本发明涉及塔吊吊钩，更具体地说，涉及一种塔吊吊钩防坠落装置及其方法。
背景技术：
1、当塔吊处在工作状态或意外状态下高度电器限位失效时，吊钩会在钢绳的牵引下冲撞变幅小车的腹部，当钢绳失去拉伸距离而动力继续牵引时，钢绳就会被拉断；此时，由于钢绳断裂，吊钩和重物会迅速从高空坠落至地面，后果不堪设想。
2、中国专利文献（cn116692688b）公开了一种塔吊吊钩防坠落装置，其在说明书中提出“包括吊钩和钢丝绳，其特征在于：还包括张力触发机构和吊挂机构，钢丝绳穿设于吊钩中部，张力触发机构设于吊钩中心，吊挂机构设于吊钩靠近边缘的内侧，钢丝绳从张力触发机构中心穿过，吊挂机构包括夹紧机构和固定点滚动机构，固定点滚动机构设于吊钩上部的内侧，夹紧机构设于固定点滚动机构之间，夹紧机构套设于钢丝绳外侧。本发明属于塔吊吊钩防坠落技术领域，本发明通过设置可在钢丝绳断裂张力消失时触发电路开关和将固定点移动到吊钩中心的机构，解决了现有技术中难以解决的塔吊吊钩防坠落装置对钢丝绳抱死不及时使钢丝绳断裂和单侧悬挂使货物易脱落的问题”然而其在实际使用时都基于感应器以及控制开关的使用，一旦电子设备发生老化或损坏的情况则难以继续对吊钩进行防坠落处理，限制了其使用时的安全性。
3、现有的防坠落装置虽然广泛采用了先进的感应仪器与电子设备，这些技术确实能够迅速响应并有效预防吊钩的意外坠落，从而显著提升作业安全性。然而，其高昂的使用成本及对外界环境的敏感性成为了不可忽视的局限性。
4、具体而言，长期运行中的感应器和电子设备可能因磨损、老化而性能下降，加之高空作业环境的特殊性，如湿度过高、雨水侵蚀等恶劣条件，极易导致设备锈蚀、短路等故障，进而影响其准确性和可靠性。在这种情况下，一旦吊钩发生坠落，这些装置可能无法及时、准确地触发锁死机制，从而无法充分保障作业现场的安全。鉴于此，我们提出一种塔吊吊钩防坠落装置及其方法。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种塔吊吊钩防坠落装置及其方法，以解决现有装置长期运行中的感应器和电子设备可能因磨损、老化而性能下降，加之高空作业环境的特殊性，导致在吊钩发生坠落时，难以及时、准确地触发锁死机制，从而无法充分保障作业现场安全的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种塔吊吊钩防坠落装置及其方法，包括，
3、吊钩机构，包括吊钩外壳、设置在吊钩下方的安装板、位于两个安装板之间的吊钩、吊索、转向轮以及导向台，其中，转向轮设置在吊钩外壳内，所述吊索设置在转向轮外，所述导向台与吊钩外壳连接；以及，第一锁死机构，包括两个四个滑轮组件、八个限位组件以及若干个卡接组件，其中，四个滑轮组件分别设置在八个限位组件之间，若干个卡接组件均设置在滑轮组件内；以及，第二锁死机构，包括挤压组件、与挤压组件连接的转动组件和驱动组件，其中，驱动组件为四个，且四个驱动组件均与转动组件连接。
4、本发明在使用过程中不仅无需通过感应器以及电子开关等控制方式即可对吊索进行锁死处理，且在使用过程中可以通过多层锁死的方式进一步确保对吊索锁死后的稳定性，避免出现滑脱的情况，从而提高了该装置使用时的安全性以及稳定性。
5、优选地，所述吊钩外壳的数量为两个，且两个吊钩外壳的下方分别与两个安装板固定连接，所述吊钩设置在两个安装板之间，两个吊钩外壳的内壁分别与两个转向轮相互卡接，所述吊索位于两个转向轮外，所述导向台的正面和背面分别与两个吊钩外壳的相对面紧密焊接。
6、优选地，所述滑轮组件的数量为四个，四个滑轮组件分别位于八个限位组件内，且若干个卡接组件均固定连接在四个滑轮组件内；
