本发明属于光电吊舱辅助设备领域，具体涉及一种飞艇用光电吊舱保护装置。
背景技术：
1、在侦察与监视、预警、导航定位、战区通信快速重构、国土安全监视与防御等需求的驱动下，美国、欧洲、日本、韩国等都在投入大量经费研制高空飞行器，对应的关键技术已取得较大突破，但是由于降落因素不能确定，其回收时成功率较低，甚至飞艇平台也不能完全无损回收，从而造成巨大的损失，而且对其推广也具有不利的影响。
2、申请号为“cn202322411634.3”的实用新型专利提到一种无人飞行器光电吊舱减震装置，包括第一减震板和驱动组件，保证抑制光电吊舱振动的同时，还可在无人机非正常着陆时对光电吊舱起到良好的缓冲保护效果；申请号为“cn202310753697.9”的发明专利提供一种无人机多轴光电吊舱，包括用于与无人机一连接部连接的减震连接组件、与减震连接组件连接的壳体组件以及均设于壳体内的方位轴组件、俯仰轴组件和成像组件，保证光电吊舱在减震过程中的稳定性，也能够便于拆装，虽然上述结构的减震作用均一定程度增加了缓冲效果，但其减震结构针对的连接座，在不使用的情况下无法收起来，影响飞艇上光电吊舱对地面的扫描，而且其对缓冲组件的固定效果也不好，从而减震效果也不到明显的降低；申请号为“cn202120630325 .3”的一种名为“一种浮空器吊舱着陆缓冲装置”的实用新型专利提到一种浮空器吊舱着陆缓冲装置，所述浮空器吊舱着陆缓冲装置包括框架组件、锁定组件、起落架组件和气囊组件，两个相对的侧面上，每个所述起落架组件的下端均弹性连接有一个所述气囊组件，虽然起到部分的缓冲作用，但是其缓冲结构非常复杂，增加了整个缓冲装置的体积和重量，使用起来非常的不方便，而且其框架组件和起落架组件的连接主要通过切割绳进行连接，在飞艇等飞行器的使用过程中很容易发生位置的偏移和断裂，使用效果并不好。
3、现有还存在许多其他飞艇载体平台，其对光电载荷的保护作用极低，甚至不对光电载荷进行保护，造成了成本极大浪费，增加了大量人力物力财力进行飞艇侦察、探测试验，因此确需发明一款针对飞艇光电吊舱着陆保护的保护装置。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提出一种飞艇用光电吊舱保护装置，应用于光电吊舱辅助设备领域，能够解决现有的不方便在有水平移动阶段的飞艇中使用、内部缓冲结构比较复杂、限制光电吊舱拍摄角度、对光电吊舱减震效果不好、无法自动切换工作状态和影响光电吊舱正常使用的技术问题。
2、为了达到上述技术目的，本发明所采用的具体技术方案为：
3、一种飞艇用光电吊舱保护装置，包括飞艇挂架、保护支架、卡扣机构、挂接耳板和光电吊舱，光电吊舱设置在飞艇挂架的底部，保护支架和飞艇挂架均环绕光电吊舱设置，保护支架位于飞艇挂架的外侧，且与飞艇挂架的外侧壁滑动连接，飞艇挂架的侧壁上设置有方便保护支架上下移动的导向滑条，飞艇挂架的底部设置有电机驱动限位机构，电机驱动限位机构内部设置有防止保护支架下落的螺纹限位块，螺纹限位块与设置在保护支架底部的框架限位卡块位置对应，保护支架的底部设置有起到缓冲作用的缓冲弹簧和弹簧支座，飞艇挂架的底部设置有卡扣机构，卡扣机构的内部设置有开口向上且与保护支架顶部匹配连接的旋转卡扣，旋转卡扣在保护支架下落到最低端的情况下对保护支架的顶部进行固定，从而防止保护支架上下移动。
4、进一步的，旋转卡扣的下方设置有卡扣支座和位于卡扣支座上的旋转销钉，旋转销钉的两端水平延伸，且深入到卡扣支座的内部，旋转卡扣套设在对应的旋转销钉上，且围绕着旋转销钉进行旋转。
