背景技术：
1、本发明的受让人目前正在销售一种具有紧凑的电动轮毂马达的动力输送滑车(sled)，以提供手动推动模式、动力驱动辅助模式和全动力驱动模式，以将产品从拖车输送到商店。目前的轮毂马达为输送提供了很好的解决方案，但需要单独的停车制动器，以便在滑车停止时使其保持静止。
2、当前的轮毂马达在被提供功率时具有利用电磁绕组施加制动的能力。然而，目前的轮毂马达不具有任何种类的集成停车制动或摩擦制动功能，并且典型地依赖于另一个系统来使产品保持静止。
技术实现思路
1、本文公开的若干个实施例基于现有的轮毂马达构建以将停车制动器或摩擦制动器集成到轮毂马达中，以保持紧凑的全功率套装。制动器的集成使紧凑的轮毂马达套装具有与电动托盘搬运车驱动器类似的全部性能，但呈更小、重量更轻的套装。
2、这允许更轻、更紧凑的设备更全面地用于上下坡道、贯穿整个停车场等的输送，同时仍然能够进入狭小的餐厅和冷藏库。
3、可选地，停车制动器还可辅助轮毂马达使滑车例如在坡道上时减速。
4、停车制动器可为电动的、非电动的、机械的、在轮毂马达内部和/或外部的。由于在电池耗尽的情况下使其电动可能是一个问题，因此本文公开的一种选择是在单元没有电池(即，制动器将无法达到制动状态)时自动应用停车制动器。
1.一种轮毂马达，包括：
2.根据权利要求1所述的轮毂马达，其中，所述制动器包括将制动片偏置成制动接合的至少一个弹簧。
3.根据权利要求2所述的轮毂马达，其中，所述制动器还包括至少一个线圈，当所述至少一个线圈通电时，所述至少一个线圈阻止所述制动片的制动接合。
4.根据权利要求3所述的轮毂马达，其中，所述至少一个线圈位于所述轮毂马达主体内。
5.根据权利要求4所述的轮毂马达，还包括在所述轮毂马达主体的外表面上的胎面，其中所述制动器位于所述胎面内。
6.根据权利要求1所述的轮毂马达，其中，在没有功率施加到所述制动器的情况下，所述制动器接合以抑制所述轮毂马达主体和所述轮轴之间的相对旋转。
7.根据权利要求1所述的轮毂马达，其中，所述制动器包括至少一个电磁线圈。
8.根据权利要求1所述的轮毂马达，其中，所述制动器包括至少一个制动瓦。
9.根据权利要求8所述的轮毂马达，其中，所述至少一个制动瓦在所述轮毂马达主体内。
10.根据权利要求9所述的轮毂马达，还包括至少一个弹簧，所述至少一个弹簧将所述至少一个制动瓦朝向制动接合偏置，以抑制所述轮毂马达主体相对于所述轮轴的旋转。
11.根据权利要求10所述的轮毂马达，还包括致动器，所述致动器构造成在被激活时使所述至少一个制动瓦移离制动接合。
12.根据权利要求1所述的轮毂马达，其中，所述制动器包括至少一个棘爪，所述至少一个棘爪选择性地接合齿以抑制所述轮毂马达主体相对于所述轮轴的旋转。
13.根据权利要求12所述的轮毂马达，还包括至少一个弹簧，所述至少一个弹簧将所述至少一个棘爪朝向制动接合偏置，以抑制所述轮毂马达主体相对于所述轮轴的旋转。
14.根据权利要求13所述的轮毂马达，还包括致动器，所述致动器构造成在被激活时使所述至少一个棘爪移离制动接合。
15.一种托盘滑车，包括底座和在所述底座前方延伸的至少一个叉，所述托盘滑车还包括至少一个根据权利要求1所述的轮毂马达，所述轮毂马达为支撑所述至少一个叉的负载轮提供动力。
16.一种托盘滑车，包括：
17.根据权利要求16所述的托盘滑车，其中，所述制动器包括至少一个弹簧，所述至少一个弹簧将制动片偏置成制动接合，以抑制所述轮毂马达主体和所述轮轴之间的相对旋转。
18.根据权利要求17所述的托盘滑车，其中，所述制动器还包括至少一个线圈，当所述至少一个线圈通电时，所述至少一个线圈阻止所述制动片的制动接合。
19.根据权利要求18所述的托盘滑车，其中，所述至少一个线圈位于所述轮毂马达主体内。
20.根据权利要求19所述的托盘滑车，还包括在所述轮毂马达主体的外表面上的胎面，其中所述制动器位于所述胎面内。
21.一种托盘滑车，包括：
22.根据权利要求21所述的托盘滑车，其中，所述制动组件包括制动瓦。
23.根据权利要求21所述的托盘滑车，其中，所述制动组件在所述轮毂马达主体内。
24.根据权利要求21所述的托盘滑车，其中，所述制动组件包括盘式制动器。
25.根据权利要求21所述的托盘滑车，其中，所述制动组件包括棘爪。
