本技术涉及汽车零件装配机械，具体地说是一种90°自动送料机械手。
背景技术：
1、车辆的零部件装配是目前汽车生产的主要步骤之一，其中汽车保险盒用于安装汽车保险丝的盒子，负责向车体的各部位传达驾驶信息，是汽车电子控制元件中的关键部件，也是汽车车体中技术含量较高、对工艺要求较严格的部品之一。现有保险盒的安装方式一般有两种，其中一种是竖直插装在发动机舱，另一种是水平插装在操控舱，竖直设置的保险盒上部空间完全露出，较为容易实现内部电器元件的插装，但水平布置的保险盒收到操控舱、以及车体等零部件的限制，一般机械手无法实现内部电器元件精准安装，若人工手动安装的话不仅工作强度大，还会影响整体装配作业的效率。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种90°自动送料机械手，能实现对电器元件的竖向抓取以及横向插装，替代人工完成保险盒内电器元件的精准安装，解决了现有技术中的问题。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种90°自动送料机械手，包括有固定座，固定座上设置有立架，立架上部通过十字滑台安装有机械手总成，固定座上还安装有送料座，送料座上设有能向机械手总成移动靠近的送料盒，送料盒上开设有与电器元件相配合的安装槽，机械手总成能竖移抓取送料盒内的电器元件并进行水平插装，所述机械手总成包括有设置在十字滑台滑板上的竖板，竖板的侧面上安装有弧形轨道，弧形轨道的一端设有相连通的竖向轨道，弧形轨道的另一端设有相连通的横向轨道，竖向轨道和横向轨道相垂直布置，在弧形轨道、竖向轨道和横向轨道内配合安装有能移动的滑块，在竖板上还设有转动座，转动座和滑块之间设有长杆，其中长杆的一端铰接在滑块上，长杆的另一端安装有气动夹爪，在转动座上还设有与长杆相配合的导向座，滑块在弧形轨道内移动时能带动气动夹爪摆动、滑块在竖向轨道内移动时能带动气动夹爪竖向升降，滑块在横向轨道内移动时能带动气动夹爪横向伸缩。所述竖板上安装有第一电机，第一电机的输出轴上安装有长条板，滑块和长杆之间铰接安装有连接柱，长条板上开设有与连接柱相配合的长条槽，长条板能将滑块限位在弧形轨道、竖向轨道和横向轨道内，第一电机启动时长条板能带动长杆及端部的气动夹爪进行往复移动。所述长杆靠近滑块的一端安装有弹性限位机构，竖向轨道底部的竖板上设有第一限位杆，横向轨道前侧的竖板上设有第二限位杆，滑块进入到竖向轨道内时，弹性限位机构能和第一限位杆相接触，滑块进入到横向轨道时，弹性限位机构能和第二限位杆相接触，所述弹性限位机构包括设置在长杆上的t型板，t型板两侧均开设有通孔，通孔内配合设置螺杆，螺杆上安装有第一螺母和第二螺母，第二螺母和t型板之间的螺杆外周套装有弹簧，弹簧始终有让第一螺母压紧在t型板上的趋势，在靠近第二螺母的螺杆端部还设有橡胶垫，滑块在弧形轨道、竖向轨道和横向轨道内移动时，螺杆端部的橡胶垫能分别与第一限位杆、第二限位杆相接触。所述送料座上安装有第二电机，第二电机的输出轴上设有丝杠，丝杠上配合设置丝母，送料座上设有与丝母相配合的导槽，丝母伸出导槽的一端设有连接块，送料盒底部开设有与连接块相配合的连接槽，在送料盒底部还安装有随动轮，送料盒安装到丝母上后，随动轮与送料座相接触，第二电机启动能带动送料盒移动靠近机械手总成。所述气动夹爪的夹持板内侧均设有限位块。
3、本实用新型的积极效果在于：本实用新型所述的一种90°自动送料机械手，包括有固定座，在固定座上通过十字滑台安装有机械手总成，还有能移动靠近机械手总成的送料盒，机械手总成上设置相连通的弧形轨道、竖向轨道和横向轨道，与轨道配合的滑块移动能带动长杆及端部的气动夹爪进行横向、竖向和摆动，以实现机械手总成竖移抓取送料盒（5）内的电器元件并进行水平插装。通过机械手总成和送料盒的移动配合实现对相应电器元件的拾取，并通过十字滑台调整气动夹爪位置，实现电器元件在车辆保险盒内的精准安装，替代传统人工完成横向布置保险盒内电器元件的插装，不仅降低了工作人员的劳动强度，提升了电器元件的安装精度，也在一定程度上提高了整体汽车装配的效率。
