本发明涉及电机生产，具体是一种电机外壳内腔自动打磨抛光设备。
背景技术：
1、在对电机进行生产时，需要对电机的外壳进行表面处理以去除毛刺飞边等铸造缺陷。其中，在对外壳的内腔进行打磨抛光时，需要操作者手持打磨机对电机外壳的内腔进行打磨操作，操作较为复杂，且人工操作容易产生偏差，对打磨抛光的效果造成影响，为了达到自动对电机外壳内腔进行打磨的目的，因此提供了一种电机外壳内腔自动打磨抛光设备。
技术实现思路
1、本发明的目的在于：为了达到自动对电机外壳内腔进行打磨的目的，提供一种电机外壳内腔自动打磨抛光设备。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机外壳内腔自动打磨抛光设备，包括底座，所述底座的顶端固定连接有安装架，所述安装架的顶端安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端连接有连接架，所述连接架的下方设置有打磨盘，电机外壳通过夹持机构夹持定位在所述底座的顶端，所述打磨盘通过位移机构进行移动操作，所述打磨盘通过转动机构进行驱动转动；所述夹持机构包括有活动槽，所述活动槽对称开设于所述底座的顶端，所述活动槽的内壁滑动连接有活动架，所述底座的内部转动连接有贯穿于所述活动架的第一螺纹杆，所述底座的外壁安装有第一电机，所述第一螺纹杆连接于所述第一电机的输出端，所述活动架的外壁开设有调节槽，所述调节槽的内壁滑动连接有调节架，所述活动架的一端固定连接有第一夹持杆，所述调节架的两端固定连接有第二夹持杆。
3、作为本发明再进一步的方案：所述夹持机构还包括有滑槽，所述滑槽开设于所述调节槽的底端，所述滑槽的内壁滑动连接有齿板，所述齿板的底端与所述滑槽之间连接有连接弹簧，所述活动架的内部滑动连接有延伸进入所述滑槽内腔的支撑架，所述支撑架的外壁固定连接有弹性片，所述活动架的内部位于所述支撑架的底端转动连接有直齿轮，所述活动架的内部位于所述直齿轮的底端滑动连接有滑块，所述滑块延伸出所述活动架。
4、作为本发明再进一步的方案：所述位移机构包括有第二电机，所述第二电机安装于所述连接架的内壁，所述第二电机的输出端连接有连接轴，所述连接轴与所述连接架转动连接，所述连接轴的底端固定连接有转动座，所述转动座的内部对称滑动连接有位移块，所述位移块的顶端固定连接有凸块，所述打磨盘转动安装于所述位移块的底端，所述转动座的内部开设有供所述位移块和所述凸块进行滑动的位移槽，所述位移槽的顶端开设有竖槽，所述竖槽的内壁滑动连接有下压块，所述下压块的底端开设有凹槽，所述竖槽的两侧内壁对称开设有插槽，所述下压块的内部滑动连接有延伸出所述下压块的插块，所述下压块的外壁转动连接有转动柱，所述转动柱的一端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆延伸进入所述插块的内部。
5、作为本发明再进一步的方案：所述转动机构包括有第三电机，所述第三电机安装于所述转动座的内部，所述第三电机的输出端连接有方形杆，所述位移块的内部转动连接有延伸至所述位移块下方的安装轴，所述打磨盘固定连接于所述安装轴的底端，所述安装轴的顶端固定连接有第一锥齿轮，所述位移块的内部位于所述第一锥齿轮的外壁转动连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一端固定连接有延伸至所述位移块外壁的转动筒，所述转动筒的一端开设有方形槽，所述方形杆滑动连接于所述方形槽的内壁。
6、作为本发明再进一步的方案：所述活动架的外壁与所述活动槽的内壁相贴合，所述活动架的外壁开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹杆的外壁对称开设有外螺纹，所述外螺纹与所述第一螺纹孔相匹配。
7、作为本发明再进一步的方案：所述调节架的形状呈c字形，所述调节架的外壁与所述调节槽的内壁相贴合，所述调节槽的内壁固定连接有限位柱，所述调节架的外壁开设有限位孔，所述限位柱的外壁与所述限位孔的内壁相贴合。
