本实用新型涉及气动锚杆钻机辅助设备技术领域，尤其涉及一种具有滑动支架的锚杆钻机。
背景技术：
锚杆钻机在一些地方又称为锚固钻机，是煤矿巷道锚杆支护工作中的钻孔工具，其在改善支护效果、降低支护成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分突出的优越性，锚杆钻机是锚杆支护的关键设备，它影响着锚杆支护的质量锚杆孔的方位、深度、孔径的准确性以及锚杆安装质量，又涉及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件，在现有的锚杆钻机工作时，打孔时需要多次对锚杆钻机进行移动，打孔不便，效率低，现有装置中也有将锚杆钻机安装在支架上，但是其安装结构不稳定，调节不便，调节的位置不准确，这就导致锚杆支护的锚杆孔的方位、深度、孔径出现误差，容易造成意外事故的发生，所以研究一种具有滑动支架的锚杆钻机是很有必要的。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有滑动支架的锚杆钻机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种具有滑动支架的锚杆钻机，包括工作台，所述工作台下端面四个拐角处均安装有万向轮，所述工作台的上端面中部开设有滑槽，滑槽设有两个且滑槽水平设置，所述滑槽的底面上开设有滚槽，所述工作台上端面设有调节块，调节块的下端四个拐角处均通过螺钉固定有滑块，滑块滑动连接在滑槽内，所述滑块的底面上还安装有滚珠，滚珠置于滚槽内，所述工作台的上端面两侧分别固定有支撑板一和密封箱体，密封箱体内部一侧通过螺钉固定连接有伺服电机，所述调节块的中部开设有螺纹孔一，所述螺纹孔一内均通过螺纹固定连接有螺纹杆，螺纹杆的一端均通过滚动轴承转动连接在支撑板一上，所述螺纹杆的另一端均穿过密封箱体并与伺服电机输出轴通过齿轮组转动连接，所述调节块的上端设有安装块，安装块的下端通过螺钉固定连接有限位块，调节块的上端面还开设有限位槽，限位块滑动连接在限位槽内，所述安装块的内部还转动连接有丝杆，调节块上端面两侧均通过螺钉固定连接有固定块，丝杆的两侧均与固定块通过滚动轴承转动连接，所述安装块的上端通过螺钉固定连接有气动锚杆钻机，所述气动锚杆钻机的操纵臂下端通过螺钉固定连接有支撑板二，所述气动锚杆钻机的供气罐侧壁上铰接有气压缸，气压缸的输出端与支撑板二之间设有角度微调装置，所述角度微调装置包括固定杆，固定杆的下端通过螺钉固定在气压缸的输出端，所述固定杆的上端杆体外壁过盈配合有滚动轴承，滚动轴承的外壁固定连接有调节筒，所述调节筒的内壁通过螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的上端面开设有凹槽，凹槽的前后端内壁固定连接有安装杆，所述安装杆的杆外壁铰接有转动块，所述转动块的上端面通过螺钉固定连接在支撑板二的下端面位置，所述调节筒的杆体外壁还固定有转动手柄二。
优选的，所述丝杆靠近支撑板一的一端还固定有转动手柄一，工作台远离密封箱体一端的侧壁上通过螺钉固定有推动把手，且转动手柄一和推动把手上均固定有防滑垫。
优选的，所述螺纹孔一设有两个并水平设置。
优选的，所述滑块、滑槽、限位块和限位槽的表面均进行了抛光处理。
优选的，所述气压缸的输入端通过导管连接在气动锚杆钻机的供气罐的输出端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过伺服电机带动螺纹杆转动而将气动锚杆钻机移动至大概位置，再通过转动丝杆使得安装块移动从而调节气动锚杆钻机至准确位置，进而保证打孔的水平位置；
