本发明属于线路板飞针测试，特别涉及一种用于pcb软板的自适应飞针测试装置及其测试方法。
背景技术：
1、线路板飞针测试指的是对pcb板中的线路进行测试，主要是检查线路导通是否良好，判断是否存在短路、断路，接触不良等问题。
2、经检索，现有技术中，中国专利公告号：cn116774015b，公告日：2023-10-17，公开了一种线路板飞针测试设备，包括机柜和第二直线导轨，所述的机柜的顶部前端安装有安装架，且安装架的内部两端呈对称式安装有两个第一丝杆；该发明中，设调节架的位置可以通过第二丝杆的转动进行快速调节，可以根据需要进行检测的pcb板的尺寸进行预调节，调节架的两端设有可以自动调节的两个滑块，通过第三调节电机带动驱动轮转动即可同时驱动两个啮合杆进行相对方向的转动，进而带动两个滑块同步进行移动，进一步地带动两个夹板夹持pcb板的两端，用于定位pcb板，以适应不同宽度的pcb板，提高人工装板时的速度及位置准确性。
3、但该测试设备仍存在以下缺陷：
4、现有的线路板飞针测试设备，通常采用双飞针测试结构，但需要对线路板进行多次不同通路的检测，因此缺乏测试效率。
技术实现思路
1、针对上述问题，本发明提供了一种用于pcb软板的自适应飞针测试装置，包括基座，所述基座的顶部设有限位测试机构；
2、所述限位测试机构包括底板；所述底板的顶部两侧边缘处对称设有两组升降柱；两组所述升降柱之间设有升降板；所述升降板的外壁上设有导向块；
3、所述导向块的底部设有多飞针测试组件；所述底板的顶部设有控制组件；所述控制组件的输出端上对称设有两组自调节限位组件；
4、控制两组自调节限位组件夹持住pcb软板的两端并使其保持张力，然后控制多飞针测试组件扫描pcb软板的尺寸和端口间距并进行适应性调节，最后控制多飞针测试组件对pcb软板进行多通路同步测试工作。
5、进一步的，所述基座的顶部拐角处分别设有一组支撑柱；四组所述支撑柱的顶部设有顶板；所述顶板的顶部设有过滤风机；四组所述支撑柱之间设有升降喷气框架；所述升降喷气框架内设有气体通道。
6、进一步的，所述气体通道与过滤风机的输出端活动连通；所述气体通道的底部等间距开设有若干组喷气孔；所述顶板的底部边缘处分别开设有一组收纳槽；每组所述收纳槽内均设有一组折叠防尘板；每组所述折叠防尘板的底部均连接在升降喷气框架的顶部。
7、进一步的，所述多飞针测试组件包括第一壳体；所述第一壳体的底部对称开设有两组平移通槽；每组所述平移通槽内均滑动连接有一组平移板；每组所述平移板的底部均开设有一组第二滑槽；每组所述第二滑槽内均滑动连接有若干组调节柱；每组所述调节柱的底部均设有一组伸缩探针；所述第一壳体的底部中心处设有扫描摄像头。
8、进一步的，所述第一壳体内设有传动腔；两组所述平移板的顶部对称设有两组第一控制板；所述传动腔的顶部内壁上设有双端电机；所述双端电机的输出端上分别转动连接有一组第一丝杆；每组所述第一丝杆均与相应的一组第一控制板螺纹连接。
9、进一步的，每组所述平移板的顶部两侧边缘处均对称设有两组第二控制板；相应两组所述第二控制板之间均设有两组第二丝杆和一组导向杆；相应两组所述第二丝杆的一端固定连接，另一端分别转动连接在相应的一组第二控制板上；相应两组所述第二丝杆的螺纹方向相反，且中轴线在同一条之间上。
10、进一步的，每组所述导向杆的外壁上均活动套接有一组传动块；每组所述传动块均与相应的一组第二丝杆螺纹连接；每组所述传动块和调节柱相应的一侧壁上均同轴铰接有两组连接杆；每组所述连接杆的两端均分别与相应一组连接杆的一端铰接。
11、进一步的，所述自调节限位组件包括第二壳体；所述第二壳体的顶部设有真空泵；所述第二壳体的一侧壁上活动贯穿有若干组伸缩管；若干组所述伸缩管远离第二壳体的一端设有固定板；所述固定板的顶部设有吸附软垫；所述吸附软垫的顶部呈举行阵列分布开设有若干组吸附孔；若干组所述吸附孔与若干组伸缩管连通。
