本发明涉及用于能电驱动的车辆、尤其是商用车辆的方法。本发明还涉及用于车外的服务器的方法、计算机程序和/或计算机可读介质、控制器、能电驱动的车辆、尤其是商用车辆、以及车外的服务器。
背景技术：
1、本发明尤其涉及能电驱动的车辆（电池电动车辆，battery electric vehicle，bev）、尤其是商用车辆，该能电驱动的车辆必须满足根据‘regelung nr. 13 derwirtschaftskommission für europa der vereinten nationen (unece) -einheitliche vorschriften für die typgenehmigung von fahrzeugen der klassenm,n, und o hinsichtlich der bremsen [2016/194]（联合国欧洲经济委员会（unece）第13号法规-关于m、n及o类车辆制动器型式认证的统一规定[2016/194]）’（ece r 13）的ii-a型试验。在此要求在不使用摩擦制动器的情况下，在坡度为7%的6 km长的下坡路段上保持30 km/h的速度。此外，还设置用于传统车辆的功率强劲的缓速器，以便将制动磨损最小化，并能够实现在更高的速度情况下行驶更长的下坡路段。
2、当电池充电状态允许吸收通过再生而回收的能量时，bev可以满足ii-a型试验。否则，将无法保障满足ii-a型试验。因此必须在不出现储能器设备被过度充电并因此损坏的风险的情况下能通过电驱动器的反馈制动为储能器设备充电。因此，必须针对bev实施单独的措施：选项1包括：添加无磨损的另外的持续制动器（制动电阻器、缓速器或类似装置），选项2包括：实施制动功率估算器（brake performance estimator），如果摩擦制动器无法再保障一定的减速度的话，则该制动功率估算器以两个警告阈限向驾驶员发出警告。选项3设置实施智能能量管理功能，该智能能量管理功能以预测方式工作并在必要时将电池充电状态保持在合适的范围内。为此，可能有必要使储能器设备在车外充电站处只充电到可确定的目标充电状态。
3、能想到的是，预留缓冲量，即调设出在储能器设备的最大容量与目标充电状态之间的差。然而，缓冲量预留的必要性总的来说只有在极少数情况下才需要。因此，将这种缓冲量作为对可能的电池利用率的预先确定的偏置值浪费掉是不合理的。这一点尤为重要，这是因为在同一车辆行驶里程下，这将大大提高成本，并且根据现有的认知，电池过满的驾驶场景在现实中典型地相当罕见。
4、de 10 2020 001 782 a1公开了一种用于对电池驱动的机动车辆（bev）的牵引电池充电的方法。在充电装置处对牵引电池充电之前，可以确定机动车辆的定位。通过考虑到环境拓扑结构、交通数据和交通密度（这些可以由导航系统和通信接口来提供）可以预判，在何地、在何时、在多长时间段内并有多大量的能量可以例如在车流中或下坡路上进行制动时被再生，来对牵引电池充电。控制单元被构造成用于，在静止的充电装置（如充电桩）处进行充电时，控制牵引电池充电至额定充电状态。为此，控制器可以例如从所在地确定装置、导航系统和/或通信接口获取各种信息。有可能的是，如果在计划的路线上没有相关的下坡路段，并且在制动时没有再生能量可供使用，则可以将额定充电状态设定到最大。相反，如果有较长的下坡路段，则可以将额定充电状态调设到更低的值，从而可以最大限度地充分利用制动能量。例如，如果不知道机动车辆的路线，则出于安全原因可以确定降低的额定充电状态。
5、根据现有技术，对于上述方法中的预测式的解决方案的基本问题在于，在车辆中无法可靠地预报预期的能量平衡，即在考虑到通过再生进行能量回收的情况下因行驶所造成的能耗。仅是例如将路线输入到导航系统中以及对在沿路线行驶时的能耗进行预测式的预先计算也不是有用的，这是因为对路线的遵照可能随时因驾驶员而被中止。同样地，作为对车辆势能的衡量的车辆质量，在行驶期间（即在沿路线行驶期间），当车辆被装载和/或被卸载时，也会随时发生变化。
