本发明涉及探测部件安装装置中吸附于吸嘴的部件的位置的部件位置检测装置。
背景技术：
1、在将部件安装到基板的部件安装机中，具备吸附部件的管嘴或将吸附的部件装备于基板的管嘴(以下称作吸嘴)。使吸嘴的内部产生负压来在前端吸附部件，使吸嘴移动到基板上，通过降低负压来将部件置于基板上。
2、在这样将部件吸附于吸嘴的前端的情况下，事前确认部件是否装在所期望的位置以及方向上是非常重要的。这是因为，若在吸嘴前端吸附的部件从所期望的位置、方向偏离，则不能将部件正确地放置于基板上应当放置部件的图案上，或者部件会脱落。
3、作为具备检测吸附于吸嘴前端的部件的位置的机构的方案，提出了专利文献1的电子部件安装装置。
4、专利文献1公开的电子部件安装装置具备：从零件供给器拾取电子部件并搭载到所述基板的移载头；设于保持于该移载头的电子部件的移动路径来识别电子部件的相机；装在所述移载头并吸附电子部件的管嘴；位于吸附于该管嘴的电子部件的背后的反射板；和向该反射板照射光的光源部，所述反射板具有使来自光源部的照明光指向所述相机地进行反射的镜面状的反射面，该反射面的表面被保护膜被覆，该保护膜由近红外透射滤光器和覆盖该近红外透射滤光器的表面的硬质涂层剂被膜构成。通过使用来自反射板的反射光从部件的背面照射光，能不产生吸嘴的影子地由相机捕捉电子部件的像，因此，能以高的识别精度推定部件的位置。
5、现有技术文献
6、专利文献
7、专利文献1：日本专利第3644212号公报
技术实现思路
1、发明要解决的课题
2、在所述专利文献1中公开了：反射板的表面应当被由近红外透射滤光器和覆盖该近红外透射滤光器的表面的硬质涂层剂被膜构成的保护膜覆盖。由此，能以足够的光量的反射光将电子部件照明，此外，叙述了保护反射面免受污损和磨损的影响从而能够长时间使用的意思。
3、在此，设置近红外透射滤光器的目的在于，通过将由光源部照射的红外光透射，使该红外光在镜面状的反射板反射。此外，还有如下目的，即，利用从其他光源照射的可见光几乎不能透射该近红外透射滤光器这一情况，使得可见光不在反射板反射。
4、然而，发明者通过试行得知，为了用所述专利文献1公开那样的将实施了铝蒸镀等镜面处理的反射板用近红外透射滤光器覆盖而得到的结构来获得足够的反射光，需要具有强的光量的照明。这是因为，在近红外透射滤光器处光被吸收，而且仅凭借镜面进行光的反射。此外，还得知，由于可见光在近红外透射滤光器以及保护膜进行反射，在反射光中包含可见光分量。
5、由此，可知有如下课题：利用红外光的位置检测需要许多电力，此外，在利用可见光的位置检测中，通过来自反射板的反射光得不到高的精度。
6、用于解决课题的手段
7、本发明所涉及的装置检测吸附于部件安装机的吸嘴的部件的位置，具备：第一投光部，从吸嘴的前端侧向后端侧放出第一频率的光；反射部，将第一投光部所放出的光从吸嘴的后端侧向前端侧反射；和第一受光部，接受反射部反射的第一频率的光，反射部包含反射第一频率的光的光反射颜料。
8、此外，在本发明所涉及的装置中，也可以是，第一投光部辐射相干光，反射部具有倾斜部，第一受光部设置在第一投光部所放出的光照到所述倾斜部而反射的光的光路上，并且设置在隔着部件而与所述吸嘴相反的一侧。
9、此外，在本发明所涉及的装置中，也可以是，具备：第二投光部，设置在隔着部件而与吸嘴相反的一侧，从吸嘴的前端侧向后端侧放出第二频率的光；和第二受光部，接受第二投光部所放出的光在所述部件反射的反射光，所述第一频率和所述第二频率为不同的值。
10、此外，在本发明所涉及的装置中，也可以是，光反射颜料针对第一频率的光而具有的反射率大于光反射颜料针对第二频率的光而具有的反射率。
11、此外，在本发明所涉及的装置中，也可以是，光反射颜料针对第一频率的光而具有的反射率与光反射颜料针对第二频率的光而具有的反射率相比大到4倍以上。
12、此外，在本发明所涉及的装置中，也可以是，反射部通过复合化了光反射颜料的树脂来成形。
13、此外，在本发明所涉及的装置中，也可以是，在反射部涂敷有光反射颜料。
14、此外，在本发明所涉及的装置中，也可以是，吸嘴和反射部通过树脂材料而一体形成。
15、此外，本发明所涉及的装置检测吸附于部件安装机的吸嘴的部件的位置，具备：第一投光部，从吸嘴的前端侧向后端侧放出第一频率的光；反射部，将第一投光部所放出的光从吸嘴的后端侧向前端侧反射；和第一受光部，接受反射部所反射的第一频率的光，反射部具有多层膜，该多层膜层叠有折射率不同的材料，多层膜的各个膜的厚度为第一频率的光的波长的四分之一的整数倍。
16、此外，在本发明所涉及的装置中，也可以是，多层膜周期性地层叠有包含折射率不同的材料的膜。
17、发明效果
18、根据本发明所涉及的装置，由于第一投光部的光在反射板较强地反射，因此，即使赋予第一光源的电力少，也能进行足够的精度的部件的位置推定。
19、此外，由于来自第二投光部的光几乎不在反射板反射，因此，第二投光部的光的来自反射板的反射光不映入第二受光部，能进行正确的部件的位置推定。
20、进而，通过用复合化了光反射颜料的树脂将反射部成型，能廉价地作成本发明所涉及的装置的部件，有助于制造成本的减少。此外，还容易与吸嘴一体形成。由此，部件变得更加廉价，并且处置也变得容易。
21、此外，通过设为在反射部涂敷光反射颜料的加工方法，能以简单的加工方法制造本发明所涉及的装置的部件。
1.一种部件位置检测装置，检测吸附于部件安装机的吸嘴的部件的位置，具备：
2.根据权利要求1所述的部件位置检测装置，其中，
3.根据权利要求1所述的部件位置检测装置，其中，
4.根据权利要求3所述的部件位置检测装置，其中，
5.根据权利要求4所述的部件位置检测装置，其中，
6.根据权利要求1所述的部件位置检测装置，其中，
7.根据权利要求1所述的部件位置检测装置，其中，
8.根据权利要求1所述的部件位置检测装置，其中，
9.一种部件位置检测装置，检测吸附于部件安装机的吸嘴的部件的位置，具备：
10.根据权利要求9所述的部件位置检测装置，其中，
11.根据权利要求9所述的部件位置检测装置，其中，
12.根据权利要求9所述的部件位置检测装置，其中，
