本发明涉及一种输出至少一个音频信号到运载工具的客舱内的至少一个限定的收听区中的方法，其中，每个限定的收听区被分配给客舱内的至少一个座椅。
背景技术：
1、现有技术中通常已知输出至少一个音频信号到运载工具的客舱内的至少一个限定的收听区中的相应方法，其中每个限定的收听区被分配给客舱内的至少一个座椅。
2、在该背景下，已知的是，在相应收听区(即，在不使用物理分离器件的情况下能够与运载工具的客舱中的其它多维声音区声学分离的限定的多维声音区)之间的声学交互可能是具有挑战性的。换句话说，将被指定要输出到一个或多个限定收听区中的音频信号可靠地限制到相应的一个或多个限定的收听区，并且消除或减少相应的一个或多个限定的收听区与客舱内的一个或多个其他收听区的所谓的串扰，例如由于声学干扰，可能是困难的。
3、虽然已经提出了在运载工具的客舱中产生相应收听区的许多概念，并且特别地，已经提出了消除或减少相应收听区之间的串扰的概念，但是仍然存在进一步改进相应概念的需要。
4、这尤其适用于相应限定的收听区例如由于座椅的取向和/或位置的改变而改变的情况，因为收听区的任何改变都可能对其它收听区产生负面影响，至少在通常仅对于客舱中的座椅或座椅元件的特定取向和/或位置才确保相应收听区之间的串扰的期望消除或减少的情况下。这样，相应收听区的变化可能负面地影响其它收听区，因为期望的串扰的消除或减少会受到折损。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种改进的输出至少一个音频信号到运载工具的客舱内的至少一个限定的收听区中的方法。
2、该目的至少通过根据权利要求1的输出至少一个音频信号到运载工具的客舱内的至少一个限定的收听区中的方法来实现。从属于权利要求1的权利要求涉及根据权利要求1的方法的可能实施例。
3、本发明的第一方面涉及输出至少一个音频信号到诸如汽车、卡车、货车等的运载工具的客舱内的至少一个限定的收听区中或在至少一个限定的收听区中再现至少一个音频信号的方法，该音频信号可以是单声道或立体声信号，包括例如音乐、语音、音频信息等。因此，该方法通常能够输出至少一个音频信号到运载工具的客舱内或在客舱内再现至少一个音频信号。客舱通常限定多维声学相干声音空间。
4、该方法通常由用于将至少一个音频信号输出到运载工具的客舱内的至少一个限定的收听区中的设备实施。相应的设备可以形成运载工具音频系统的一部分。相应的设备可以包括至少一个音频信号源(音频信号输入)和多个音频输出装置，即，具体地，扬声器，每个信号源和音频输出装置被分配给至少一个限定的收听区。
5、相应的音频输出装置可以被布置在相应的客舱处或客舱中的与相应的运载工具一起装配的各种构造和/或功能元件(诸如车门、座椅、壁元件等)处或各种构造和/或功能元件中，或者邻近车门、座椅、壁元件等。特别地，相应的音频输出装置可以布置在至少一个座椅的至少一个座椅元件(例如，就座表面、靠背、头枕等)处或至少一个座椅元件中，或邻近至少一个座椅的至少一个座椅元件，例如，就座表面、靠背、头枕等
6、多个音频输出装置通常在运载工具的客舱中相对于彼此以特定空间排列来布置。多个音频输出装置的布置使得能够在客舱内产生一个或多个限定的收听区。每个相应的限定的收听区通常建立由客舱限定的整个多维声音空间的界限明确的多维声音子空间。每个相应的限定的收听区可以被视为或表示双声道收听区。
7、多个限定的收听区的生成能够使得不同的音频内容，例如包括音乐的第一音频信号和包括来自导航系统、语音呼叫等的音频信息的第二音频信号，可以被分配给不同的限定的收听区。由此，每个相应的限定的收听区可以被分配给一个或多个特定音频信号，使得不同的音频信号可以被输出到不同的限定的收听区中。可替换地或附加地，多个限定的收听区的生成能够使得能够将针对不同收听者的同一音频信号的不同音频输出设置(例如增益设置、低音设置、中音设置、高音设置等)分配给至少两个不同的收听区。由此，每个相应的限定的收听区可以被分配给一个或多个特定音频输出设置，使得同一音频信号可以以不同的音频输出设置被输出到不同的限定的收听区中。