2、本实用新型通过气压缸使气动锚杆钻机的操纵臂调节至大概高度，然后通过转动调节筒使螺纹柱升降从而调节气动锚杆钻机的操纵臂至准确角度，进而保证打孔的竖直位置，从而保证了锚杆孔的精度，在一定程度上保证了工人的安全。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种具有滑动支架的锚杆钻机的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种具有滑动支架的锚杆钻机中a–a剖面图；
图3为本实用新型提出的一种具有滑动支架的锚杆钻机中角度微调装置的结构示意图。
图中：工作台1、调节块2、滑块3、滚珠4、支撑板一5、密封箱体6、伺服电机7、螺纹杆8、齿轮组9、安装块10、限位块11、固定块12、丝杆13、气动锚杆钻机14、支撑板二15、气压缸16、角度微调装置17、转动手柄一18、推动把手19、固定杆1701、调节筒1702、螺纹柱1703、安装杆1704、转动块1705、转动手柄二1706。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描，显然，描的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种具有滑动支架的锚杆钻机，包括工作台1，工作台1下端面四个拐角处均安装有万向轮，工作台1的上端面中部开设有滑槽，滑槽设有两个且滑槽水平设置，滑槽的底面上开设有滚槽，工作台1上端面设有调节块2，调节块2的下端四个拐角处均通过螺钉固定有滑块3，滑块3滑动连接在滑槽内，滑块3的底面上还安装有滚珠4，滚珠4置于滚槽内，工作台1的上端面两侧分别固定有支撑板一5和密封箱体6，密封箱体6内部一侧通过螺钉固定连接有伺服电机7，调节块2的中部开设有螺纹孔一，螺纹孔一内均通过螺纹固定连接有螺纹杆8，螺纹杆8的一端均通过滚动轴承转动连接在支撑板一5上，螺纹杆8的另一端均穿过密封箱体6并与伺服电机7输出轴通过齿轮组9转动连接，调节块2的上端设有安装块10，安装块10的下端通过螺钉固定连接有限位块11，调节块2的上端面还开设有限位槽，限位块11滑动连接在限位槽内，安装块10的内部还转动连接有丝杆13，调节块2上端面两侧均通过螺钉固定连接有固定块12，丝杆13的两侧均与固定块12通过滚动轴承转动连接，安装块10的上端通过螺钉固定连接有气动锚杆钻机14，气动锚杆钻机14的操纵臂下端通过螺钉固定连接有支撑板二15，气动锚杆钻机14的供气罐侧壁上铰接有气压缸16，气压缸16的输出端与支撑板二15之间设有角度微调装置17，角度微调装置17包括固定杆1701，固定杆1701的下端通过螺钉固定在气压缸16的输出端，固定杆1701的上端杆体外壁过盈配合有滚动轴承，滚动轴承的外壁固定连接有调节筒1702，调节筒1702的内壁通过螺纹连接有螺纹柱1703，螺纹柱1703的上端面开设有凹槽，凹槽的前后端内壁固定连接有安装杆1704，安装杆1704的杆外壁铰接有转动块1705，转动块1705的上端面通过螺钉固定连接在支撑板二15的下端面位置，调节筒1702的杆体外壁还固定有转动手柄二1706。
本实用新型的工作原理是：在使用时，首先将装置运输至需要进行打孔的位置，启动伺服电机7，伺服电机7带动齿轮组9转动从而带动螺纹杆8转动，进而带动调节块2移动将气动锚杆钻机14移动至大概的位置，再通过转动手柄一18转动丝杆13使得安装块10移动从而调节气动锚杆钻机14至准确位置，水平位置调节完成后，启动气压缸16，通过气压缸16使气动锚杆钻机14的操纵臂调节至大致高度，然后通过转动调节筒1702使螺纹柱1703升降从而调节气动锚杆钻机14的操纵臂至准确高度，然后打开气动锚杆钻机14完成钻孔工作。
