采集位置信息包括歪斜采集位置信息和长度采集位置信息，控制预设的图像采集组件移动至图像采集位置信息对应的位置以采集针脚图像信息的步骤包括：
22、控制图像采集组件移动至长度采集位置信息对应的位置以采集针脚长度图像信息，并获取采集完成触发信息；
23、根据采集完成触发信息控制图像采集组件移动至歪斜采集位置信息对应的位置以采集针脚分布图像信息；
24、关联针脚长度图像信息和针脚分布图像信息以确定针脚图像信息。
25、通过采用上述技术方案，先控制图像采集组件移动至长度采集位置信息采集针脚长度图像信息，再控制图像采集组件移动至歪斜采集位置信息采集针脚分布图像信息，从而避免图像采集组件重复移动，进而提高图像采集组件采集针脚图像信息的方便性。
26、可选的，控制预设的图像采集组件移动至图像采集位置信息对应的位置以采集针脚图像信息的步骤还包括：
27、获取图像采集组件的移动位置信息；
28、判断移动位置信息为长度采集位置信息对应的位置或歪斜采集位置信息对应的位置；
29、若为长度采集位置信息对应的位置，则根据预设的前后照明触发信息控制预设的照明组件照射传感器针脚，以辅助图像采集组件采集针脚长度图像信息；
30、若为歪斜采集位置信息对应的位置，则根据预设的直接照明触发信息控制预设的照明组件照射传感器针脚，以辅助图像采集组件采集针脚分布图像信息。
31、通过采用上述技术方案，在图像采集组件采集针脚的长度图像时，根据前后照明触发信息控制照明组件照射传感器针脚，从而防止阴影造成针脚特征不清晰；在图像采集组件采集针脚的分布图像时，根据直接照明触发信息控制照明组件照射传感器针脚，从而防止阴影造成针脚特征不清晰，进而提高针脚图像信息的质量。
32、可选的，控制预设的压力组件将传感器针脚摆放均匀的步骤包括：
33、根据压力分布信息和均匀分布触发信息进行分析以确定压力缺失方向信息；
34、根据压力缺失方向信息和预设的方向位置关系信息以确定压力位置信息；
35、获取传感器针脚的传感器高度信息；
36、根据传感器高度信息和预设的整体高度信息进行分析以确定下压距离信息；
37、根据压力位置信息和下压距离信息控制压力组件下压传感器针脚以使传感器针脚摆放均匀。
38、通过采用上述技术方案，根据压力缺失方向信息和方向位置关系信息确定压力位置信息，从而控制压力组件在压力位置信息移动下压距离信息对应的距离后将传感器针脚未放置均匀的部位放置均匀，进而提高传感器针脚调整的准确性。
39、可选的，根据针脚图像信息进行分析以确定针脚检测数据信息的步骤包括：
40、根据预设的图像处理方法对针脚图像信息进行图像处理以确定处理图像信息；
41、判断处理图像信息为预设的分布图像触发信息对应的图像或预设的长度图像触发信息对应的图像；
42、若为分布图像触发信息对应的图像，则根据处理图像信息进行分析以确定针脚特征信息和传感器轮廓特征信息；
43、根据针脚特征信息和传感器轮廓特征信息进行分析以确定分布像素数量信息；
44、若为长度图像触发信息对应的图像，则根据处理图像信息进行分析以确定针脚特征信息；
45、根据针脚特征信息进行分析以确定长度像素数量信息；
46、关联分布像素数量信息和长度像素数量信息以确定针脚检测数据信息。
47、通过采用上述技术方案，在处理图像信息为分布图像触发信息时，识别图像中针脚特征信息和传感器轮廓特征信息之间相关的像素点数量，从而得到分布像素数量信息；在处理图像信息为长度图像触发信息时，识别图像中针脚特征信息的像素点数量，从而得到长度像素数量信息，关联两者后得到针脚检测数据信息，进而提高针脚检测数据信息的准确性。
48、可选的，所述针脚图像信息包括分布检测图像信息和长度检测图像信息，根据预设的图像处理方法对针脚图像信息进行图像处理以确定处理图像信息的步骤包括：
49、根据预设的降噪处理触发信息对分布检测图像信息直接进行处理以确定处理分布图像信息；
50、根据长度检测图像信息进行分析以确定针脚剪裁特征信息；
51、根据针脚剪裁特征信息对长度检测图像信息进行剪裁以确定剪裁长度图像信息；
52、根据降噪处理触发信息对剪裁长度图像信息进行处理以确定处理长度图像信息；
53、关联处理分布图像信息和处理长度图像信息以确定处理图像信息。
54、通过采用上述技术方案，根据降噪处理触发信息对分布检测图像信息进行处理确定处理分布图像信息，从而提高处理图像信息的质量；而对长度检测图像信息，则根据针脚剪裁特征信息将长度检测图像信息进行剪裁后再进行降噪处理，进而提高图像降噪处理的效率。
55、第二方面，本技术提供一种传感器针脚检测设备，采用如下的技术方案：
56、一种传感器针脚检测设备，包括：
57、控制柜，所述控制柜上开设有用于检测传感器针脚的检测腔；
58、固定组件，所述固定组件设置于控制柜的检测腔内用于固定传感器针脚；
59、图像采集组件，所述图像采集组件设置于控制柜的检测腔内用于采集传感器针脚的图像；