8、每个相应的限定的收听区可以被分配给客舱内的一个或多个座椅。作为示例，第一限定收听区可以被分配给客舱前方的第一座椅，例如驾驶员座椅，第二限定收听区可以被分配给客舱前方的第二座椅，例如副驾驶员座椅，第三限定收听区可以被分配给客舱后方的第一座椅，第四限定收听区可以被分配给客舱后方的第二座椅，等等。作为另一示例，第一限定的收听区可以被分配给客舱前方的至少两个座椅，例如驾驶员座椅和副驾驶员座椅，并且第二限定的收听区可以被分配给客舱后方的至少两个座椅。可以想到相应示例和客舱内的限定收听区的不同组合。
9、这样，多个音频输出装置的布置使得可以生成针对客舱内的至少一个座椅的至少一个音频信号的至少一个限定收听区和针对客舱内的其他座椅的相应音频信号的特定非收听区。相应的收听区和相关联的非收听区通常表示由相应运载工具的客舱限定的整个多维声音空间内的互补声音子区。
10、从上文可以清楚的是，相应的限定的收听区通常被分配给客舱内的至少一个座椅。一个或多个座椅可以相对于它们的取向和/或位置在至少一个运动自由度上运动，该运动自由度可以包括相对于客舱内的至少一个其它座椅，例如沿着运载工具纵向和/或横向轴线的平移运动自由度和/或例如沿着运载工具竖直轴线的旋转运动自由度。替代地或附加地，一个或多个座椅元件(例如就座表面和/或靠背和/或头枕等)相对于它们的取向和/或位置在至少一个运动自由度上可移动，该至少一个运动自由度可以包括相对于至少一个其它座椅元件，例如沿着运载工具的纵向和/或横向轴线的平移运动自由度和/或例如沿着运载工具的竖直轴线的旋转运动自由度。因此，指示座椅或座椅元件的取向和/或位置的座椅状态可以指以下各项中的至少一项：相对于运载工具的驱动方向的纵向方向上的座椅位置、相对于相应运载工具的驱动方向的横向方向上的座椅位置、座椅在竖直方向上的高度位置、座椅相对于竖直旋转轴线的旋转位置、靠背的倾斜方位、头枕的高度位置等。
11、至少一个座椅和/或至少一个座椅元件的取向和/或位置的任何变化通常将影响或改变分配给相应座椅或座椅元件的至少一个限定收听区。此外，如在背景技术部分中所指示的，至少在可能折损串扰的期望消除或减少的范围内，限定的收听区的相应改变可以负面地影响其他限定的收听区。
12、因此，该方法包括即使当至少一个限定的收听区由于至少一个座椅或座椅元件的取向和/或位置的当前和/或未来的变化而分别改变时，也能够实现期望的串扰消除或减少的步骤。
13、在该方法的第一步骤中，确定指示客舱内的至少一个座椅或至少一个座椅元件的取向和/或位置的当前和/或未来座椅状态。因此，确定至少一个座椅或至少一个座椅元件的取向和/或位置可以包括，确定整个座椅和/或一个或多个座椅元件的取向和/或位置，该座椅元件例如为就座表面和/或靠背和/或头枕。相应的当前和/或未来座椅状态的确定可以经由一个或多个硬件和/或软件实现的座椅状态确定装置来实现。相应的确定装置可以输出分别指示至少一个座椅或座椅元件的当前和/或未来取向和/或位置的信号。相应的座椅状态确定装置可以直接或间接地分配给至少一个相应的座椅和/或座椅元件。相应的座椅状态确定装置可以在相应的座椅和/或座椅元件的内部和/或外部。相应的座椅状态确定装置可以包括一个或多个传感器装置，例如电传感器装置、机械传感器装置、磁传感器装置、光传感器装置。相应的座椅状态确定装置可以分配给驱动装置，例如电动机，使得座椅或座椅元件能够以相应的运动自由度进行相应的运动，以改变取向和/或位置。
14、在该方法的第二步骤中，生成指示至少一个座椅或座椅元件的所确定的座椅状态的至少一个座椅状态信息。相应的座椅状态信息可以包括关于座椅状态的信息，该信息指示客舱内的一个、多个或所有的座椅和/或座椅元件的当前和/或未来取向和/或位置。生成相应的座椅状态信息可以经由一个或多个硬件和/或软件实现的座椅状态信息生成装置来实现。相应的座椅状态信息生成装置可以与一个或多个相应的座椅状态确定装置通信地连接，以处理从相应的座椅状态确定装置输出的信号，从而生成相应的座椅状态信息。
