本公开涉及一种洗衣机和洗衣机的控制方法，并且更具体地，涉及一种用于使用磁阻尼器减小桶的振动的洗衣机和洗衣机的控制方法。
背景技术：
1、通常，洗衣机包括容纳用于洗涤的水的桶和可旋转地安装在桶中的滚筒。洗衣机可以通过旋转包含衣物的滚筒来洗涤衣物。
2、洗衣机可以执行洗涤周期，包括洗涤衣物的洗涤过程、漂洗洗涤衣物的漂洗过程和旋转干燥衣物的旋转干燥过程。
3、当洗衣机执行洗涤周期时，桶可能因滚筒的旋转而振动。为了解决这个问题，洗衣机可以包括用于支承桶并且减少在桶处产生的阻尼振动和晃动的阻尼器。
4、最近，已经使用了包括磁流变流体(magneto-rheological fluid)的电磁阻尼器。磁流变流体是一种材料，其粘度响应于磁场而变化，并且阻尼力根据粘度的变化而变化。
5、然而，由于磁流变流体是昂贵的材料，因此能够有效地使用少量磁流变流体的方法在工业领域将是有利的。
技术实现思路
1、技术问题
2、本公开的方面提供一种能够有效地控制电磁阻尼器的阻尼力的洗衣机和洗衣机的控制方法。
3、技术方案
4、根据本公开的实施方式，洗衣机可以包括：机柜；桶，设置在机柜中；滚筒，布置在桶内部以能够旋转；至少一个阻尼器，联接到机柜和桶，并且包括：至少一个线圈，配置为基于施加到至少一个线圈的电压来产生磁场，以及磁流变流体，具有基于磁场而变化的粘度；以及控制器，配置为基于滚筒的旋转速度和桶的振动值来控制施加到至少一个线圈的电压，以产生磁场来改变磁流变流体的粘度，从而减小由滚筒的旋转引起的桶的振动。
5、根据本公开的实施方式，控制器配置为：基于桶的振动值小于参考值，将施加到至少一个线圈的电压的占空比调整为第一值，以及基于桶的振动值大于参考值，将施加到至少一个线圈的电压的占空比调整为大于第一值的第二值。
6、根据本公开的实施方式，控制器配置为：在洗衣机过程的滚筒从第一速度加速到第二速度的第一区段中，基于第一查找表调整施加到至少一个线圈的电压的占空比，以及在洗衣机过程的滚筒从第二速度加速到第三速度的第二区段中，基于不同于第一查找表的第二查找表调整施加到至少一个线圈的电压的占空比。
7、根据本公开的实施方式，至少一个线圈包括：第一线圈，配置为从第一电源接收第一电压，以及第二线圈，配置为从第二电源接收第二电压，并且控制器配置为基于滚筒的旋转速度和桶的振动值，选择性地将第一电压和第二电压分别施加到第一线圈和第二线圈。
8、根据本公开的实施方式，控制器配置为：基于桶的振动值落在第一参考范围内，将第一电压施加到第一线圈，基于桶的振动值落在第二参考范围内，将第二电压施加到第二线圈，以及基于桶的振动值落在第三参考范围内，将第一电压和第二电压分别施加到第一线圈和第二线圈。
9、根据本公开的实施方式，至少一个阻尼器包括：至少一个前阻尼器，具有第一线圈并且靠近桶的前侧设置，以及至少一个后阻尼器，具有第二线圈并且靠近桶的后侧设置，并且控制器配置为，在洗衣机过程的滚筒从第一速度加速到第二速度的第一区段中，控制施加到第一线圈和第二线圈的电压，使得至少一个后阻尼器的阻尼力大于至少一个前阻尼器的阻尼力，以及在洗衣机过程的滚筒从第二速度加速到第三速度的第二区段中，控制施加到第一线圈和第二线圈的电压，使得至少一个前阻尼器的阻尼力大于至少一个后阻尼器的阻尼力。
10、根据本公开的实施方式，滚筒的旋转速度在第一区段达到约160rpm，并且在第二区段达到约230rpm。
