本技术涉及通信，尤其涉及一种定位参考信号的传输方法、计算机可读存储介质、通信装置。
背景技术：
1、随着5g技术的进一步演进，为了降低终端的成本，终端的射频带宽做了进一步的缩减，尤其是针对于物联网场景的终端。然而在很多应用场景下，终端存在高精度的定位需求。定位精度与终端的射频带宽密切相关，带宽越大，定位精度就越高。在终端的射频带宽不够大但定位精度要求较高的场景中，容易出现定位参考信号资源和其他传输资源发生碰撞的情况。
技术实现思路
1、本技术实施例所要解决的技术目的在于：提供一种定位参考信号的传输方法、计算机可读存储介质、通信装置，以应对定位参考信号和其他传输资源发生碰撞的情况。
2、第一方面，本技术实施例提供一种定位参考信号的传输方法，用于传输所述定位参考信号的跳频图案用于确定所述定位参考信号的n次跳频传输的传输资源，n为大于1的正整数，所述方法包括：若所述n次跳频传输中一次或多次跳频传输对应的传输资源与物理信道资源和/或信号资源碰撞，则在所述n次跳频传输中的l次跳频传输对应的传输资源上发送所述定位参考信号或者接收所述定位参考信号，l为整数。
3、可选的，所述n次跳频传输中的每次跳频传输对应的传输资源为1个定位参考信号资源。
4、可选的，所述n次跳频传输对应的传输资源为1个定位参考信号资源，其中，每次跳频传输对应的传输资源为所述1个定位参考信号资源的一部分。
5、可选的，l＝0。
6、可选的，l＝n。
7、可选的，l为正整数，所述l次跳频传输对应的传输资源未与所述物理信道资源和/或信号资源碰撞。
8、可选的，在所述n次跳频传输中的l次跳频传输对应的传输资源上发送所述定位参考信号或者接收所述定位参考信号包括：在所述n次跳频传输中连续的l次跳频传输对应的传输资源上发送所述定位参考信号或者接收所述定位参考信号，l为大于1的正整数，所述l次跳频传输对应的传输资源未与所述物理信道资源和/或信号资源碰撞。
9、可选的，在所述n次跳频传输中连续的l次跳频传输对应的传输资源上发送所述定位参考信号或者接收所述定位参考信号包括：若所述l≥m，则在所述连续的l次跳频传输对应的传输资源上发送所述定位参考信号或者接收所述定位参考信号，其中，m为正整数。
10、可选的，所述方法还包括：若所述l＜m，则放弃所述连续的l次跳频传输。
11、可选的，在所述n次跳频传输中的l次跳频传输对应的传输资源上发送所述定位参考信号或者接收所述定位参考信号之前，所述方法还包括：接收配置信息，所述配置信息用于指示所述m。
12、可选的，在所述n次跳频传输中的l次跳频传输对应的传输资源上发送所述定位参考信号或者接收所述定位参考信号包括：若所述n次跳频传输中仅第一次跳频传输或最后一次跳频传输对应的传输资源与所述物理信道资源和/或信号资源碰撞，则在除所述第一次跳频传输或最后一次跳频传输对应的传输资源之外的传输资源上发送所述定位参考信号或者接收所述定位参考信号。
13、第二方面，本技术实施例还提供一种通信装置，所述通信装置用于传输定位参考信号，用于传输所述定位参考信号的跳频图案用于确定所述定位参考信号的n次跳频传输的传输资源，n为大于1的正整数，所述装置包括：通信模块，用于若所述n次跳频传输中一次或多次跳频传输对应的传输资源与物理信道资源和/或信号资源碰撞，则在所述n次跳频传输中的l次跳频传输对应的传输资源上发送所述定位参考信号或者接收所述定位参考信号，l为整数。
14、第三方面，本技术实施例还提供一种通信方法，用于传输所述定位参考信号的跳频图案用于确定所述定位参考信号的n次跳频传输的传输资源，n为大于1的正整数，所述方法包括：若所述n次跳频传输中一次或多次跳频传输对应的传输资源与物理信道资源和/或信号资源碰撞，则在所述n次跳频传输中的l次跳频传输对应的传输资源上接收所述定位参考信号或者发送所述定位参考信号，l为整数。
15、可选的，所述n次跳频传输中的每次跳频传输对应的传输资源为1个定位参考信号资源。
16、可选的，所述n次跳频传输对应的传输资源为1个定位参考信号资源，其中，每次跳频传输对应的传输资源为所述1个定位参考信号资源的一部分。
17、可选的，l＝0。
18、可选的，l＝n。
19、可选的，l为正整数，所述l次跳频传输对应的传输资源未与所述物理信道资源和/或信号资源碰撞。
20、可选的，在所述n次跳频传输中的l次跳频传输对应的传输资源上接收所述定位参考信号或者发送所述定位参考信号包括：在所述n次跳频传输中连续的l次跳频传输对应的传输资源上接收所述定位参考信号或者发送所述定位参考信号，l为大于1的正整数，所述l次跳频传输对应的传输资源未与所述物理信道资源和/或信号资源碰撞。
21、可选的，在所述n次跳频传输中连续的l次跳频传输对应的传输资源上接收所述定位参考信号或者发送所述定位参考信号包括：若所述l≥m，则在所述连续的l次跳频传输对应的传输资源上接收所述定位参考信号或者发送所述定位参考信号，其中，m为正整数。