进一步的，丝杆13靠近支撑板一5的一端还固定有转动手柄一18，工作台1远离密封箱体6一端的侧壁上通过螺钉固定有推动把手19，且转动手柄一18和推动把手19上均固定有防滑垫，从而便于转动丝杆13和移动整个装置，螺纹孔一设有两个并水平设置，从而保证装置的稳定性，滑块3、滑槽、限位块11和限位槽的表面均进行了抛光处理，使得滑块3和限位块11在滑槽和限位槽内顺利滑动，气压缸16的输入端通过导管连接在气动锚杆钻机14的供气罐的输出端，气压缸16不需要配备相应的供气部件，使得整个装置更加轻巧。
本实用新型便于将锚杆钻机调节至合适的位置，移动便捷、效率高、结构稳定，保证锚杆孔的方位、深度、孔径的精度，很好的避免意外事故的发生。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种具有滑动支架的锚杆钻机，包括工作台(1)，所述工作台(1)下端面四个拐角处均安装有万向轮，其特征在于，所述工作台(1)的上端面中部开设有滑槽，滑槽设有两个且滑槽水平设置，所述滑槽的底面上开设有滚槽，所述工作台(1)上端面设有调节块(2)，调节块(2)的下端四个拐角处均通过螺钉固定有滑块(3)，滑块(3)滑动连接在滑槽内，所述滑块(3)的底面上还安装有滚珠(4)，滚珠(4)置于滚槽内，所述工作台(1)的上端面两侧分别固定有支撑板一(5)和密封箱体(6)，密封箱体(6)内部一侧通过螺钉固定连接有伺服电机(7)，所述调节块(2)的中部开设有螺纹孔一，所述螺纹孔一内均通过螺纹固定连接有螺纹杆(8)，螺纹杆(8)的一端均通过滚动轴承转动连接在支撑板一(5)上，所述螺纹杆(8)的另一端均穿过密封箱体(6)并与伺服电机(7)输出轴通过齿轮组(9)转动连接，所述调节块(2)的上端设有安装块(10)，安装块(10)的下端通过螺钉固定连接有限位块(11)，调节块(2)的上端面还开设有限位槽，限位块(11)滑动连接在限位槽内，所述安装块(10)的内部还转动连接有丝杆(13)，调节块(2)上端面两侧均通过螺钉固定连接有固定块(12)，丝杆(13)的两侧均与固定块(12)通过滚动轴承转动连接，所述安装块(10)的上端通过螺钉固定连接有气动锚杆钻机(14)，所述气动锚杆钻机(14)的操纵臂下端通过螺钉固定连接有支撑板二(15)，所述气动锚杆钻机(14)的供气罐侧壁上铰接有气压缸(16)，气压缸(16)的输出端与支撑板二(15)之间设有角度微调装置(17)；
所述角度微调装置(17)包括固定杆(1701)，固定杆(1701)的下端通过螺钉固定在气压缸(16)的输出端，所述固定杆(1701)的上端杆体外壁过盈配合有滚动轴承，滚动轴承的外壁固定连接有调节筒(1702)，所述调节筒(1702)的内壁通过螺纹连接有螺纹柱(1703)，所述螺纹柱(1703)的上端面开设有凹槽，凹槽的前后端内壁固定连接有安装杆(1704)，所述安装杆(1704)的杆外壁铰接有转动块(1705)，所述转动块(1705)的上端面通过螺钉固定连接在支撑板二(15)的下端面位置，所述调节筒(1702)的杆体外壁还固定有转动手柄二(1706)。
2.根据权利要求1所述的一种具有滑动支架的锚杆钻机，其特征在于，所述丝杆(13)靠近支撑板一(5)的一端还固定有转动手柄一(18)，工作台(1)远离密封箱体(6)一端的侧壁上通过螺钉固定有推动把手(19)，且转动手柄一(18)和推动把手(19)上均固定有防滑垫。
3.根据权利要求1所述的一种具有滑动支架的锚杆钻机，其特征在于，所述螺纹孔一设有两个并水平设置。
4.根据权利要求1所述的一种具有滑动支架的锚杆钻机，其特征在于，所述滑块(3)、滑槽、限位块(11)和限位槽的表面均进行了抛光处理。
5.根据权利要求1所述的一种具有滑动支架的锚杆钻机，其特征在于，所述气压缸(16)的输入端通过导管连接在气动锚杆钻机(14)的供气罐的输出端。
技术总结