本技术涉及通信，尤其涉及一种通信方法、计算机可读存储介质、通信装置。
背景技术：
1、在直连链路(sidelink，简称sl)通信中，传输资源分配模式目前主要有两种：模式1(mode1)和模式2(model2)。模式1是一种调度资源分配(scheduled resourceallocation)方式，在模式1下，由网络设备发送专用信令，为终端配置用于sl通信的传输资源。模式2是一种自动资源选择(autonomous resource selection)的方式，终端可以从资源池中选择用于sl通信的传输资源。
2、在模式2中，终端通过资源感知在资源池内选择传输资源，并将选择的传输资源进行预留。为了避免资源冲突，现有的资源预留机制是终端需要针对每个预留的传输资源发送指示信息以指示该传输资源被占用。然而这种资源预留机制的信令开销较大，因此，降低资源预留的信令开销具有重要的研究意义。
技术实现思路
1、本技术实施例的技术目的在于：提供一种通信方法、计算机可读存储介质、通信装置，以降低直连链路通信中资源预留的信令开销。
2、第一方面，本技术实施例提供一种通信方法，所述方法包括：在一个物理直连链路控制信道pscch传输周期内的pscch传输时机中的一个或多个pscch传输资源单元发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述一个或者多个pscch传输资源单元关联的传输资源，所述传输资源用于传输参考信号或物理直连链路共享信道pssch。
3、可选的，所述一个或多个pscch传输资源单元关联的传输资源为所述一个pscch传输周期内的传输资源。
4、可选的，所述在一个pscch传输周期内的pscch传输时机中的一个或多个pscch传输资源单元发送第一指示信息包括：确定所述一个或多个pscch传输资源单元中每个pscch传输资源单元关联的传输资源；在所述一个或多个pscch传输资源单元中的每个pscch传输资源单元上发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示承载所述第一指示信息的pscch传输资源单元关联的传输资源。
5、可选的，所述确定所述一个或多个pscch传输资源单元中每个pscch传输资源单元关联的传输资源包括：按照顺序，依次确定所述一个或多个pscch传输资源单元中每个pscch传输资源单元关联的传输资源，其中，所述顺序是根据所述一个或多个pscch传输资源单元的频域位置确定的。
6、可选的，所述传输资源位于多个传输时隙，所述依次确定所述一个或多个pscch传输资源单元中每个pscch传输资源单元关联的传输资源包括：针对所述每个pscch传输资源单元，按照所述多个传输时隙的顺序，依次将所述多个传输时隙中的单个传输资源映射至该pscch传输资源单元，直至该pscch传输资源单元关联的传输资源的数量达到最大值。
7、可选的，所述第一指示信息还用于指示所述第一指示信息所指示的传输资源的占用情况。
8、可选的，所述第一指示信息还用于指示所述第一指示信息所指示的传输资源中实际用于传输所述参考信号或pssch的传输资源。
9、可选的，根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括x个比特，x≤n，n为所述第一指示信息所指示的传输资源的数量，x和n均为正整数，其中，每个比特用于指示该比特对应的传输资源的占用情况。
10、第二方面，本技术实施例提供一种通信方法，所述方法包括：在一个物理直连链路控制信道pscch传输周期内的pscch传输时机中的一个或多个pscch传输资源单元接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述一个或者多个pscch传输资源单元关联的传输资源，所述传输资源用于传输参考信号或物理直连链路共享信道pssch。
11、可选的，所述一个或多个pscch传输资源单元关联的传输资源为所述一个pscch传输周期内的传输资源。
12、可选的，所述在一个pscch传输周期内的pscch传输时机中的一个或多个pscch传输资源单元接收第一指示信息包括：在所述一个或多个pscch传输资源单元中的每个pscch传输资源单元上接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示承载所述第一指示信息的pscch传输资源单元关联的传输资源。
13、可选的，所述第一指示信息还用于指示所述第一指示信息所指示的传输资源的占用情况。
14、可选的，所述第一指示信息还用于指示所述第一指示信息所指示的传输资源中实际用于传输所述参考信号或pssch的传输资源。
15、可选的，所述第一指示信息包括x个比特，x≤n，n为所述第一指示信息所指示的传输资源的数量，x和n均为正整数，其中，每个比特用于指示该比特对应的传输资源的占用情况。
16、第三方面，本技术实施例还提供一种通信装置，所述装置包括：通信模块，用于在一个物理直连链路控制信道pscch传输周期内的pscch传输时机中的一个或多个pscch传输资源单元发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述一个或者多个pscch传输资源单元关联的传输资源，所述传输资源用于传输参考信号或物理直连链路共享信道pssch。
17、第四方面，本技术实施例还提供一种通信装置，所述装置包括：通信模块，用于在一个物理直连链路控制信道pscch传输周期内的pscch传输时机中的一个或多个pscch传输资源单元接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述一个或者多个pscch传输资源单元关联的传输资源，所述传输资源用于传输参考信号或物理直连链路共享信道pssch。
18、第五方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，执行第一方面或第二方面提供的通信方法的步骤。
19、第六方面，本技术实施例还提供一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述第一方面提供的通信方法的步骤。