12、进一步的，所述固定板的顶部靠近第二壳体的一侧边缘处设有夹持板；所述夹持板远离第二壳体的一侧壁上设有密封软垫；所述第二壳体内设有真空腔；所述真空腔内设有支撑板；所述支撑板靠近伸缩管的一侧壁上等间距设有若干组缓冲弹簧；每组所述缓冲弹簧均与相应的一组伸缩管弹性连接。
13、一种用于pcb软板的自适应飞针测试装置的测试方法，所述测试方法包括：
14、启动控制组件调节两组自调节限位组件的间距；
15、控制两组自调节限位组件夹持住pcb软板的两端并使其保持张力；
16、控制多飞针测试组件扫描pcb软板的尺寸和端口间距；
17、控制多飞针测试组件进行针对待测pcb软板的适应性调节；
18、控制多飞针测试组件对pcb软板进行多通路同步测试；
19、完成pcb软板的飞针测试工作。
20、本发明的有益效果是：
21、1、通过控制两组平移板根据pcb软板的宽度调整好间距，然后根据pcb软板的端口间距控制两组传动块朝相对或者相反的方向同步平移，然后在若干组连接杆、若干组调节柱和两组传动块的铰接关系下，使得若干组调节柱能够带动若干组伸缩探针进行等距调节，从而实现了pcb软板的多通路同时测试的效果，并且能够根据不同pcb软板的不同端口间距自动适应调节，不仅提高了测试装置的测试效率，还提高了测试装置的测试兼容性。
22、2、通过控制组件调节两组自调节限位组件的间距，然后启动两组真空泵，通过相应的真空腔和若干组伸缩管使得若干组吸附孔产生吸力对pcb软板进行吸附，然后控制密封软垫和吸附软垫对pcb软板的两端形成夹持，同时密封软垫会封闭住未吸附pcb软板的若干组吸附孔，使得真空腔内的气压降低，若干组伸缩管收缩至相应的真空腔内，从而对pcb软板产生拉伸作用使其保证一定的张力，避免在飞针测试时产生卷曲使得飞针无法与pcb软板形成通路，不仅提高了pcb软板的固定效率，还提高了测试装置的测试准确性。
23、3、通过将pcb软板固定在限位测试机构内并进行飞针测试，同时升降喷气框架抵触在顶板的底部，使得气体通道与过滤风机的输出端连通，从而使得过滤风机能够通过气体通道底部的若干组喷气孔喷出高速气流形成空气墙避免灰尘的进入，当测试装置闲置时，可控制升降喷气框架下降，带动四组折叠防尘板从相应的收纳槽中伸出将测试装置进行封闭，避免了测试装置内的测试结构长时间与外界空气接触，从而提高了测试装置的使用寿命。
24、4、测试装置内的关键测试结构一体式设计，当需要对测试结构进行维护工作时，可控制调节腔内的双端液压推杆带动两组限位板朝向相反的一侧移动，脱离限位测试机构以解除对限位测试机构的固定工作，从而能够将限位测试机构直接取出进行维护工作，过程简单快捷，提高了测试装置的维护效率。
25、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
1.一种用于pcb软板的自适应飞针测试装置，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）的顶部设有限位测试机构（7）；
2.根据权利要求1所述的一种用于pcb软板的自适应飞针测试装置，其特征在于：所述基座（1）的顶部拐角处分别设有一组支撑柱（2）；四组所述支撑柱（2）的顶部设有顶板（4）；所述顶板（4）的顶部设有过滤风机（5）；四组所述支撑柱（2）之间设有升降喷气框架（6）；所述升降喷气框架（6）内设有气体通道（8）。