6、在此，问题主要在于数据可用性并且在于在车辆中的由于预先计算中的变值的复杂性而导致的算力。
7、此外还已知有如下解决方案，在其中，在行驶状况下，在识别到充电状态过高时，暂时提升车辆的能耗，例如通过开启耗能器或通过提高损耗，例如通过让压缩机、冷却部、电动马达在低效运动点运行。以此，人为地清空储能器设备，以便能够实现反馈制动。然而，人为清空储能器设备是低效的，并且在经济和生态方面是不利的。
8、根据ece r 13准许的制动功率估算器的选项1根据目前的知识水平实施起来是复杂的，这是因为具体预报摩擦制动器可能减速到目标值或目标值阈限受太多未知变数的影响，并因此很难实现。
技术实现思路
1、因此，本发明的任务在于丰富现有技术，并能够实现对目标充电状态的改进的获知，并且同时避免必须人为清空储能器。
2、该任务通过根据权利要求1的方法以及根据另外独立权利要求的主题来解决。从属权利要求说明了本发明的优选的改进方案。
3、根据本发明，提出了一种用于能电驱动的车辆、尤其是商用车辆的方法，该能电驱动的车辆具有储能器设备和有反馈制动能力的电驱动器，其中，储能器设备能在反馈制动期间被充电，并且储能器设备能在车外充电站处被充电。该方法具有以下步骤：获知充电状况，其中，充电状况包括储能器设备是否通过车外充电站充电的信息；依赖于充电状况，检测涉及车辆、尤其是商用车辆的车辆信息，以及涉及车辆、尤其是商用车辆的定位的定位信息；将车辆信息和定位信息发送到车外的服务器；并且从车外的服务器接收目标充电状态。
4、能电驱动的车辆、尤其是商用车辆，在下文中都被称为车辆。储能器设备和电驱动器被设立成使得储能器设备为电驱动器提供电流，以便驱动车辆。电驱动器被设立成用于通过反馈制动使车辆减速，其中，在车辆减速时，车辆的动能转化为电能。电驱动器和储能器设备被设立成用于将通过反馈制动转化的能量储存在储能器设备中。
5、储能器设备能通过车外充电站充电。车外充电站和车辆分别具有相应的接口，以便将车辆或者说车辆的储能器设备与车外充电站联接起来，以用于对储能器设备充电。例如，为此，车外充电站可以是静止的或移动的充电桩、可以是由车辆所携带和/或能携带的挂车的储能器，可以作为储能器交换装置或作为用于对储能器设备充电的其他设备。车外充电站和车辆被设立成用于将储能器设备充电至目标充电状态。目标充电状态例如可以通过储能器设备的最大容量或最大充电状态中的所占份额来说明。最大充电状态与目标充电状态之间的差被称为缓冲量。
6、首先获知充电状况。充电状况说明了储能器设备是否通过车外充电站充电。因此，该方法首先开始是识别车辆或其储能器设备是否通过车外充电站充电。对车辆或储能器设备进行充电直到储能器设备的充电状态（state of charge，soc）达到目标充电状态和/或直到中断对车辆的充电。为了获知充电状况，车辆可以具有储能器控制设备，储能器控制设备被设立成对充电以及通过车辆的运行所进行的放电进行管理。
7、为了确定目标充电状态，检测车辆信息或多个车辆信息和定位信息，它们分别被发送到车外的服务器。对车辆信息和定位信息的检测依赖于充电状况来进行。尤其地，可以当车辆或其储能器设备正在充电时，进行对车辆信息和定位信息的检测，而当车辆未充电时，可以不发生对车辆信息和定位信息的检测。替选或附加地，对车辆信息和定位信息或其部分信息的检测和发送可以在充电前进行，以便能够实现在充电前就通过车外的服务器进行处理。由此可以减少在充电桩处的时间，这是因为对数据的检测和发送并不只有在充电开始后才进行，并因此使得目标充电状态可以早些发送。