1.一种90°自动送料机械手，其特征在于：包括有固定座（1），固定座（1）上设置有立架（2），立架（2）上部通过十字滑台（3）安装有机械手总成，固定座（1）上还安装有送料座（4），送料座（4）上设有能向机械手总成移动靠近的送料盒（5），送料盒（5）上开设有与电器元件相配合的安装槽（6），机械手总成能竖移抓取送料盒（5）内的电器元件并进行水平插装，所述机械手总成包括有设置在十字滑台（3）滑板上的竖板，竖板的侧面上安装有弧形轨道（7），弧形轨道（7）的一端设有相连通的竖向轨道（8），弧形轨道（7）的另一端设有相连通的横向轨道（9），竖向轨道（8）和横向轨道（9）相垂直布置，在弧形轨道（7）、竖向轨道（8）和横向轨道（9）内配合安装有能移动的滑块（10），在竖板上还设有转动座（11），转动座（11）和滑块（10）之间设有长杆（12），其中长杆（12）的一端铰接在滑块（10）上，长杆（12）的另一端安装有气动夹爪（13），在转动座（11）上还设有与长杆（12）相配合的导向座（14），滑块（10）在弧形轨道（7）内移动时能带动气动夹爪（13）摆动、滑块（10）在竖向轨道（8）内移动时能带动气动夹爪（13）竖向升降，滑块（10）在横向轨道（9）内移动时能带动气动夹爪（13）横向伸缩。
2.根据权利要求1所述的一种90°自动送料机械手，其特征在于：所述竖板上安装有第一电机（15），第一电机（15）的输出轴上安装有长条板（16），滑块（10）和长杆（12）之间铰接安装有连接柱（17），长条板（16）上开设有与连接柱（17）相配合的长条槽（18），长条板（16）能将滑块（10）限位在弧形轨道（7）、竖向轨道（8）和横向轨道（9）内，第一电机（15）启动时长条板（16）能带动长杆（12）及端部的气动夹爪（13）进行往复移动。
3.根据权利要求1所述的一种90°自动送料机械手，其特征在于：所述长杆（12）靠近滑块（10）的一端安装有弹性限位机构，竖向轨道（8）底部的竖板上设有第一限位杆（19），横向轨道（9）前侧的竖板上设有第二限位杆（20），滑块（10）进入到竖向轨道（8）内时，弹性限位机构能和第一限位杆（19）相接触，滑块（10）进入到横向轨道（9）时，弹性限位机构能和第二限位杆（20）相接触，所述弹性限位机构包括设置在长杆（12）上的t型板（21），t型板（21）两侧均开设有通孔，通孔内配合设置螺杆（22），螺杆（22）上安装有第一螺母（23）和第二螺母（24），第二螺母（24）和t型板（21）之间的螺杆（22）外周套装有弹簧（25），弹簧（25）始终有让第一螺母（23）压紧在t型板（21）上的趋势，在靠近第二螺母（24）的螺杆（22）端部还设有橡胶垫（26），滑块（10）在弧形轨道（7）、竖向轨道（8）和横向轨道（9）内移动时，螺杆（22）端部的橡胶垫（26）能分别与第一限位杆（19）、第二限位杆（20）相接触。
4.根据权利要求1所述的一种90°自动送料机械手，其特征在于：所述送料座（4）上安装有第二电机（27），第二电机（27）的输出轴上设有丝杠（28），丝杠（28）上配合设置丝母（29），送料座（4）上设有与丝母（29）相配合的导槽（30），丝母（29）伸出导槽（30）的一端设有连接块（31），送料盒（5）底部开设有与连接块（31）相配合的连接槽（32），在送料盒（5）底部还安装有随动轮（33），送料盒（5）安装到丝母（29）上后，随动轮（33）与送料座（4）相接触，第二电机（27）启动能带动送料盒（5）移动靠近机械手总成。
5.根据权利要求1所述的一种90°自动送料机械手，其特征在于：所述气动夹爪（13）的夹持板内侧均设有限位块（34）。