7、所述滑轮组件卡接在两个吊钩外壳的相对面，其中四个限位组件与位于后方的吊钩外壳的正面固定连接，剩余四个限位组件与位于前方的吊钩外壳的背面固定连接；
8、所述挤压组件与转动组件相啮合，所述转动组件与四个驱动组件相啮合；
9、所述挤压组件卡接在吊索的上方，所述挤压组件固定连接在吊钩外壳内，所述驱动组件卡接在吊钩外壳的一侧，所述转动组件固定连接在吊钩外壳内。
10、优选地，所述滑轮组件包括滑轮，所述滑轮内固定连接有若干个加强筋，且若干个加强筋与同一个驱动轴固定连接，所述驱动轴外固定连接有两个固定块，所述驱动轴的两端穿过两个固定块分别卡接在两个第一轴承内，所述滑轮外固定连接有摩擦套；
11、所述滑轮与吊索搭接，两个固定块分别位于两个限位组件内，若干个卡接组件均固定连接在固定块外，两个第一轴承分别卡接在两个吊钩外壳的相对面。
12、优选地，所述限位组件包括限位筒，所述限位筒内开设有通孔，所述通孔的内壁与若干个限位卡齿固定连接；
13、所述限位筒固定连接在吊钩外壳的一侧，所述限位筒套接在驱动轴外，若干个限位卡齿之间的空隙与卡接组件的形状相适配。
14、优选地，所述卡接组件包括滑套，所述滑套内滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶端穿过配重块与限位卡块的下方固定连接，所述滑杆的底端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底端与滑套内壁的下方固定连接；
15、所述限位卡块的形状与若干个限位卡齿之间空隙的形状相适配，所述滑套的下方固定连接在固定块外。
16、优选地，所述挤压组件包括定位块，所述定位块的一侧与套筒固定连接，所述套筒内滑动连接有活动杆，所述活动杆的底端与压板的上方固定连接，所述活动杆外套接有第二弹簧，所述活动杆的顶端与基板的下方固定连接，所述第二弹簧的顶端和底端分别与基板的下方和套筒的上方固定连接，所述基板的上方与齿板的下方固定连接；
17、所述定位块的另一侧与吊钩外壳固定连接，所述齿板与转动组件相啮合，所述压板的下方与吊索的上方搭接。
18、优选地，所述转动组件包括两个第一蜗杆，且两个第一蜗杆相对的一端分别与两个连接轴，且两个连接轴的另一端分别与两个第二蜗杆固定连接，所述第一蜗杆外套接有第二轴承，所述第二轴承外卡接有第一对接板，所述第二蜗杆外套接有第三轴承，所述第三轴承外卡接有第二对接板，两个第二蜗杆相对的一端与同一个齿轮固定连接；
19、所述第一对接板和第二对接板均与吊钩外壳固定连接，两个第一蜗杆和两个第二蜗杆分别与四个驱动组件相啮合，所述齿轮与齿板相啮合，所述第一蜗杆和第二蜗杆采用反向设置。
20、优选地，所述驱动组件包括涡轮，所述涡轮内固定连接有转轴，所述转轴的一侧套接有第四轴承，所述转轴外固定连接有传动杆，所述传动杆的另一端与若干个摩擦块固定连接；
21、所述第四轴承卡接在吊钩外壳内，四个设置有摩擦块的转动杆的一端分别设置在吊索的两侧，四个涡轮分别与两个第一蜗杆和两个第二蜗杆相啮合。
22、一种塔吊吊钩防坠落装置的使用方法，包括以下步骤：
23、s1、在吊索发生断裂时，由于吊钩外壳以及其他结构的重力，该装置会快速下落，使得两侧的滑轮组件快速在吊索外滑动，此时，滑轮组件会因与吊索的接触而高速转动从而带动卡接组件延展，使得卡接组件卡入限位组件内，而滑轮组件则会因卡接组件与限位组件的对接而停止滑动，形成初步锁死，而在吊索断裂时，压板则会因失去下方吊索接触而在第二弹簧弹力的作用下向下移动，从而带动转动组件旋转的同时对驱动组件进行控制，使得驱动组件转动并卡接在吊索外，形成二次锁死；
