支援装置、施工机械及程序的制作方法

    技术2025-03-25  40


    本发明涉及施工机械的支援装置等。


    背景技术:

    1、已知有一种与施工机械的设备引导、设备控制相关的技术,该技术使用施工对象的目标形状的数据来进行操作者的操作支援或自动进行施工(例如,参考专利文献1)。

    2、现有技术文献

    3、专利文献

    4、专利文献1:日本特开2016-084663号公报


    技术实现思路

    1、发明要解决的课题

    2、然而,在与设备引导、设备控制相关的技术中,需要预先准备施工对象的目标形状的数据,或者由操作者等手动输入与目标形状相关的参数。因此,例如有可能在小规模的作业现场中导入困难,或者给操作者增加工作量。

    3、因此,鉴于上述课题,本发明的目的在于提供一种能够更容易地获取与施工对象的目标形状相关的数据的技术。

    4、用于解决课题的手段

    5、为了实现上述目的,在本发明的一个实施方式中提供一种支援装置,具备:

    6、获取部,获取与施工对象中的一部分施工完毕的部位的形状相关的数据;及

    7、推断部,根据由所述获取部获取的数据,推断出所述施工对象的目标形状。

    8、并且,在本发明的另一个实施方式中提供一种施工机械,具备:

    9、获取部,获取与施工对象中的一部分施工完毕的部位的形状相关的数据;及

    10、推断部,根据由所述获取部获取的数据,推断出所述施工对象的目标形状。

    11、并且,在本发明的又一个实施方式中提供一种程序,使支援装置执行如下步骤:

    12、获取步骤,获取与施工对象中的一部分施工完毕的部位的形状相关的数据;及

    13、推断步骤,根据在所述获取步骤中获取的数据,推断出所述施工对象的目标形状。

    14、发明的效果

    15、根据上述实施方式,能够更容易地获取与施工对象的目标形状相关的数据。



    技术特征:

    1.一种支援装置,其具备:

    2.根据权利要求1所述的支援装置,其中,

    3.根据权利要求1所述的支援装置,其中,

    4.根据权利要求1至3中任一项所述的支援装置,其中,

    5.根据权利要求1至4中任一项所述的支援装置,其中,

    6.根据权利要求1至5中任一项所述的支援装置,其中,

    7.根据权利要求2所述的支援装置,具备:

    8.一种施工机械,具备:

    9.一种程序,其使支援装置执行如下步骤:


    技术总结
    本发明涉及支援装置、施工机械及程序,提供一种能够更容易地获取与施工对象的目标形状相关的数据的技术。本发明的一个实施方式所涉及的支援装置(150)具备:地形形状获取部(301),获取与施工对象中的施工完毕的部位的形状相关的图像数据;目标形状推断部(302),根据由地形形状获取部(301)获取的图像数据,推断出施工对象的目标形状;及目标形状修正部(304),根据来自用户的输入,修正目标形状推断部(302)的推断结果的施工对象的目标形状。

    技术研发人员:续木竜次,原孝介
    受保护的技术使用者:住友重机械工业株式会社
    技术研发日:
    技术公布日:2024/10/24
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