5、进一步的，卡扣支座的内部设置有弹簧固定座、位于弹簧固定座内部的限位弹簧和伸出弹簧固定座的限位长条，限位长条在限位弹簧的预紧力下抵压在旋转卡扣的侧壁上，当旋转卡扣在保护支架底部的撞击下发生闭合之后，限位长条在限位弹簧的预紧力移动到旋转卡扣的下方，从而阻止旋转卡扣的闭合。
6、进一步的，电机驱动限位机构的内部还设置有驱动电机、电机座、联轴器、螺纹丝杠和丝杠座，驱动电机在电机座的限制下通过联轴器带动螺纹丝杠进行转动，螺纹限位块的一端设置有螺纹部，螺纹部与螺纹丝杠匹配连接，使在螺纹限位块的另一端在螺纹丝杠的带动下进行水平移动，从而保证在保护支架处于收藏状态下，螺纹限位块移动到保护支架的底部下方进行支撑，在保护支架处于待降落状态下，螺纹限位块被螺纹丝杠拉动并从保护支架的底部下方抽出。
7、进一步的，飞艇挂架的顶部设置有飞艇对接安装接口，飞艇挂架的内部设置有飞艇焊接框架，导向滑条设置在飞艇焊接框架的侧壁上，挂接耳板通过设置在飞艇焊接框架上的框架螺栓与飞艇挂架的底部连接。
8、进一步的，飞艇焊接框架的顶部设置有飞艇挂接板，飞艇对接安装接口设置在飞艇挂接板上，飞艇焊接框架包括飞艇挂接板、飞艇挂接竖梁、耳板对接孔、第一横梁和第二横梁，飞艇挂接板位于飞艇挂接竖梁的顶部，第一横梁和第二横梁设置在飞艇挂接竖梁的底部，耳板对接孔设置在第二横梁上，挂接耳板与耳板对接孔匹配连接，从而对光电吊舱进行固定，电机驱动限位机构位于第二横梁上靠近第一横梁的位置。
9、进一步的，保护支架的底部设置有减震机构，缓冲弹簧和弹簧支座均设置在减震机构的内部，缓冲弹簧竖向设置，弹簧支座设置在缓冲弹簧的底部，减震机构的内部设置有支架螺栓、支架螺母和支架垫片，缓冲弹簧的顶部通过支架螺栓、支架螺母和支架垫片与支架螺栓、支架螺母和支架垫片的底部固定连接。
10、进一步的，保护支架的内部设置有保护焊接框架，保护焊接框架包括第三横梁、第四横梁、保护焊接竖梁和焊接圆柱片，第三横梁和第四横梁设置在保护焊接框架的顶部，焊接圆柱片套设在第四横梁上，框架限位卡块设置在保护焊接竖梁的底部，且与螺纹限位块的位置对应。
11、进一步的，卡扣机构上设置有u型螺栓、卡接垫片和卡接螺母，卡扣支座的一端伸入到u型螺栓内部，卡扣支座通过u型螺栓、卡接垫片和卡接螺母与飞艇焊接框架的底部固定连接，焊接圆柱片与旋转卡扣的水平位置对应，在焊接圆柱片跟随保护支架移动到最低位置时，焊接圆柱片卡设在旋转卡扣的内部。
12、进一步的，卡扣支座的内部设置有两个旋转销钉，每个旋转销钉穿过对应的旋转卡扣，卡扣支座为四个，四个卡扣支座均设置在艇焊接框架的底部，缓冲弹簧和弹簧支座均为多个，且每组缓冲弹簧和弹簧支座一一对应，多个缓冲弹簧具均设置在保护焊接框架的底部。
13、采用上述技术方案，本发明还能够带来以下有益效果：
14、1、本发明提到一种简单可靠成本低的飞艇光电吊舱保护装置，使得飞艇着陆时光电吊舱能够安稳并且不会受到冲击损坏着陆，保证飞艇回收的成功率以及重复使用，降低了光电吊舱的使用成本，节省人力物力财力，通过保护支架的设置，能够在飞艇等飞行器处于降落着陆时，能够在短时间内将巨大的冲击动能转换为弹簧弹性能，并通过不断压缩伸长消耗掉，或转移到地面。
15、2、本发明提到的一种简单可靠成本低的飞艇光电吊舱保护装置有两个使用状态，当处于收藏状态时，螺纹限位块插到保护支架的框架限位卡块下方，防止保护支架的下落，当处于待降落状态时，驱动电机在电机座的限制下通过联轴器带动螺纹丝杠进行转动，在螺纹丝杠的带动下螺纹限位块进行水平移动，使螺纹限位块被螺纹丝杠拉动并从保护支架的底部下方抽出，方便保护支架的下落。