8、车辆信息包括一个或多个涉及车辆本身的信息，而定位信息包括描述车辆所处定位或地点的信息。车辆信息和定位信息是适用于获知目标充电状态的参量，这些参量被发送到车外的服务器，以用于获知目标充电状态。车外的服务器基于车辆信息和定位信息获知目标充电状态，并将目标充电状态发送到车辆。替选或附加地，可以将目标充电状态发送到车外充电站。车辆从车外的服务器接收目标充电状态。基于由车辆接收到的目标充电状态，对车辆的储能器设备进行充电，直到储能器设备的充电状态达到目标充电状态。因此，对储能器设备的充电依赖于所接收到的目标充电状态。
9、本发明已认识到，利用所提出的方法也可以通过车外的服务器确保应用了对目标充电状态的复杂的计算，以便因此防止储能器设备必须被人为清空和/或限制再生能力。通过向车外的服务器发送车辆信息和定位信息，可以可选地发送各种参数和/或信息，从最低限度出发通过对目标充电状态可任意细化的计算，使得这些参数和/或信息可以降低动态缓冲量，即在车辆沿路线行驶期间所出现的缓冲量。因此给予了对车辆的特别有效的运行，并给予了实现尽可能长的续航里程。因此针对必须满足ii-a型试验要求的电池驱动的车辆能够实现廉价且可实现的解决方案，这是因为不需要设置附加的缓速器，并且使得制动功率估算器是可有可无的。
10、优选地，当储能器设备通过车外充电站充电时，进行对车辆信息和定位信息的检测。因此能准确且当即地对适合用于获知目标充电状态的参量进行检测。可选地，当储能器设备未通过车外充电站充电时，也可以检测车辆信息和/或定位信息，以便能够实现跟踪，并因此改善了通过车外的服务器以预测式方法对目标充电状态的获知。在此，车辆信息和定位信息也可以在即将充电前检测。
11、优选地，车辆信息包括车辆识别标志。在本实施方式中有可能的是，车辆信息可以被概括在车辆识别标志内，或者能通过车辆识别标志来反映。因此能实现从车辆到车外的服务器的高效发送，这是因为不必专门传输车辆信息的所有组成部分，而是传输车辆识别标志就足以调取与车辆识别标志相关联的车辆属性。
12、优选地，能电驱动的车辆、尤其是商用车辆，包括牵引机和挂车，其中，分别从牵引机和从挂车向车外的服务器进行车辆信息和定位信息到车外的服务器的发送。换句话说，在车辆的每个部段内将执行单独的数据调查。替选或附加地，车辆信息和定位信息到车外的服务器的发送包括：从挂车到牵引机并从牵引机到车外的服务器的发送。换句话说，确定和细化目标充电状态（目标soc）所需的数据可以从车辆部段之内的本地连接的系统进行收集。如果车辆部段之间存在本地数据交换的可能性，则让部段收集数据。随后将数据发送到车外的服务器，以用于计算目标充电状态。
13、优选地，该方法还包括：将路线信息发送到车外的服务器。替选或附加地，该方法还具有发送从属于路线的装载信息。路线信息和/或装载信息可选地包括调度员的信息，例如行程的目的地和/或关于车辆装载和/或卸载的信息。通过装载信息，能实现通过重量信息对目标充电状态进行调整。在此，装载信息可以包括有关额定状态与实际状态之差的信息。通过路线信息和/或装载信息能实现通过车外的服务器更好地获知目标充电状态。
14、优选地，该方法还包括：从车外的服务器接收路线建议和/或装载建议。通过接收路线建议和/或装载建议而有可能的是，例如当按照路线建议的路线行驶和/或按照装载建议对车辆进行装载和/或卸载时，避免原本需要的对目标充电状态的限制。此外，因此还能实现对当前的具体情况，例如对交通状况进行调整，其中，在此考虑到充电状态的储备的最佳走向。
15、优选地，为此，路线建议和/或装载建议与目标充电状态相协调，以便能够尽可能高效地实现车辆充电和运行。
16、优选地，该方法还具有：从车外的服务器接收不兼顾的路线建议和/或不兼顾的装载建议，其中，车辆、尤其是商用车辆遵循不兼顾的路线建议和/或不兼顾的装载建议意味着：电驱动器的反馈制动的能力受到限制；获知电驱动器的反馈制动的能力；依赖于电驱动器的反馈制动能力发起警告和/或改变能耗。如果储能器设备充满电，也就是说具有与储能器设备的最大容量相当的充电状态，则电驱动器的反馈制动的能力可能是受到限制的。在这种情况下，在不事先尤其是人为清空储能器设备的情况下，电驱动器就无法执行反馈制动。因此电驱动器的反馈制动的能力是受到限制的。本实施方式已认识到，车外的服务器可以获知不兼顾的路线建议和/或装载建议，并可以将这些建议传输给车辆。因此，如果车辆要遵照该不兼顾的路线建议和/或装载建议，则车辆的驾驶员就会收到警告。附加或替选地，如果电驱动器的反馈制动的能力是受到限制的，还可以发起能耗变化，尤其是发起能耗提高。因此，使储能器设备被清空并可以再次建立电驱动器的反馈制动能力。这可能会减弱驾驶效率，但防止损坏。