3.根据权利要求2所述的一种用于pcb软板的自适应飞针测试装置，其特征在于：所述气体通道（8）与过滤风机（5）的输出端活动连通；所述气体通道（8）的底部等间距开设有若干组喷气孔（9）；所述顶板（4）的底部边缘处分别开设有一组收纳槽；每组所述收纳槽内均设有一组折叠防尘板（10）；每组所述折叠防尘板（10）的底部均连接在升降喷气框架（6）的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种用于pcb软板的自适应飞针测试装置，其特征在于：所述多飞针测试组件（706）包括第一壳体（70601）；所述第一壳体（70601）的底部对称开设有两组平移通槽（70602）；每组所述平移通槽（70602）内均滑动连接有一组平移板（70603）；每组所述平移板（70603）的底部均开设有一组第二滑槽（70604）；每组所述第二滑槽（70604）内均滑动连接有若干组调节柱（70605）；每组所述调节柱（70605）的底部均设有一组伸缩探针（70606）；所述第一壳体（70601）的底部中心处设有扫描摄像头（70607）。
5.根据权利要求4所述的一种用于pcb软板的自适应飞针测试装置，其特征在于：所述第一壳体（70601）内设有传动腔（70608）；两组所述平移板（70603）的顶部对称设有两组第一控制板（70609）；所述传动腔（70608）的顶部内壁上设有双端电机（70610）；所述双端电机（70610）的输出端上分别转动连接有一组第一丝杆（70611）；每组所述第一丝杆（70611）均与相应的一组第一控制板（70609）螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于pcb软板的自适应飞针测试装置，其特征在于：每组所述平移板（70603）的顶部两侧边缘处均对称设有两组第二控制板（70612）；相应两组所述第二控制板（70612）之间均设有两组第二丝杆（70613）和一组导向杆（70614）；相应两组所述第二丝杆（70613）的一端固定连接，另一端分别转动连接在相应的一组第二控制板（70612）上；相应两组所述第二丝杆（70613）的螺纹方向相反，且中轴线在同一条之间上。
7.根据权利要求6所述的一种用于pcb软板的自适应飞针测试装置，其特征在于：每组所述导向杆（70614）的外壁上均活动套接有一组传动块（70615）；每组所述传动块（70615）均与相应的一组第二丝杆（70613）螺纹连接；每组所述传动块（70615）和调节柱（70605）相应的一侧壁上均同轴铰接有两组连接杆（70617）；每组所述连接杆（70617）的两端均分别与相应一组连接杆（70617）的一端铰接。
8.根据权利要求1所述的一种用于pcb软板的自适应飞针测试装置，其特征在于：所述自调节限位组件（708）包括第二壳体（70801）；所述第二壳体（70801）的顶部设有真空泵（70802）；所述第二壳体（70801）的一侧壁上活动贯穿有若干组伸缩管（70803）；若干组所述伸缩管（70803）远离第二壳体（70801）的一端设有固定板（70804）；所述固定板（70804）的顶部设有吸附软垫（70805）；所述吸附软垫（70805）的顶部呈举行阵列分布开设有若干组吸附孔；若干组所述吸附孔与若干组伸缩管（70803）连通。
9.根据权利要求8所述的一种用于pcb软板的自适应飞针测试装置，其特征在于：所述固定板（70804）的顶部靠近第二壳体（70801）的一侧边缘处设有夹持板（70806）；所述夹持板（70806）远离第二壳体（70801）的一侧壁上设有密封软垫（70807）；所述第二壳体（70801）内设有真空腔（70808）；所述真空腔（70808）内设有支撑板（70809）；所述支撑板（70809）靠近伸缩管（70803）的一侧壁上等间距设有若干组缓冲弹簧（70810）；每组所述缓冲弹簧（70810）均与相应的一组伸缩管（70803）弹性连接。
10.一种基于权利要求1-9任一所述的用于pcb软板的自适应飞针测试装置的测试方法，其特征在于：所述测试方法包括：