20、第七方面，本技术实施例还提供一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述第二方面提供的通信方法的步骤。
21、第八方面，本技术实施例提供一种芯片(或者说通信装置)，该芯片上存储有计算机程序，在计算机程序被芯片执行时，使得上述任一方面提供的方法被执行。
22、第九方面，本技术实施例提供一种芯片模组，该芯片模组上存储有计算机程序，在计算机程序被芯片模组执行时，使得上述任一方面提供的方法被执行。
23、第十方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述任一方面提供的方法。
24、第十一方面，本技术实施例提供一种通信系统，所述通信系统包括用于执行第一方面提供的通信方法的装置和用于执行第二方面提供的通信方法的装置。
25、与现有技术相比，本技术实施例的技术方案具有以下有益效果：
26、本技术实施例的方案中，pscch传输时机中的一个或多个pscch传输资源单元和传输资源具有关联关系，发送终端在pscch传输周期内的pscch传输时机中的一个或多个传输资源单元发送第一指示信息，以指示所述一个或多个传输资源单元关联的传输资源。由此，发送终端能够在一个pscch传输时机通过第一指示信息预留一个或多个pscch传输资源单元关联的传输资源，无需针对每个传输资源发送指示信息进行资源预留，因此有利于降低信令开销。
27、进一步，本技术实施例的方案中，所述一个或多个pscch传输资源单元关联的传输资源为所述一个pscch传输周期内的传输资源。也即，上述方案中，发送终端通过pscch传输时机发送的第一指示信息能够预留整个pscch传输周期中的传输资源，因此，本技术实施例方案中的信令开销较低。
28、进一步，本技术实施例的方案中，发送终端在所述一个或多个pscch传输资源单元中的每个pscch传输资源单元上发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示承载所述第一指示信息的pscch传输资源单元关联的传输资源。也即，发送终端通过第一指示信息所在的频域位置隐式地指示预留的传输资源，有利于进一步降低信令开销。
29、进一步，本技术实施例的方案中，第一指示信息还用于指示第一指示信息所指示的传输资源的占用情况，发送终端可以在第一指示信息所指示的传输资源中灵活地选择实际用于传输的资源，有利于保证发送终端占用资源的灵活性。
1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个或多个pscch传输资源单元关联的传输资源为所述一个pscch传输周期内的传输资源。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在一个pscch传输周期内的pscch传输时机中的一个或多个pscch传输资源单元发送第一指示信息包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述一个或多个pscch传输资源单元中每个pscch传输资源单元关联的传输资源包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述传输资源位于多个传输时隙，所述依次确定所述一个或多个pscch传输资源单元中每个pscch传输资源单元关联的传输资源包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示所述第一指示信息所指示的传输资源的占用情况。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示所述第一指示信息所指示的传输资源中实际用于传输所述参考信号或pssch的传输资源。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括x个比特，x≤n，n为所述第一指示信息所指示的传输资源的数量，x和n均为正整数，其中，每个比特用于指示该比特对应的传输资源的占用情况。
9.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述一个或多个pscch传输资源单元关联的传输资源为所述一个pscch传输周期内的传输资源。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述在一个pscch传输周期内的pscch传输时机中的一个或多个pscch传输资源单元接收第一指示信息包括：
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示所述第一指示信息所指示的传输资源的占用情况。
13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示所述第一指示信息所指示的传输资源中实际用于传输所述参考信号或pssch的传输资源。
14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括x个比特，x≤n，n为所述第一指示信息所指示的传输资源的数量，x和n均为正整数，其中，每个比特用于指示该比特对应的传输资源的占用情况。
15.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：
16.一种通信装置，其特征在于，包括：
17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时，使得权利要求1至8任一项所述的通信方法或者权利要求9至14任一项所述的通信方法被执行。
18.一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1至8任一项所述的通信方法的步骤。
19.一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求9至14任一项所述的通信方法的步骤。