17、优选地，该方法还具有：依赖于电驱动器的反馈制动的能力发起能耗的警告，其中，警告包括；在考虑车辆、尤其是商用车辆的定位情况下的经调整的路线建议，其中，路线建议被调整成使得依赖于电驱动器的反馈制动能力需要的能耗改变最小。因此，车辆的驾驶员就可以得到有关提高能效的待行驶的路线。在发布警告的范围内，向驾驶员发送新的路线建议，该新的路线建议考虑到当前的车辆定位，并能够实现尽可能低的充电能量灭失，其中，为了计算更新的路线建议的目的，可以与服务器建立通信。
18、优选地，该方法还具有：将充电请求发送到车外充电站，以便能够实现通过车外充电站根据接收到的目标充电状态对储能器设备的充电。可选地，充电请求包括包含目标充电状态的信息。
19、优选地，经由车辆侧的移动无线电接口来进行发送和接收。因此能特别有效地发送和接收信息或数据。可选地，可以经由不同于移动无线电接口的通信接口，尤其是无线的通信接口，例如wlan，来进行发送和接收。牵引机和/或挂车可以可选地具有被实施为移动无线电接口的通信接口。
20、优选地，该方法还具有：从车外的服务器接收多个目标充电状态，其中，其中每个目标充电状态分别与车辆、尤其是商用车辆的周围环境中的多个车外充电站中的一个车外充电站相对应。多个目标充电状态可以被存储用于例如在具有一个或多个车外充电站的路线区段上没有网络可用性的情况下能根据相应的目标充电状态进行充电。例如，将获知和接收到的目标充电状态存储在车辆中，可以针对车辆的周围或沿可能路线的后续的充电站被用作在发生移动无线电网络不可用的情况时的后备层级。
21、根据本发明的一个方面提供了一种用于车外的服务器的方法。该方法具有以下步骤：从能电驱动的车辆、尤其是商用车辆接收车辆信息和定位信息，其中，车辆信息涉及能电驱动的车辆、尤其是商用车辆，并且其中，定位信息涉及车辆、尤其是商用车辆的定位；基于车辆信息和定位信息获知目标充电状态；并且将目标充电状态发送到能电驱动的车辆、尤其是商用车辆。
22、车外的服务器可以描述为中央处理单元（云）。车外的服务器被设立成用于获知目标充电状态。本发明认识到，由于需要进行复杂的计算，而通过车外的服务器来执行对可靠且准确的目标充电状态的获知。因此有可能应用各种计算措施来获知目标充电状态。此外，还有可能的是，对适用于获知目标充电状态的各种参数和/或信息进行关注。因此，根据本发明的方法，将对目标充电状态的计算从车辆移位向车外的服务器。例如，车外的服务器甚至可以使用蛮力（brute-force）措施来确保目标充电状态被调设成无论车辆可能走过的路径以及车辆的可能的装载量和/或在行驶期间装载量的变化如何，都不限制车辆的再生能力。
23、为了获知目标充电状态，车外的服务器从车辆接收车辆信息和定位信息。结合车辆信息和定位信息，车外的服务器计算出目标充电状态。在此，车辆信息和定位信息被用于获知在车外充电站为储能器设备充电后在车辆行驶时的能耗和/或通过再生进行的能量回收。因此，对储能器设备的充电状态进行建模并根据建模调设目标充电状态，使得避免人为清空和/或限制储能器设备的再生能力。
24、由车外的服务器获知的目标充电状态被发送到能电驱动的车辆，以便根据目标充电状态在车外充电站进行充电。