16、3、本发明的收藏状态主要用于艇上工作时段，不间断地方便光电吊舱进行地面视场扫描，本发明的待降落状态主要用于落地前使用，光电吊舱处于非工作时段，带有减振机构的保护支架降落一定高度，并保护支架被释放后，自由下落，保护支架的横梁压住对应的卡扣机构，并且被卡扣机构锁死，从而在飞艇挂架的连接下保证保护支架处于稳定状态，飞艇着陆时保证光电吊舱能够平稳降落，避免着陆过程的不确定因素，对光电吊舱起到一个具有一定缓冲能力的保护作用。
17、4、本发明提到一种简单可靠成本低的飞艇光电吊舱保护装置，能够适合有水平移动阶段的飞艇等飞行器中使用，通过电机驱动限位机构连接飞艇挂架的底部和保护支架的底部，连接紧固且不容易发生松动或者断裂，而且在远程控制下自动断开电机驱动限位机构对保护支架底部的固定，通过卡扣机构能够使保护支架的上部在下落一定距离之后自动和飞艇挂架的底部的连接，而且在卡扣机构闭合后，保证保护支架的上部与飞艇挂架的底部的稳固连接，从而加强缓冲效果，同时还具有结构简单和使用方便的优点，适合进行大规模推广。
1.一种飞艇用光电吊舱保护装置，其特征在于：包括飞艇挂架(1)、保护支架(2)、卡扣机构(3)、挂接耳板(4)和光电吊舱(5)，所述光电吊舱(5)设置在飞艇挂架(1)的底部，所述保护支架(2)和飞艇挂架(1)均环绕光电吊舱(5)设置，保护支架(2)位于飞艇挂架(1)的外侧，且与飞艇挂架(1)的外侧壁滑动连接，所述飞艇挂架(1)的侧壁上设置有方便保护支架(2)上下移动的导向滑条(12)，所述飞艇挂架(1)的底部设置有电机驱动限位机构(13)，电机驱动限位机构(13)内部设置有防止保护支架(2)下落的螺纹限位块(136)，螺纹限位块(136)与设置在保护支架(2)底部的框架限位卡块（215）位置对应，所述保护支架(2)的底部设置有起到缓冲作用的缓冲弹簧(25)和弹簧支座(26)，所述飞艇挂架(1)的底部设置有卡扣机构(3)，卡扣机构(3)的内部设置有开口向上且与保护支架(2)顶部匹配连接的旋转卡扣(32)，旋转卡扣(32)在保护支架(2)下落到最低端的情况下对保护支架(2)的顶部进行固定，从而防止保护支架(2)上下移动。
2.如权利要求1所述的一种飞艇用光电吊舱保护装置，其特征在于：所述旋转卡扣(32)的下方设置有卡扣支座(31)和位于卡扣支座(31)上的旋转销钉(36)，所述旋转销钉(36)的两端水平延伸，且深入到卡扣支座(31)的内部，所述旋转卡扣(32)套设在对应的旋转销钉(36)上，且围绕着旋转销钉(36)进行旋转。
3.如权利要求2所述的一种飞艇用光电吊舱保护装置，其特征在于：所述卡扣支座(31)的内部设置有弹簧固定座(33)、位于弹簧固定座(33)内部的限位弹簧(37)和伸出弹簧固定座(33)的限位长条(38)，所述限位长条(38)在限位弹簧(37)的预紧力下抵压在旋转卡扣(32)的侧壁上，当旋转卡扣(32)在保护支架(2)底部的撞击下发生闭合之后，所述限位长条(38)在限位弹簧(37)的预紧力移动到旋转卡扣(32)的下方，从而阻止旋转卡扣(32)的闭合。
4.如权利要求3所述的一种飞艇用光电吊舱保护装置，其特征在于：所述电机驱动限位机构(13)的内部还设置有驱动电机(131)、电机座(132)、联轴器(133)、螺纹丝杠(135)和丝杠座(134)，所述驱动电机(131)在电机座(132)的限制下通过联轴器(133)带动螺纹丝杠(135)进行转动，所述螺纹限位块(136)的一端设置有螺纹部，螺纹部与螺纹丝杠(135)匹配连接，使在螺纹限位块(136)的另一端在螺纹丝杠(135)的带动下进行水平移动，从而保证在保护支架(2)处于收藏状态下，螺纹限位块(136)移动到保护支架(2)的底部下方进行支撑，在保护支架(2)处于待降落状态下，螺纹限位块(136)被螺纹丝杠(135)拉动并从保护支架(2)的底部下方抽出。
