本申请涉及割草机，尤其涉及一种草坪护理设备及用于草坪护理设备的控制方法。
背景技术：
1、目前，在草坪护理设备应用场景中，大多数草坪护理设备采用固定电流控制切割马达输出动力，以驱动刀片割草。草坪护理设备工作过程中，草会增加切割马达的负载，导致旋转速度变慢。
2、如果仍使用固定电流来控制切割马达输出旋转动力，在密草工况下，切割马达的旋转速度会下降，割草效率低，草就割不断或割不齐，割草效果差；草坪护理设备需要多次割草，才能达到较好的效果，继而增加了能耗。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请实施例提供一种草坪护理设备控制方法、草坪护理设备及可读存储介质。
2、在本申请的一个实施例中，提供一种草坪护理设备。其中，草坪护理设备包括：
3、设备体；
4、切割模块，设置于所述设备体，包括切割刀和用于驱动所述切割刀的切割马达；
5、行进模块，设置于所述设备体，包括车轮和用于驱动所述车轮的驱动马达；
6、速度设定模块，与所述行进模块相连，用于为所述行进模块设定一个行进速度，以使所述行进模块采用所述行进速度行进；
7、电流检测模块，用于检测流经所述切割马达的电流；
8、控制器，与所述速度设定模块和所述电流检测模块相连，用于根据所述电流检测模块检测的电流和/或所述速度设定模块设定的行进速度控制所述切割模块的运行参数。
9、在本申请的另一个实施例中，提供一种用于草坪护理设备的控制方法。
10、所述方法包括：
11、获取草坪护理设备的切割马达的电流，及草坪护理设备的行进速度；
12、根据所述电流和/或所述行进速度，控制所述草坪护理设备的切割模块的运行参数。
13、在本申请的还一个实施例中，提供一种草坪护理设备。该设备包括：
14、设备体，其上设有切割模块及行进模块；
15、控制器，设置在所述设备体上，用于实现上述实施例提供的用于草坪护理设备的方法中的步骤。
16、本申请实施例中，基于草坪护理设备的切割马达的电流及草坪护理设备的行进速度来控制草坪护理设备的切割模块的运行参数，以灵活适应实际工况，如稀草工况，密草工况等，提高割草效果的同时，还能降低设备的总体能耗。
1.一种草坪护理设备，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的草坪护理设备，其特征在于，所述运行参数包括所述切割马达的占空比、所述切割马达的转速、所述切割马达的输出功率。
3.根据权利要求1所述的草坪护理设备，其特征在于，所述草坪护理设备还包括：
4.根据权利要求3所述的草坪护理设备，其特征在于，所述控制器还用于根据所述速度检测模块检测的转速控制所述切割马达的占空比，包括：
5.根据权利要求3所述的草坪护理设备，其特征在于，所述控制器根据所述电流检测模块检测的电流和/或所述速度设定模块设定的行进速度控制所述切割模块的运行参数，包括：
6.根据权利要求5所述的草坪护理设备，其特征在于，所述控制器用于在所述速度检测模块检测的转速大于预定转速时，降低所述切割马达的占空比后，根据所述电流检测模块检测的电流是否超过第一预定值和/或所述速度设定模块设定的行进速度是否小于第二预定值控制所述切割模块的运行参数，具体包括：
7.根据权利要求6所述的草坪护理设备，其特征在于，在根据所述速度检测模块检测的转速大于预定转速时，降低所述切割马达的占空比后，所述控制器在所述电流检测模块检测的电流不超过第一预定值时，根据所述速度设定模块设定的行进速度是否小于第二预定值，控制所述切割马达的运行参数，具体包括：
8.根据权利要求5所述的草坪护理设备，其特征在于，所述控制器用于在所述速度检测模块检测的转速低于预定转速时，提高所述切割马达的占空比后，根据所述电流检测模块检测的电流是否超过第一预定值和/或所述速度设定模块设定的行进速度是否小于第三预定值控制所述切割模块的运行参数，具体包括：
9.根据权利要求8所述的草坪护理设备，其特征在于，在所述速度检测模块检测的转速低于预定转速时，提高所述切割马达的占空比后，所述控制器在所述电流检测模块检测的电流超过第一预定值时，控制所述速度设定模块降低设定的行进速度，并根据降低后的行进速度是否小于第三预定值，控制所述切割模块是否停止运转，具体包括：
10.一种用于草坪护理设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，根据所述切割模块的转速，控制所述切割马达的占空比，包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，根据所述电流和/或所述行进速度，控制所述草坪护理设备的切割模块的运行参数，包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述速度检测模块检测的转速大于预定转速时，降低所述切割马达的占空比后：
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述电流不超过第一预定值时，根据所述草坪护理设备的行进速度是否小于第二预定值，控制所述切割马达的运行参数，包括：
16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述速度检测模块检测的转速低于预定转速时，提高所述切割马达的占空比后：
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，根据降低后的所述行进速度是否小于第三预定值，控制所述切割模块的是否停止运转，包括：
18.一种草坪护理设备，其特征在于，包括：