8、作为本发明再进一步的方案：所述齿板的顶端与所述调节架的底端均开设有相互卡合的齿槽，所述滑槽的内壁与所述齿板的外壁相贴合，所述支撑架和所述滑块的外壁均设置有轮齿，所述轮齿与所述直齿轮相啮合。
9、作为本发明再进一步的方案：所述竖槽的内壁与所述下压块的外壁相贴合，所述凸块的外壁与所述凹槽的内壁相贴合。
10、作为本发明再进一步的方案：所述插槽的内壁与所述插块的外壁相贴合，所述插块的外壁开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与所述第二螺纹杆相匹配。
11、作为本发明再进一步的方案：所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合，所述方形杆的外壁与所述方形槽的内壁相贴合。
12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13、1、通过设置夹持机构，夹持前预先调节第二夹持杆和第一夹持杆之间的位置，再将电机外壳放置在两个活动槽之间，第一电机运转带动活动架进行滑动，此时支撑架位移进入滑槽内与齿板的底端接触，使得齿板无法向下进行移动，齿板与调节架相卡合，从而对第二夹持杆和第一夹持杆之间的位置进行固定，活动架移动使得两组第一夹持杆和第二夹持杆一同与电机外壳接触，对电机外壳进行夹持固定，便于将电机外壳夹持固定在底座上，且可根据电机外壳的大小，调节第一夹持杆和第二夹持杆的位置，方便对不同大小的电机外壳进行夹持操作。
14、2、通过设置位移机构和转动机构，推动位移块对打磨盘的位置进行调节，向下推动下压块，使得凸块卡入凹槽内，对打磨盘的位置进行固定；之后转动转动柱带动插块位移插入插槽内，对下压块的位置进行固定操作；此时可启动第二电机，第二电机运转带动打磨盘进行圆周移动，通过电动推杆带动连接架上下进行移动，连接架位移带动转动座进行移动，从而对打磨盘进行上下移动，便于自动对电机外壳内腔进行打磨操作。
1.一种电机外壳内腔自动打磨抛光设备，包括底座（1），所述底座（1）的顶端固定连接有安装架（2），所述安装架（2）的顶端安装有电动推杆（3），所述电动推杆（3）的输出端连接有连接架（4），所述连接架（4）的下方设置有打磨盘（5），其特征在于，电机外壳通过夹持机构（6）夹持定位在所述底座（1）的顶端，所述打磨盘（5）通过位移机构（7）进行移动操作，所述打磨盘（5）通过转动机构（8）进行驱动转动；所述夹持机构（6）包括有活动槽（601），所述活动槽（601）对称开设于所述底座（1）的顶端，所述活动槽（601）的内壁滑动连接有活动架（602），所述底座（1）的内部转动连接有贯穿于所述活动架（602）的第一螺纹杆（603），所述底座（1）的外壁安装有第一电机（604），所述第一螺纹杆（603）连接于所述第一电机（604）的输出端，所述活动架（602）的外壁开设有调节槽（605），所述调节槽（605）的内壁滑动连接有调节架（606），所述活动架（602）的一端固定连接有第一夹持杆（607），所述调节架（606）的两端固定连接有第二夹持杆（608）。
2.根据权利要求1所述的一种电机外壳内腔自动打磨抛光设备，其特征在于，所述夹持机构（6）还包括有滑槽（609），所述滑槽（609）开设于所述调节槽（605）的底端，所述滑槽（609）的内壁滑动连接有齿板（610），所述齿板（610）的底端与所述滑槽（609）之间连接有连接弹簧（611），所述活动架（602）的内部滑动连接有延伸进入所述滑槽（609）内腔的支撑架（612），所述支撑架（612）的外壁固定连接有弹性片（613），所述活动架（602）的内部位于所述支撑架（612）的底端转动连接有直齿轮（614），所述活动架（602）的内部位于所述直齿轮（614）的底端滑动连接有滑块（615），所述滑块（615）延伸出所述活动架（602）。