24、s2、当吊索断裂使得该装置快速下坠时，设置在两侧的四个滑轮则会快速转动，由于滑轮在转动时会同步带动驱动轴高速旋转，使得滑杆以及配重块会在高速转动时产生的离心力的作用下沿着滑套滑出，此时滑杆一端的限位卡块则会快速卡入对应的限位卡齿之间的缝隙中，进而对滑轮的转动进行限制，而在常规使用时，由于吊索收卷速度慢，因此，驱动轴会处于低速旋转状态；
25、s3、当吊索发生断裂使得压板失去挤压物时，第二弹簧则会挤压活动杆以及压板下移，此时，齿板则会在活动杆以及基板的带动下带动齿轮发生转动，且在齿轮转动的过程中会通过两个第一蜗杆和两个第二蜗杆带动涡轮发生旋转，使得两侧的四个涡轮相向转动直至传动杆的另一端与吊索接触，且由于两侧的传动杆均向上摆动而在吊索断裂时吊索移动的方向与之相符，因此，传动杆在与吊索接触时会拉扯吊索并再次向吊索的方向卡紧。
26、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
27、1、本发明通过设计滑轮组件、卡接组件和驱动组件，在吊索发生断裂时，由于吊钩外壳以及其他结构的重力，该装置会快速下落，使得两侧的滑轮组件快速在吊索外滑动，此时，滑轮组件会因与吊索的接触而高速转动从而带动卡接组件延展，使得卡接组件卡入限位组件内，而滑轮组件则会因卡接组件与限位组件的对接而停止滑动，形成初步锁死，而在吊索断裂时，压板则会因失去下方吊索接触而在第二弹簧弹力的作用下向下移动，从而带动转动组件旋转的同时对驱动组件进行控制，使得驱动组件转动并卡接在吊索外，形成二次锁死，使得该装置在使用过程中不仅无需通过感应器以及电子开关等控制方式即可对吊索进行锁死处理，且在使用过程中可以通过多层锁死的方式进一步确保对吊索锁死后的稳定性，避免出现滑脱的情况，从而提高了该装置使用时的安全性以及稳定性。
28、2、本发明还通过设计滑轮组件和限位组件，当吊索断裂使得该装置快速下坠时，设置在两侧的四个滑轮则会快速转动，由于滑轮在转动时会同步带动驱动轴高速旋转，使得滑杆以及配重块会在高速转动时产生的离心力的作用快沿着滑套滑出，此时滑杆一端的限位卡块则会快速卡入对应的限位卡齿之间的缝隙中，进而对滑轮的转动进行限制，而在常规使用时，由于吊索收卷速度慢，因此，驱动轴会处于低速旋转状态，从而确保该装置在常规使用状态下不会出现锁死的情况，同理，在发生坠落情况时，该装置可以及时的自锁，进一步延缓吊索滑脱的时间，避免因吊索断裂而导致该装置发生坠落。
29、3、本发明还通过设计挤压组件、转动组件和驱动组件，当吊索发生断裂使得压板失去挤压物时，第二弹簧则会挤压活动杆以及压板下移，此时，齿板则会在活动杆以及基板的带动下带动齿轮发生转动，且在齿轮转动的过程中会通过两个第一蜗杆和两个第二蜗杆带动涡轮发生旋转，使得两侧的四个涡轮相向转动直至传动杆的另一端与吊索接触，且由于两侧的传动杆均向上摆动而在吊索断裂时吊索移动的方向与之相符，因此，传动杆在与吊索接触时会拉扯吊索并再次向吊索的方向卡紧，使得该装置一方面可以确保对吊索锁死时的稳定性，另一方面，通过滑轮延缓吊索滑脱时间的方式，确保两侧的传动杆可以稳定的卡接在吊索外，进而提高了该装置防止发生坠落的可能性，提高了使用该装置的安全性。
1.一种塔吊吊钩防坠落装置，吊钩外壳（101）、吊钩（103）、吊索（104）以及转向轮（105），其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的塔吊吊钩防坠落装置，其特征在于，所述吊钩外壳（101）的数量为两个，且两个吊钩外壳（101）的下方分别与两个安装板（102）固定连接，所述吊钩（103）设置在两个安装板（102）之间，两个吊钩外壳（101）的内壁分别与两个转向轮（105）相互卡接，所述吊索（104）位于两个转向轮（105）外，所述导向台（106）的正面和背面分别与两个吊钩外壳（101）的相对面紧密焊接。