25、优选地，车辆信息优选包括车辆识别标志，其中，对目标充电状态的获知在考虑到能通过服务器结合车辆识别标志获知的以下车辆数据来进行：车辆类型、车辆质量、电驱动器的性能、驱动系的型号、最大充电容量、充电功率特征线、效率链、行驶阻力系数、车辆几何数据。通过接收包括车辆识别标志在内的车辆信息，服务器可以结合车辆识别标志获知一定量的适用于获知目标充电状态的车辆数据。例如，能以这种方式获知的车辆数据可以存储在服务器上，并因此通过车外的服务器能结合车辆识别标志进行调取。可选地，所能获知的车辆数据可以存储在与车外的服务器不同的与车外的服务器连接或能连接的车队管理系统上，并可以通过车外的服务器结合车辆识别标志从车队管理系统中进行调取。因此结合车辆识别标志能有效地接收和获知适用于计算目标充电状态的车辆数据。例如，所能获知的车辆数据包括车辆类型、车辆质量、电驱动器的性能、驱动系的型号、最大充电容量、充电功率特征线、效率链、行驶阻力系数和车辆几何数据。例如，车辆类型意味着有关功率、储能器设备的充电容量、再生功率、允许总质量的信息。车辆类型也可能意味着与下文提及的车辆数据有关的信息。车辆质量例如包括有关允许的总重量和/或拖挂载荷的信息。电驱动器的性能例如包括车辆能以哪种功率运行以及有关再生功率的信息。充电功率特征线例如包括有关电池充电功率和/或电池容量的信息。效率链例如包括有关车辆的能量转化可能性的信息，其中包括因接通耗能器和/或改变运行参数而得到了可能的可选的能量转化可能性。行驶阻力系数包括可以从中获知车轮阻力功率、坡度阻力功率、加速阻力功率和/或空气阻力功率的信息。行驶阻力系数例如可以是能通过运行参数进行调整的。空气阻力系数例如可以是能通过空气阻力元件（如风阻翼板）的主动可变布置来改变。车辆几何数据包括得出空气阻力的信息。因此，结合车辆识别标志并结合能通过车辆识别标志获知的车辆数据能有利地细化目标充电状态的计算。
26、优选地，对目标充电状态的获知结合车辆、尤其是商用车辆的运动学模型来进行。运动学模型是用于用数字表示地模拟车辆所能行驶的路线的模型。结合接收到的车辆信息对车辆进行建模。所能行驶的路线结合定位信息来确定。换句话说，建模后的车辆在模拟中行驶过潜在可能的路线，同时关注物理的具体情况、可选地以统计学方式检测到的和/或能预判的气象学具体情况以及交通工程学的具体情况，如限速和/或额定速度曲线。在此获知充电状态曲线。可选地，为了模拟还尤其是依赖于时间和/或结合地图数据的各自的路段或路线地考虑到用于实现预先确定的速度的加速度和/或减速度。利用运动学模型获知目标充电状态，并因此能够实现可靠地确定目标充电状态，以便相应地在车外充电站处为车辆充电。替选或附加地，能使用机器学习，其中，例如根据历史检测和/或建模来获知目标充电状态。
27、优选地，对目标充电状态的获知在考虑能通过服务器结合定位信息获知的路段和/或行驶曲线的情况下，结合天气数据、结合交通信息、结合位于车辆、尤其是商用车辆的周围环境内的另外的充电站进行。结合定位信息，车外的服务器可以获知上述特征。能以这种方式获知的特征可以被车外的服务器所使用，以便通过考虑其中一个或多个特征来改善对目标充电状态的获知。结合定位信息，车外的服务器例如可以使用地图数据来获知车辆所能行驶的路线和/或行驶曲线，以便可以关注到大量可能的路线或路段。为其中每条路线获知一个充电状态曲线，并确认充电状态曲线是否满足预先确定的条件。例如，与充电状态曲线相当的充电状态是否最多采用储能器设备的最大容量。交通信息例如包括当前交通情况的数据，例如发生拥堵的数据。天气数据例如包括有关以静态平均数方式检测到的或在针对通行而过的时刻进行计算时当时预判的、车辆的周围环境内的温度和/或风力的信息。结合定位信息，能获知位于车辆周围环境内的充电站。在此尤其能实现的是，将能结合定位信息获知的特征与能结合车辆识别标志获知的车辆数据关联起来。尤其能实现的是，将能结合车辆识别标志获知的空气阻力系数与天气数据关联起来，其中，天气数据包括有关风力的数据，以便考虑到逆风、顺风和/或侧风对行驶效率的影响。例如，可以将结合定位信息的在车辆周围环境内的温度与能结合车辆识别标志获知的有关储能器设备的信息关联起来，以便考虑到影响储能器设备的容量和/或功率的与温度有关的效应。因此，结合定位信息并结合能通过定位信息获知的特征能实现对目标充电状态的计算的有利的细化。