3.根据权利要求2所述的一种电机外壳内腔自动打磨抛光设备，其特征在于，所述位移机构（7）包括有第二电机（701），所述第二电机（701）安装于所述连接架（4）的内壁，所述第二电机（701）的输出端连接有连接轴（702），所述连接轴（702）与所述连接架（4）转动连接，所述连接轴（702）的底端固定连接有转动座（703），所述转动座（703）的内部对称滑动连接有位移块（704），所述位移块（704）的顶端固定连接有凸块（705），所述打磨盘（5）转动安装于所述位移块（704）的底端，所述转动座（703）的内部开设有供所述位移块（704）和所述凸块（705）进行滑动的位移槽（706），所述位移槽（706）的顶端开设有竖槽（709），所述竖槽（709）的内壁滑动连接有下压块（707），所述下压块（707）的底端开设有凹槽（708），所述竖槽（709）的两侧内壁对称开设有插槽（710），所述下压块（707）的内部滑动连接有延伸出所述下压块（707）的插块（711），所述下压块（707）的外壁转动连接有转动柱（713），所述转动柱（713）的一端固定连接有第二螺纹杆（712），所述第二螺纹杆（712）延伸进入所述插块（711）的内部。
4.根据权利要求3所述的一种电机外壳内腔自动打磨抛光设备，其特征在于，所述转动机构（8）包括有第三电机（801），所述第三电机（801）安装于所述转动座（703）的内部，所述第三电机（801）的输出端连接有方形杆（802），所述位移块（704）的内部转动连接有延伸至所述位移块（704）下方的安装轴（803），所述打磨盘（5）固定连接于所述安装轴（803）的底端，所述安装轴（803）的顶端固定连接有第一锥齿轮（804），所述位移块（704）的内部位于所述第一锥齿轮（804）的外壁转动连接有第二锥齿轮（805），所述第二锥齿轮（805）的一端固定连接有延伸至所述位移块（704）外壁的转动筒（806），所述转动筒（806）的一端开设有方形槽（807），所述方形杆（802）滑动连接于所述方形槽（807）的内壁。
5.根据权利要求2所述的一种电机外壳内腔自动打磨抛光设备，其特征在于，所述活动架（602）的外壁与所述活动槽（601）的内壁相贴合，所述活动架（602）的外壁开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹杆（603）的外壁对称开设有外螺纹，所述外螺纹与所述第一螺纹孔相匹配。
6.根据权利要求2所述的一种电机外壳内腔自动打磨抛光设备，其特征在于，所述调节架（606）的形状呈c字形，所述调节架（606）的外壁与所述调节槽（605）的内壁相贴合，所述调节槽（605）的内壁固定连接有限位柱（9），所述调节架（606）的外壁开设有限位孔，所述限位柱（9）的外壁与所述限位孔的内壁相贴合。
7.根据权利要求2所述的一种电机外壳内腔自动打磨抛光设备，其特征在于，所述齿板（610）的顶端与所述调节架（606）的底端均开设有相互卡合的齿槽，所述滑槽（609）的内壁与所述齿板（610）的外壁相贴合，所述支撑架（612）和所述滑块（615）的外壁均设置有轮齿，所述轮齿与所述直齿轮（614）相啮合。
8.根据权利要求3所述的一种电机外壳内腔自动打磨抛光设备，其特征在于，所述竖槽（709）的内壁与所述下压块（707）的外壁相贴合，所述凸块（705）的外壁与所述凹槽（708）的内壁相贴合。
9.根据权利要求3所述的一种电机外壳内腔自动打磨抛光设备，其特征在于，所述插槽（710）的内壁与所述插块（711）的外壁相贴合，所述插块（711）的外壁开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与所述第二螺纹杆（712）相匹配。
10.根据权利要求4所述的一种电机外壳内腔自动打磨抛光设备，其特征在于，所述第一锥齿轮（804）与所述第二锥齿轮（805）相啮合，所述方形杆（802）的外壁与所述方形槽（807）的内壁相贴合。