60、处理终端，所述处理终端设置于控制柜内，所述处理终端用于控制图像采集组件并分析处理传感器针脚的图像以确定检测结果。
61、通过采用上述技术方案，将传感器针脚放入控制柜的检测腔内，使固定组件将传感器针脚以设定的位置固定，从而使处理终端控制图像采集组件采集传感器针脚的图像，再使处理终端分析识别图像得到针脚的质量检测结果，通过无接触检测的方法，从而降低针脚检测的风险，保持针脚的原有特性。
62、第三方面，本技术提供一种智能终端，采用如下的技术方案：
63、一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任一项所述的一种传感器针脚检测方法的计算机程序。
64、通过采用上述技术方案，通过操作智能终端，使处理器加载并执行存储器中存储的一种传感器针脚检测方法的计算机程序，使图像采集组件采集传感器针脚的图像，再使处理终端分析识别图像得到针脚的质量检测结果，通过无接触检测的方法，从而降低针脚检测的风险，保持针脚的原有特性。
65、第四方面，本技术提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有便于实现降低针脚检测的风险，保持针脚的原有特性的特点，采用如下的技术方案：
66、一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种传感器针脚检测方法的计算机程序。
67、通过采用上述技术方案，在计算机可读存储介质中存储有一种传感器针脚检测方法的计算机程序，使处理器加载并执行存储介质中存储的计算机程序，从而使图像采集组件采集传感器针脚的图像，再使处理终端分析识别图像得到针脚的质量检测结果，通过无接触检测的方法，从而降低针脚检测的风险，保持针脚的原有特性。
68、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
69、通过控制检测设备根据调试数据信息对传感器针脚的针脚图像信息进行采集，并根据针脚图像信息确定针脚检测数据信息，在确定针脚检测数据信息符合基准检测数据信息的要求时，则表明针脚合格，因此根据合格触发信息进行提示；而不符合时，则表明针脚不合格，从而根据不合格触发信息进行提示，以无接触检测的方法对针脚进行检测，避免使用工具检测针脚时将针脚撞歪的情况发生，从而降低针脚检测的风险，保持针脚的原有特性；
70、通过在传感器针脚放置完成后，对传感器针脚的压力分布信息进行检测，在压力分布信息不符合均匀分布触发信息的要求时，则表明传感器针脚没有放置平整，容易造成后续获取的针脚图像中的针脚特征因为放置原因在图像中呈现出歪斜的状态，因此控制压力组件将传感器针脚摆放均匀后再采集针脚图像信息，进而提高针脚图像信息的质量；
71、通过将传感器针脚放入控制柜的检测腔内，使固定组件将传感器针脚以设定的位置固定，从而使处理终端控制图像采集组件采集传感器针脚的图像，再使处理终端分析识别图像得到针脚的质量检测结果，通过无接触检测的方法，从而降低针脚检测的风险，保持针脚的原有特性。
1.一种传感器针脚检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种传感器针脚检测方法，其特征在于，根据调试数据信息控制检测设备获取传感器针脚的针脚图像信息的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的一种传感器针脚检测方法，其特征在于，所述图像采集位置信息包括歪斜采集位置信息和长度采集位置信息，控制预设的图像采集组件移动至图像采集位置信息对应的位置以采集针脚图像信息的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的一种传感器针脚检测方法，其特征在于，控制预设的图像采集组件移动至图像采集位置信息对应的位置以采集针脚图像信息的步骤还包括：
5.根据权利要求2所述的一种传感器针脚检测方法，其特征在于，控制预设的压力组件将传感器针脚摆放均匀的步骤包括：
6.根据权利要求1所述的一种传感器针脚检测方法，其特征在于，根据针脚图像信息进行分析以确定针脚检测数据信息的步骤包括：
7.根据权利要求6所述的一种传感器针脚检测方法，其特征在于，所述针脚图像信息包括分布检测图像信息和长度检测图像信息，根据预设的图像处理方法对针脚图像信息进行图像处理以确定处理图像信息的步骤包括：
8.一种传感器针脚检测设备，其特征在于，包括：
9.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一项所述的一种传感器针脚检测方法的计算机程序。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一项所述的一种传感器针脚检测方法的计算机程序。