28、优选地，对目标充电状态的获知在考虑到确定的场景的情况下来进行，其中，该场景包括沿着具有下坡的路段并以某一速度行驶。因此，当路段、下坡和速度相应调整时，就可以确保满足ii-a型试验。此外，该场景还可以是针对预先计算目标充电状态的适当的取消标准，并因此限定了目标充电状态的上边沿。结合场景获知充电状态曲线，该充电状态曲线能获知目标充电状态。
29、优选地，该方法还具有：获知路线建议和/或装载建议，并将路线建议和/或装载建议发送到能电驱动的车辆、尤其是商用车辆。
30、优选地，获知路线建议和/或装载建议，使得所获知的目标充电状态导致车辆、尤其是商用车辆的储能器设备的相当于最大充电容量的充电状态。本实施方式认识到，例如当由于下坡行驶而预见到车辆将通过能量回收而获得另外的能量并且储能器设备将通过反馈制动被充电，使得在行驶期间达到最大充电容量时，可以让目标充电状态低于车辆的储能器设备的最大充电容量。以此，目标充电状态将导致达到最大充电容量。与沿着根据路线建议连带装载建议一起的路线的充电状态相符的充电状态曲线不超过最大充电容量。
31、优选地，对目标充电状态的获知通过人工智能支持和/或在考虑到风险权重因子的情况下来进行。例如，通过使用人工智能进行的目标充电状态的获知可以有效地纳入以前获知的目标充电状态，即纳入历史数据。考虑到风险权重因子能够实现有效地关注车辆可能行驶的不同的场景和/或不同路线。例如，在此，可以将例如由于车辆质量和/或车辆高度而不应或不能行驶的路线忽略掉和/或进行弱化加权。如果需要动态缓冲量，将不浪费续航里程，这是因为在行驶过程中将达到100%的充电状态。因此可以节约能源和成本，这是因为需要从车外充电站领取的能量较少。
32、优选地，该方法还具有：从车队管理系统获知和/或接收车队信息，其中，对目标充电状态的获知在考虑到车队信息的情况下来进行。车队信息从车队管理系统传输至车外的服务器。例如，车队信息可以包括调度员在考虑到预定的目的地和/或子目的地情况下提出的对路线的建议。车队管理系统在此可以是用于协调和管理车辆车队的尤其是由调度员运行的系统。
33、根据本发明的一个方面提供了一种计算机程序和/或计算机可读介质。计算机程序和/或计算机可读介质包括指令，这些指令在程序或指令被计算机实施时，促使该计算机执行根据本发明的方法和/或其步骤。可选地，计算机程序和/或计算机可读介质包括指令，这些指令在程序或指令被计算机实施时，促使该计算机执行作为有利或可选描述的方法步骤，以便实现与之相关的技术效果。
34、根据本发明的一个方面提供了一种用于能电驱动的车辆、尤其是商用车辆的控制器，该车辆具有储能器设备和有反馈制动能力的电驱动器，其中，储能器设备能在反馈制动期间被充电，并且储能器设备能在车外充电站处被充电。控制器被设立成用于执行根据本发明的用于能电驱动的车辆、尤其是商用车辆的方法。可选地，控制器被设立成用于执行作为有利或可选描述的方法步骤，以便实现与之相关的技术效果。
35、优选地，控制器具有车辆接口、数据处理设备和用于与车外的服务器通信的通信接口。车辆接口能够实现与车辆通信，以便调取或获知车辆信息。通信接口被设立成用于与车外的服务器通信。因此，通信接口能够实现向车外的服务器进行传送并从车外的服务器进行接收。优选地，通信接口具有移动无线电接口。
36、根据本发明的一个方面提供了一种能电驱动的车辆、尤其是商用车辆，该车辆具有储能器设备和有反馈制动能力的电驱动器以及根据本发明的控制器。在此，储能器设备能在反馈制动期间被充电，并且储能器设备能在车外充电站处被充电。可选地，车辆的控制器和/或车辆被设立成用于执行作为有利或可选描述的方法步骤，以便实现与之相关的技术效果。
37、根据本发明的一个方面，提供了一种车外的服务器。该车外的服务器被设立成用于执行根据本发明的用于车外的服务器的方法。可选地，车外的服务器被设立成用于执行作为有利或可选描述的方法步骤，以便实现与之相关的技术效果。
