本技术涉及电力故障检修，尤其涉及一种基于视觉感知的电力故障检修装置。
背景技术：
1、变电站等电力现场故障检修时，往往需要值班人员巡视检查，通过观察设备的外观有无异状、设备温度是否正常等，以此判断设备的运行状况是否正常，是否需要进行检修操作，但通过值班人员的定期巡视来检查，判别设备运行状况和是否进行检修操作，观察设备外观可直接凭借操作人员直接观察进行，但设备温度检修时，需通过人工手持测温计或人工触摸设备表面进行，整体上巡视检查和检修判别效率低。
2、目前，在电力故障巡视检查和检修判别工作中，通过结合监控录像等来远程观察电力现场是否有异常，实现巡视检查，并同时进行判别是否需进行检修操作，可提升巡视检查和检修判别工作效率。
3、但现有的电力现场监控用图像采集组件，大部分图像采集范围较小，角度不可调节，难以对较大范围的设备进行有效的远程监控，从而需要在不同区域设置多个采集组件使用，极大的增加了使用成本。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种基于视觉感知的电力故障检修装置，在进行电力故障巡视检查和检修判别的自动信息采集时，可进行角度调节，同时可减少设备设置数量，扩大信息采集范围，降低使用成本，更方便使用。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种基于视觉感知的电力故障检修装置，包括安装板和吊杆，所述吊杆与所述安装板拆卸连接，并位于所述安装板上，还包括辅助组件；
3、所述辅助组件包括移动支架、旋转伺服电机、转板、摄像头、视觉传感器、红外测温仪、温湿度传感器、配合构件和驱动构件，所述移动支架位于所述安装板远离所述吊杆一侧，所述旋转伺服电机与所述移动支架固定连接，并位于所述移动支架上，所述转板与所述移动支架转动连接，并与所述旋转伺服电机输出轴固定连接，且位于所述移动支架靠近所述旋转伺服电机一侧，所述摄像头与所述转板固定连接，并位于所述转板上，所述视觉传感器与所述转板固定连接，并位于所述摄像头左侧，所述红外测温仪与所述转板固定连接，并位于所述摄像头右侧，所述温湿度传感器与所述移动支架固定连接，并位于所述移动支架上，所述配合构件设置在所述安装板靠近所述移动支架一侧，所述驱动构件设置在所述安装板一侧。
4、其中，所述配合构件包括导轨和滑座，所述导轨与所述安装板固定连接，并位于所述安装板上；所述滑座与所述导轨固定连接，并与所述移动支架固定连接，且位于所述导轨上。
5、其中，所述驱动构件包括齿条和动力部件，所述齿条与所述安装板固定连接，并位于所述安装板靠近所述导轨一侧；所述动力部件设置在所述滑座靠近所述齿条一侧。
6、其中，所述动力部件包括水平伺服电机和齿轮，所述水平伺服电机与所述滑座固定连接，并位于所述滑座上；所述齿轮与所述水平伺服电机输出轴固定连接，并与所述齿条啮合，且位于所述水平伺服电机靠近所述齿条一侧。
7、其中，所述辅助组件还包括第一限位架和第二限位架，所述第一限位架与所述安装板固定连接，并位于所述安装板一侧；所述第二限位架与所述安装板固定连接，并位于所述安装板远离所述第一限位架一侧。
8、本实用新型的一种基于视觉感知的电力故障检修装置，吊杆安装在安装板上，移动支架位于安装板一侧，旋转伺服电机安装在移动支架一侧，转板安装在移动支架上，并与旋转伺服电机输出轴连接，摄像头安装在转板上，视觉传感器安装在转板上，红外测温仪安装在转板上，温湿度传感器安装在移动支架上，配合构件设置在安装板靠近移动支架一侧，驱动构件设置在安装板一侧，进行电力故障巡视检查和检修判别的自动信息采集时，旋转伺服电机动作，带动转板动作，实现摄像头、视觉传感器和红外测温仪转动，进行采集角度调节，配合构件和驱动构件实现移动支架水平移动，增大采集范围，进而实现在进行电力故障巡视检查和检修判别的自动信息采集时，可进行角度调节，同时可减少设备设置数量，扩大信息采集范围，降低使用成本，更方便使用。
1.一种基于视觉感知的电力故障检修装置，包括安装板和吊杆，所述吊杆与所述安装板拆卸连接，并位于所述安装板上，其特征在于，
2.如权利要求1所述的基于视觉感知的电力故障检修装置，其特征在于，
3.如权利要求2所述的基于视觉感知的电力故障检修装置，其特征在于，
4.如权利要求3所述的基于视觉感知的电力故障检修装置，其特征在于，
5.如权利要求1所述的基于视觉感知的电力故障检修装置，其特征在于，