15、在该方法的第三步骤中，基于所生成的座椅状态信息来选择待输出到客舱内的至少一个限定收听区内的至少一个音频信号的至少一个音频输出参数。基于座椅状态信息为待输出到至少一个限定收听区内的至少一个音频信号选择至少一个音频输出参数，可以经由一个或多个硬件和/或软件实现的音频输出参数选择装置来实现。如从下面将更明显的，相应的音频输出参数选择装置可以与至少一个数据库通信连接，数据库存储与预定参考座椅状态相关的多个预定音频输出参数，该预定参考座椅状态可以应用于待输出到客舱内的至少一个限定的收听区中的至少一个音频信号。
16、在该方法的第四步骤中，将至少一个选择的音频输出参数应用于待输出到客舱内的至少一个限定的收听区中的至少一个音频信号。将至少一个选择的音频输出参数应用于待输出到客舱内的至少一个限定收听区中的至少一个音频信号，可以经由一个或多个硬件和/或软件实现的音频输出参数应用装置来实施。相应的音频输出参数应用装置可以与被分配给客舱内的至少一个限定的收听区的至少一个音频输出装置通信地连接。
17、在该方法的第五步骤中，将至少一个音频信号(即已经应用了至少一个相应的先前已选择的音频输出参数的音频信号)输出到客舱内的至少一个限定的收听区域中。将至少一个音频信号输出到客舱内的至少一个限定的收听区中可以经由分配给客舱内的至少一个相应的限定的收听区的一个或多个音频输出装置来实施。
18、上述硬件和/或软件实现的装置，即至少一个座椅状态确定装置、至少一个座椅状态信息生成装置、至少一个音频输出参数应用装置和/或至少一个音频输出参数应用装置，可以形成硬件和/或软件实现的设备的上级硬件和/或软件实现的控制装置的一部分或与其通信地连接，用于将至少一个音频信号输出到运载工具的客舱内的至少一个限定的收听区中。
19、因此，该方法使得能够在将音频信号输出到运载工具的客舱内的一个或多个限定的收听区中时，考虑至少一个座椅和/或座椅元件的当前和/或未来座椅状态。因此，当将音频信号输出到客舱内的一个或多个限定收听区中时，可以考虑客舱内至少一个座椅和/或座椅元件的当前和/或未来座椅状态，这意味着能够避免座椅和/或座椅元件的取向和/或位置的改变对于消除或减少客舱内限定的收听区之间的不期望串扰的可能的负面影响，因为已经基于至少一个座椅和/或座椅元件的所确定的当前和/或未来位置而选择的音频输出参数可以被应用于相应的音频信号，这使得由于座椅和/或座椅元件的取向和/或位置的改变而引起的限定收听区的相应改变将不会或较少负面地影响限定收听区之间的不期望串扰的消除或减少。
20、根据示例性实施方式，将至少一个音频信号输出到客舱内的至少一个限定收听区中，其中已经确定座椅状态的座椅或座椅元件被分配给该至少一个限定收听区。该示例性实施例可以基于相应的选择的音频输出参数，提供对待输出到相应收听区中的相应音频信号的精确调节，相应收听区被分配给相应座椅。
21、根据另一示例性实施方式，将至少一个音频信号输出到客舱内的至少一个其他限定的收听区中，其中，尚未确定座椅状态的另一座椅或座椅元件被分配给该至少一个其他限定的收听区中。相应的其他限定的收听区可以是直接或间接邻近被分配给已确定座椅状态的座椅或座椅元件的限定的收听区。该示例性实施例可以基于相应的选择的音频输出参数，来提供对待输出到分配给至少一个其他座椅的相应收听区中的相应音频信号的准确调节。因此，关于对待输出到分配给一个或多个座椅的一个或多个限定收听区中的相应音频信号的调节，可以有高度的灵活性，这对于避免待输出到一个或多个不同的限定收听区中的音频信号或音频信号分量的不期望的声学干扰是有用的。