1.用于能电驱动的车辆（100a）、尤其是商用车辆（100b）的方法（1），所述能电驱动的车辆具有储能器设备（20）和有反馈制动（nb）能力的电驱动器（21），其中，所述储能器设备（20）能在反馈制动（nb）期间被充电，并且所述储能器设备（20）能在车外充电站（200）处被充电，所述方法（1）具有以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述能电驱动的车辆（100a）、尤其是商用车辆（100b），包括牵引机（101）和挂车（102），其中：
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还具有：
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还具有：
7.根据权利要求6所述的方法，其中，
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还具有：
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述方法具有：
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还具有：
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还具有：
13.用于车外的服务器（300）的方法（50），所述方法（50）具有以下步骤：
14.根据权利要求13所述的方法，其中，
15.根据权利要求13或14中任一项所述的方法，其中，
16.根据权利要求13至15中任一项所述的方法，其中，
17.根据权利要求13至16中任一项所述的方法，其中，
18.根据权利要求13至17中任一项所述的方法，其中，所述方法具有：
19.根据权利要求18所述的方法，其中，
20.根据权利要求13至19中任一项所述的方法，其中，
21.根据权利要求13至20中任一项所述的方法，其中，所述方法具有：
22.计算机程序和/或计算机可读介质，所述计算机程序和/或计算机可读介质包括指令，所述指令在指令或程序被计算机实施时，促使所述计算机执行根据前述权利要求中任一项所述的方法（1、50）和/或根据前述权利要求中任一项所述的方法（1、50）的步骤。
23.用于能电驱动的车辆（100a）、尤其是商用车辆（100b）的控制器（14），所述车辆具有储能器设备（20）和有反馈制动（nb）能力的电驱动器（21），其中，所述储能器设备（20）能在反馈制动（nb）期间被充电，并且其中，所述储能器设备（20）能在车外充电站（200）处被充电，其中，所述控制器（14）被设立成用于执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法（1）。
24.根据权利要求23所述的用于能电驱动的车辆（100a）、尤其是商用车辆（100b）的控制器（14），其中，所述控制器（14）具有车辆接口（15）、数据处理设备（16）和用于与车外的服务器（300）通信的通信接口（17）。
25.根据权利要求24所述的控制器（14），其中，所述通信接口（17）包括移动无线电接口（1a）。
26.能电驱动的车辆（100a）、尤其是商用车辆（100b），所述车辆具有储能器设备（20）和有反馈制动（nb）能力的电驱动器（21），并且具有根据权利要求23至25中任一项所述的控制器（14），其中，所述储能器设备（20）能在反馈制动（nb）期间被充电，并且所述储能器设备（20）能在所述车外充电站（200）处被充电。
27.车外的服务器（300），其中，所述车外的服务器（300）被设立成用于执行根据权利要求13至21中任一项所述的方法（50）。