3.根据权利要求2所述的塔吊吊钩防坠落装置，其特征在于，所述滑轮组件（201）的数量为四个，四个滑轮组件（201）分别位于八个限位组件（202）内，且若干个卡接组件（203）均固定连接在四个滑轮组件（201）内；
4.根据权利要求3所述的塔吊吊钩防坠落装置，其特征在于，所述滑轮组件（201）包括滑轮（2011），所述滑轮（2011）内固定连接有若干个加强筋（2012），且若干个加强筋（2012）与同一个驱动轴（2013）固定连接，所述驱动轴（2013）外固定连接有两个固定块（2014），所述驱动轴（2013）的两端穿过两个固定块（2014）分别卡接在两个第一轴承（2016）内，所述滑轮（2011）外固定连接有摩擦套（2015）；
5.根据权利要求4所述的塔吊吊钩防坠落装置，其特征在于，所述限位组件（202）包括限位筒（2021），所述限位筒（2021）内开设有通孔（2022），所述通孔（2022）的内壁与若干个限位卡齿（2023）固定连接；
6.根据权利要求5所述的塔吊吊钩防坠落装置，其特征在于，所述卡接组件（203）包括滑套（2031），所述滑套（2031）内滑动连接有滑杆（2032），所述滑杆（2032）的顶端穿过配重块（2033）与限位卡块（2034）的下方固定连接，所述滑杆（2032）的底端固定连接有第一弹簧（2035），所述第一弹簧（2035）的底端与滑套（2031）内壁的下方固定连接；
7.根据权利要求6所述的塔吊吊钩防坠落装置，其特征在于，所述挤压组件（301）包括定位块（3011），所述定位块（3011）的一侧与套筒（3012）固定连接，所述套筒（3012）内滑动连接有活动杆（3013），所述活动杆（3013）的底端与压板（3014）的上方固定连接，所述活动杆（3013）外套接有第二弹簧（3015），所述活动杆（3013）的顶端与基板（3016）的下方固定连接，所述第二弹簧（3015）的顶端和底端分别与基板（3016）的下方和套筒（3012）的上方固定连接，所述基板（3016）的上方与齿板（3017）的下方固定连接；
8.根据权利要求7所述的塔吊吊钩防坠落装置，其特征在于，所述转动组件（302）包括两个第一蜗杆（3021），且两个第一蜗杆（3021）相对的一端分别与两个连接轴（3024），且两个连接轴（3024）的另一端分别与两个第二蜗杆（3025）固定连接，所述第一蜗杆（3021）外套接有第二轴承（3022），所述第二轴承（3022）外卡接有第一对接板（3023），所述第二蜗杆（3025）外套接有第三轴承（3026），所述第三轴承（3026）外卡接有第二对接板（3027），两个第二蜗杆（3025）相对的一端与同一个齿轮（3028）固定连接；
9.根据权利要求8所述的塔吊吊钩防坠落装置，其特征在于，所述驱动组件（303）包括涡轮（3031），所述涡轮（3031）内固定连接有转轴（3032），所述转轴（3032）的一侧套接有第四轴承（3035），所述转轴（3032）外固定连接有传动杆（3033），所述传动杆（3033）的另一端与若干个摩擦块（3034）固定连接；
10.根据权利要求9所述的一种塔吊吊钩防坠落装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