22、根据另一示例性实施例，基于座椅状态信息为待输出到客舱内的至少一个限定收听区中的至少一个音频信号选择至少一个音频输出参数可以包括，将所确定的座椅状态或座椅状态信息与分别存储在数据库中的至少一个预定参考座椅状态或参考座椅状态信息进行比较。相应的数据库可以包括多个预定参考座椅状态或预定参考座椅状态信息，每个预定参考座椅状态或预定参考座椅状态信息与待输出到客舱内的至少一个限定收听区中的音频信号的至少一个预定音频输出参数相关。因此，数据库可以包括例如以查找表格式组织的一个或多个数据对，每个数据对包括至少一个参考座椅状态或至少一个参考座椅状态信息，该至少一个参考座椅状态信息指定至少一个座椅或座椅元件的预定取向和/或位置以及至少一个所分配的音频输出参数。相应所分配的音频输出参数通常将使得消除或减少由参考座椅状态或参考座椅状态信息指示的至少一个座椅或座椅元件的相应取向和/或位置的不期望的串扰。
23、如上所述，相应的数据对可以包括参考座椅状态或参考座椅状态信息以及至少一个所分配的音频输出参数，其中参考座椅状态或参考座椅状态信息指示特定座椅或特定座椅元件的预定取向和/或位置。然而，还可以想到的是，相应的数据对可以包括指定多个或所有座椅或者多个或所有座椅元件的预定取向和/或位置的参考座椅状态或参考座椅状态信息以及至少一个所分配的音频输出参数。在后一种情况下，相应的数据对可以包括座椅和/或座椅元件的相应取向和/或位置与至少一个所分配的音频输出参数之间的高度全面关系。
24、相应的预定参考座椅状态或参考座椅状态信息与相应的预定音频输出参数的相关性可以在考虑至少一个目标标准的情况下实施。该相应的目标标准可以是消除或减少相应客舱内的收听区之间的不期望的串扰的特定程度。
25、相应预定参考座椅状态或参考座椅状态信息与相应预定音频输出参数的相关性可以在调谐过程中确定，在该调谐过程中，确定音频参数，诸如客舱针对相应参考座椅状态的脉冲响应，并且在该调谐过程中，针对分配给将实施该方法的特定运载工具的特定客舱内的一个或多个收听区的座椅或座椅元件的不同取向和/或位置，定义合适的音频输出参数，该合适的音频输出参数可以包括音频输出参数组和/或诸如滤波器矩阵的音频输出参数矩阵。
26、根据另一示例性实施例，基于所确定的座椅状态信息来选择针对待输出到客舱内的至少一个限定收听区域中的至少一个音频信号的至少一个音频输出参数，可以包括：基于该座椅状态信息来选择针对待输出到客舱内的至少一个限定收听区域中的至少一个音频信号的多个音频输出参数。因此，不仅可以选择单个音频输出参数，而且可以选择多个音频输出参数。选择多个音频输出参数可以增加待输出到相应限定收听区域中的音频信号的调节的准确度，以便消除或减少针对相应座椅或座椅元件的相应取向和/或位置的不期望的串扰。
27、根据另一示例性实施例，基于座椅状态信息来选择针对待输出到客舱内的至少一个限定收听区中的至少一个音频信号的多个音频输出参数，可以包括：基于座椅状态信息选择音频输出参数矩阵，该音频输出参数矩阵将应用于待输出到客舱内的至少一个限定收听区中的至少一个音频信号。选择音频输出参数矩阵(该矩阵通常包括与一个或多个因素(相互)关联的多个音频输出参数)能够进一步增加待输出到相应收听区中的音频信号的调节的准确度，以便消除或减少针对相应座椅或座椅元件的相应取向和/或位置的不期望的串扰。
28、基于座椅状态信息来选择针对待输出到客舱内的至少一个限定收听区中的至少一个音频信号的至少一个音频输出参数，可以包括：基于座椅状态信息，选择以下各项参数中的至少一项应用于待输出到客舱内的至少一个限定的收听区中的至少一个音频信号：至少一个滤波器，例如fi r滤波器或i i r滤波器，或限定至少一个滤波器的属性的滤波器参数，和/或至少一个增益或限定至少一个增益的属性的增益参数，和/或至少一个时延或限定至少一个时延的属性的时延参数。
29、确定相应的座椅状态还可以包括通过硬件和/或软件实现的估计单元来估计座椅状态，该座椅状态指示至少一个座椅和/或座椅元件的取向和/或位置。因此，代替基于例如传感器数据实际确定相应的座椅状态，尤其是可以在考虑可能影响座椅状态的外部参数的情况下来估计相应的座椅状态，外部参数诸如与乘客相关的参数，例如座椅占用，或与运载工具相关的参数，例如运载工具的驾驶状态。