11、根据本公开的实施方式，振动传感器，配置为检测桶的振动值，其中，至少一个阻尼器包括：至少一个前阻尼器，具有第一线圈并且靠近桶的前侧设置，以及至少一个后阻尼器，具有第二线圈并且靠近桶的后侧设置，并且控制器配置为：基于由振动传感器检测的桶的振动值，确定在桶的前侧处产生的第一振动值和在桶的后侧处产生的第二振动值；基于第一振动值，控制施加到第一线圈的电压，以及基于第二振动值，控制施加到第二线圈的电压。
12、根据本公开的实施方式，控制器配置为基于第一振动值大于第二振动值，控制施加到第一线圈和第二线圈的电压，使得前阻尼器的阻尼力大于后阻尼器的阻尼力，并且控制器配置为基于第二振动值大于第一振动值，控制施加到第一线圈和第二线圈的电压，使得后阻尼器的阻尼力大于前阻尼器的阻尼力。
13、根据本公开的实施方式，控制器配置为：将施加到第一线圈的电压的占空比调整为高于施加到第二线圈的电压的占空比，使得前阻尼器的阻尼力大于后阻尼器的阻尼力，以及将施加到第二线圈的电压的占空比调整为高于施加到第一线圈的电压的占空比，使得后阻尼器的阻尼力大于前阻尼器的阻尼力。
14、根据本公开的实施方式，一种控制洗衣机的方法，洗衣机可以包括至少一个阻尼器，至少一个阻尼器包括至少一个线圈和磁流变流体，至少一个线圈配置为基于施加到至少一个线圈的电压来产生磁场，磁流变流体具有根据磁场而变化的粘度，至少一个阻尼器联接到机柜和桶，该方法包括：基于滚筒的旋转速度和桶的振动值来控制施加到至少一个线圈的电压，以产生磁场来改变磁流变流体的粘度，从而减小由滚筒的旋转引起的桶的振动。
15、根据本公开的实施方式，控制施加到至少一个线圈的电压包括：基于桶的振动值小于参考值，将施加到至少一个线圈的电压的占空比调整为第一值，以及基于桶的振动值大于参考值，将施加到至少一个线圈的电压的占空比调整为大于第一值的第二值。
16、根据本公开的实施方式，控制施加到至少一个线圈的电压包括：在洗衣机过程的滚筒从第一速度加速到第二速度的第一区段中，基于第一查找表调整施加到至少一个线圈的电压的占空比，以及在洗衣机过程的滚筒从第二速度加速到第三速度的第二区段中，基于不同于第一查找表的第二查找表调整施加到至少一个线圈的电压的占空比。
17、根据本公开的实施方式，至少一个线圈包括：第一线圈，配置为从第一电源接收第一电压，以及第二线圈，配置为从第二电源接收第二电压，并且控制施加到至少一个线圈的电压包括基于滚筒的旋转速度和桶的振动值，选择性地将第一电压和第二电压分别施加到第一线圈和第二线圈。
18、根据本公开的实施方式，选择性地将第一电压和第二电压分别施加到第一线圈和第二线圈包括：基于桶的振动值落在第一参考范围内，将第一电压施加到第一线圈，基于桶的振动值落在第二参考范围内，将第二电压施加到第二线圈，以及基于桶的振动值落在第三参考范围内，将第一电压和第二电压分别施加到第一线圈和第二线圈。
19、根据本公开的实施方式，至少一个阻尼器包括：至少一个前阻尼器，具有第一线圈并且靠近桶的前侧设置，以及至少一个后阻尼器，具有第二线圈并且靠近桶的后侧设置，并且控制施加到至少一个线权的电压包括：在洗衣机过程的滚筒从第一速度加速到第二速度的第一区段中，控制施加到第一线圈和第二线圈的电压，使得至少一个后阻尼器的阻尼力大于至少一个前阻尼器的阻尼力，以及在洗衣机过程的滚筒从第二速度加速到第三速度的第二区段中，控制施加到第一线圈和第二线圈的电压，使得至少一个前阻尼器的阻尼力大于至少一个后阻尼器的阻尼力。
20、根据本公开的实施方式，滚筒的旋转速度在第一区段达到约160rpm，并且在第二区段达到约230rpm。