5.如权利要求4所述的一种飞艇用光电吊舱保护装置，其特征在于：所述飞艇挂架(1)的顶部设置有飞艇对接安装接口(10)，所述飞艇挂架(1)的内部设置有飞艇焊接框架(11)，所述导向滑条(12)设置在飞艇焊接框架(11)的侧壁上，所述挂接耳板(4)通过设置在飞艇焊接框架(11)上的框架螺栓与飞艇挂架(1)的底部连接。
6.如权利要求5所述的一种飞艇用光电吊舱保护装置，其特征在于：所述飞艇焊接框架(11)的顶部设置有飞艇挂接板(111)，所述飞艇对接安装接口(10)设置在飞艇挂接板(111)上，所述飞艇焊接框架(11)包括飞艇挂接板(111)、飞艇挂接竖梁(112)、耳板对接孔(113)、第一横梁(114)和第二横梁(115)，所述飞艇挂接板(111)位于飞艇挂接竖梁(112)的顶部，所述第一横梁(114)和第二横梁(115)设置在飞艇挂接竖梁(112)的底部，所述耳板对接孔(113)设置在第二横梁(115)上，所述挂接耳板(4)与耳板对接孔(113)匹配连接，从而对光电吊舱(5)进行固定，所述电机驱动限位机构(13)位于第二横梁(115)上靠近第一横梁(114)的位置。
7.如权利要求6所述的一种飞艇用光电吊舱保护装置，其特征在于：所述保护支架(2)的底部设置有减震机构，所述缓冲弹簧(25)和弹簧支座(26)均设置在减震机构的内部，所述缓冲弹簧(25)竖向设置，所述弹簧支座(26)设置在缓冲弹簧(25)的底部，所述减震机构的内部设置有支架螺栓(22)、支架螺母(23)和支架垫片(24)，缓冲弹簧(25)的顶部通过支架螺栓(22)、支架螺母(23)和支架垫片(24)与支架螺栓(22)、支架螺母(23)和支架垫片(24)的底部固定连接。
8.如权利要求7所述的一种飞艇用光电吊舱保护装置，其特征在于：所述保护支架(2)的内部设置有保护焊接框架(21)，所述保护焊接框架(21)包括第三横梁(211)、第四横梁(212)、保护焊接竖梁(213)和焊接圆柱片（214），所述第三横梁(211)和第四横梁(212)设置在保护焊接框架(21)的顶部，所述焊接圆柱片（214）套设在第四横梁(212)上，所述框架限位卡块（215）设置在保护焊接竖梁(213)的底部，且与螺纹限位块(136)的位置对应。
9.如权利要求8所述的一种飞艇用光电吊舱保护装置，其特征在于：所述卡扣机构(3)上设置有u型螺栓(34)、卡接垫片(35)和卡接螺母，所述卡扣支座(31)的一端伸入u型螺栓(34)内部，卡扣支座(31)通过u型螺栓(34)、卡接垫片(35)和卡接螺母与飞艇焊接框架(11)的底部固定连接，所述焊接圆柱片（214）与旋转卡扣(32)的水平位置对应，在焊接圆柱片（214）跟随保护支架(2)移动到最低位置时，所述焊接圆柱片（214）卡设在旋转卡扣(32)的内部。
10.如权利要求9所述的一种飞艇用光电吊舱保护装置，其特征在于：所述卡扣支座(31)的内部设置有两个旋转销钉(36)，每个旋转销钉(36)穿过对应的旋转卡扣(32)，所述卡扣支座(31)为四个，四个卡扣支座(31)均设置在艇焊接框架的底部，所述缓冲弹簧(25)和弹簧支座(26)均为多个，且每组缓冲弹簧(25)和弹簧支座(26)一一对应，多个缓冲弹簧(25)均设置在保护焊接框架(21)的底部。