30、将至少一个选择的音频输出参数应用于待输出到客舱内的至少一个限定收听区中的至少一个音频信号，可以包括：将至少一个选择的音频输出参数应用于硬件和/或软件实现的至少一个串扰消除装置，该串扰消除装置被配置为将至少一个选择的音频输出参数与待输出到至少一个限定收听区中的至少一个音频信号或相应音频信号的至少一个音频信号分量组合。将至少一个选择的音频输出参数与待输出到至少一个限定收听区中的至少一个音频信号或相应音频信号的至少一个音频信号分量组合，可以通过将至少一个选择的音频输出参数应用到相应串扰消除装置的一个或多个串扰消除滤波器来实施，这可能导致利用至少一个选择的音频输出参数来调整相应串扰消除滤波器，或者至少临时替换相应串扰消除装置的相应串扰消除滤波器，如上所述，该至少一个选择的音频输出参数还可以包括滤波器。由此，至少一个音频输出参数也可以是串扰消除参数，特别是相应串扰消除装置的串扰消除滤波器，或者至少一个音频输出参数可以应用于reps串扰消除装置。相应的串扰消除装置可以形成收听区生成装置的一部分，该收听区生成装置可以形成用于将至少一个音频信号输出到运载工具的客舱内的至少一个限定的收听区中的相应设备的一部分。
31、本发明的第二方面涉及一种用于将至少一个音频信号输出到车厢内的至少一个限定收听区中的设备。该设备包括：硬件和/或软件实现的座椅状态确定装置，其被配置为确定座椅状态，该座椅状态指示安装在运载工具的客舱内的至少一个座椅和/或至少一个座椅元件的取向和/或位置；硬件和/或软件实现的座椅状态信息生成装置，其被配置为生成至少一个座椅状态信息，该至少一个座椅状态信息指示运载工具的客舱或相应的客舱内的至少一个座椅或座椅元件的所确定的状态；硬件和/或软件实现的音频输出参数选择装置，其被配置为基于所生成的座椅状态信息来选择待输出到至少一个限定收听区中的至少一个音频信号的至少一个音频输出参数；硬件和/或软件实现的音频输出参数应用装置，其被配置为将至少一个选择的音频输出参数应用于待输出到所述客舱内的至少一个限定收听区中的所述至少一个音频信号；以及输出装置，其被配置为将至少一个音频信号输出到客舱内的至少一个限定的收听区中。
32、该设备的上述装置(即座椅状态确定装置、和/或座椅状态信息生成装置、和/或音频输出参数选择装置、和/或音频输出参数应用装置、和/或输出装置)中的一个或多个，可以形成该设备的计算机实现的控制装置的一部分。
33、该设备特别地被配置为实施根据本发明的第一方面的方法，使得关于根据本发明的第一方面的方法的所有论述适用于根据本发明的第二方面的设备。
34、本发明的第三方面涉及一种运载工具，包括用于将至少一个音频信号输出到运载工具的客舱内的至少一个限定的收听区中的设备。
35、本发明的第四方面涉及一种机器可读介质，特别是数据载体，其包括机器可读指令，该机器可读指令当由根据本发明的第二方面的设备的处理器(特别是相应设备的控制装置的处理器)执行时，使得该设备执行根据本发明的第一方面的方法。
36、与根据本发明第一方面的方法相关的所有方面也以类似的方式应用于根据本发明第二方面的设备、根据本发明第三方面的运载工具和根据本发明第四方面的机器可读介质。
1.一种输出至少一个音频信号(1)到运载工具(4)的客舱(3)内的至少一个限定的收听区(2.1–2.n)中的方法，其中，每个限定的收听区(2.1–2.n)被分配给所述客舱(3)内的至少一个座椅(8.1–8.n)，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述至少一个选择的音频输出参数应用于待输出到所述客舱(3)内的所述至少一个限定的收听区(2.1–2.n)中的所述至少一个音频信号(1)，所述至少一个限定的收听区(2.1–2.n)包括所述座椅状态信息已确定的所述至少一个座椅(8.1–8.n)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，基于所述座椅状态信息来选择待输出到所述客舱(3)内的至少一个限定的收听区(2.1–2.n)中的所述至少一个音频信号(1)的至少一个音频输出参数，包括：将所确定的座椅状态信息与存储在数据库(12)中的至少一个预定参考座椅状态信息进行比较，其中，所述数据库(12)包括多个预定参考座椅状态信息，所述多个预定参考座椅状态信息与针对待输出到所述客舱(3)内的至少一个限定的收听区(2.1–2.n)中的音频信号(1)的至少一个预定音频输出参数相关。