21、根据本公开的实施方式，洗衣机还包括：振动传感器，配置为检测桶的振动值，并且至少一个阻尼器包括：至少一个前阻尼器，具有第一线圈并且靠近桶的前侧设置，以及至少一个后阻尼器，具有第二线圈并且靠近桶的后侧设置，并且控制施加到至少一个线权的电压包括：基于由振动传感器检测的桶的振动值，确定在桶的前侧处产生的第一振动值和在桶的后侧处产生的第二振动值；基于第一振动值，控制施加到第一线圈的电压，以及基于第二振动值，控制施加到第二线圈的电压。
22、根据本公开的实施方式，控制施加到至少一个线圈的电压包括：基于第一振动值大于第二振动值，控制施加到第一线圈和第二线圈的电压，使得前阻尼器的阻尼力大于后阻尼器的阻尼力，并且在第二振动值大于第一振动值的情况下，控制施加到第一线圈和第二线圈的电压，使得后阻尼器的阻尼力大于前阻尼器的阻尼力。
23、根据本公开的实施方式，控制施加到第一线圈和第二线圈的电压以使得前阻尼器的阻尼力大于后阻尼器的阻尼力包括：将施加到第一线圈的电压的占空比调整为高于施加到第二线圈的电压的占空比，并且控制施加到第一线圈和第二线圈的电压以使得后阻尼器的阻尼力大于前阻尼器的阻尼力包括：将施加到第二线圈的电压的占空比调整为高于施加到第一线圈的电压的占空比。
24、根据本公开的实施方式，洗衣机可以包括：机柜；桶，设置在机柜中；滚筒，布置在桶内部以能够旋转；阻尼器，联接到机柜和桶，并且包括线圈和磁流变流体，该线圈配置为基于施加到线圈的电压来产生磁场，该磁流变流体具有基于磁场而变化的粘度；以及控制器，配置为基于滚筒的旋转速度和桶的振动值来控制施加到线圈的电压，以产生磁场来改变磁流变流体的粘度，从而减小由滚筒的旋转引起的桶的振动。
25、有益效果
26、根据公开的发明的一个方面，可以提供一种与所使用的磁流变流体的量相比具有优异的阻尼性能的电磁阻尼器。
27、根据公开的发明的另一方面，电磁阻尼器的阻尼力可以基于正在进行的过程和桶的振动值来有效地控制。
28、根据公开的发明的另一方面，可以提供一种减少桶的振动的洗衣机。
29、根据公开的发明的另一方面，基于在桶中发生较大振动的短暂区段中桶的振动量来控制电磁阻尼器的阻尼力，并且在桶中发生相对较小振动的正常区段中微弱控制电磁阻尼器的阻尼力。因此，可以最小化由洗衣机产生的噪声。
30、根据公开的发明的另一方面，可以分阶段控制电磁阻尼器的阻尼力。
1.一种洗衣机，包括：
2.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，
3.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，
4.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，
5.根据权利要求4所述的洗衣机，其中，
6.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，
7.根据权利要求6所述的洗衣机，其中，
8.根据权利要求1所述的洗衣机，还包括：
9.根据权利要求8所述的洗衣机，其中，
10.根据权利要求9所述的洗衣机，其中，
11.一种控制洗衣机的方法，所述洗衣机包括至少一个阻尼器，所述至少一个阻尼器包括至少一个线圈和磁流变流体，所述至少一个线圈配置为基于施加到所述至少一个线圈的电压来产生磁场，所述磁流变流体具有根据所述磁场而变化的粘度，所述至少一个阻尼器联接到机柜和桶，所述方法包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其中，
13.根据权利要求11所述的方法，其中，
14.根据权利要求11所述的方法，其中，
15.根据权利要求14所述的方法，其中，