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，基于所述座椅状态信息，选择待输出到所述客舱(3)内的所述至少一个限定的收听区(2.1–2.n)中的所述至少一个音频信号(1)的至少一个音频输出参数，包括：基于所述座椅状态信息，选择待输出到所述客舱(3)内的所述至少一个限定的收听区(1.1–2.n)中的所述至少一个音频信号(1)的多个音频输出参数。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，基于所述座椅状态信息来选择待输出到所述客舱(3)内的所述至少一个限定的收听区(2.1–2.n)中的所述至少一个音频信号(1)的至少一个音频输出参数，包括：基于所述座椅状态信息，选择待应用于所述至少一个音频信号(1)的音频输出参数矩阵，所述至少一个音频信号(1)待输出到所述客舱(3)内的所述至少一个限定的收听区(2.1–2.n)中。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，基于所述座椅状态信息来选择待输出到所述客舱(3)内的所述至少一个限定的收听区(2.1–2.n)中的所述至少一个音频信号(1)的至少一个音频输出参数，包括：选择待应用于所述至少一个音频信号(1)的至少一个滤波器，例如fir滤波器或iir滤波器，和/或至少一个增益，和/或至少一个延迟。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，确定指示所述客舱(3)内的至少一个座椅(8.1–8.n)和/或座椅元件(8.1.n–8.n.n)的取向和/或位置的座椅状态，包括：通过硬件和/或软件实现的座椅状态确定装置(9.1–9.n)来检测指示所述至少一个座椅(8.1–8.n)和/或座椅元件(8.1.n–8.n.n)的取向和/或位置的所述座椅状态，和/或通过硬件和/或软件实现的估计装置来估计指示所述座椅(8.1–8.n)和/或座椅元件(8.1.n–8.n.n)的取向和/或位置的所述座椅状态。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，将所述至少一个选择的输出参数应用于待输出到所述客舱(3)内的所述至少一个限定的收听区(2.1–2.n)中的至少一个音频信号(1)，包括：将所述至少一个选择的音频输出参数应用于至少一个串扰消除装置(13)，所述至少一个串扰消除装置将所述至少一个选择的输出参数与待输出到所述至少一个限定的收听区(2.1–2.n)中的所述至少一个音频信号(1)组合。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，确定所述客舱(3)内的所述至少一个座椅(8.1–8.n)和/或座椅元件(8.1.n–8.n.n)的所述取向和/或位置，包括：确定整个座椅(8.1–8.n)和/或座椅元件(8.1.n–8.n.n)的所述取向和/或位置，其中所述座椅元件(8.1.1–8.1.n)包括所述座椅(8.1–8.n)的就座表面和/或靠背和/或头枕。
10.一种用于将至少一个音频信号(1)输出到运载工具(4)的客舱(3)内的至少一个限定的收听区(2.1–2.n)中的设备(5)，其中，所述设备包括：
11.一种运载工具(4)，包括用于将至少一个音频信号(1)输出到所述运载工具(4)的客舱(3)内的至少一个限定的收听区(2.1–2.n)中的设备(5)。
12.一种机器可读介质，特别是数据载体，包括机器可读指令，所述机器可读指令在由根据权利要求10所述的设备(5)的处理器，特别是所述设备(5)的控制装置(14)的处理器，执行时，使得根据权利要求10所述的设备(5)实施根据权利要求1至9中任一项所述的方法。