22、可选的，所述方法还包括：若所述l＜m，则放弃所述连续的l次跳频传输。
23、可选的，在所述n次跳频传输中的l次跳频传输对应的传输资源上接收所述定位参考信号或者发送所述定位参考信号之前，所述方法还包括：发送配置信息，所述配置信息用于指示所述m。
24、可选的，在所述n次跳频传输中的l次跳频传输对应的传输资源上接收所述定位参考信号或者发送所述定位参考信号包括：若所述n次跳频传输中仅第一次跳频传输或最后一次跳频传输对应的传输资源与所述物理信道资源和/或信号资源碰撞，则除所述第一次跳频传输或最后一次跳频传输对应的传输资源之外的传输资源上接收所述定位参考信号或者发送所述定位参考信号。
25、第四方面，本技术实施例还提供一种通信装置，所述通信装置用于传输定位参考信号，用于传输所述定位参考信号的跳频图案用于确定所述定位参考信号的n次跳频传输的传输资源，n为大于1的正整数，所述装置包括：通信模块，用于若所述n次跳频传输中一次或多次跳频传输对应的传输资源与物理信道资源和/或信号资源碰撞，则在所述n次跳频传输中的l次跳频传输对应的传输资源上接收所述定位参考信号或者发送所述定位参考信号，l为整数。
26、第五方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，执行第一方面或第三方面提供的方法的步骤。
27、第六方面，本技术实施例还提供一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述第一方面提供的方法的步骤。
28、第七方面，本技术实施例还提供一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述第三方面提供的方法的步骤。
29、第八方面，本技术实施例提供一种芯片(或者说通信装置)，该芯片上存储有计算机程序，在计算机程序被芯片执行时，使得上述第一方面或第三方面提供的方法被执行。
30、第九方面，本技术实施例提供一种芯片模组，该芯片模组上存储有计算机程序，在计算机程序被芯片模组执行时，使得上述第一方面或第三方面提供的方法被执行。
31、第十方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第一方面或第三方面提供的方法。
32、第十一方面，本技术实施例提供一种通信系统，所述通信系统包括用于执行第一方面提供的通信方法的装置和用于执行第三方面提供的通信方法的装置。
33、与现有技术相比，本技术实施例的技术方案具有以下有益效果：
34、本技术实施例的方案中，用于传输定位参考信号的跳频图案用于确定定位参考信号的n次跳频传输的传输资源，若n次跳频传输中一次或多次跳频传输对应的传输资源与物理信道资源和/或信号资源碰撞，则在n次跳频传输中的l次跳频传输对应的传输资源上传输所述定位参考信号。由此，本技术实施例提供了一种定位参考信号的传输方法，以应对定位参考信号跳频传输的场景下定位参考信号传输资源与其他物理信道传输资源或参考信号传输资源发生碰撞的情况。
35、进一步，本技术实施例的方案中，1次跳频传输中的每次跳频传输对应的传输资源为1个定位参考信号资源，终端仅放弃与其他物理信道传输资源或参考信号传输资源发生碰撞的定位参考信号资源，仍然在未发生碰撞的定位参考信号资源传输定位参考信号。采用这样的方案，能够避免定位参考信号资源的浪费，以便满足定位需求。
36、进一步，本技术实施例的方案中，1次跳频传输中的每次跳频传输对应的传输资源为1个定位参考信号资源，在连续的l次跳频传输对应的传输资源上传输所述定位参考信号，其中，l≥m。采用这样的方案，能够保证定位参考信号资源在频域上的连续性的同时确保定位参考信号占用的带宽尽可能大，从而保证定位精度。
1.一种定位参考信号的传输方法，其特征在于，用于传输所述定位参考信号的跳频图案用于确定所述定位参考信号的n次跳频传输的传输资源，n为大于1的正整数，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述n次跳频传输中的每次跳频传输对应的传输资源为1个定位参考信号资源。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述n次跳频传输对应的传输资源为1个定位参考信号资源，其中，每次跳频传输对应的传输资源为所述1个定位参考信号资源的一部分。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，l＝0。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，l＝n。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，l为正整数，所述l次跳频传输对应的传输资源未与所述物理信道资源和/或信号资源碰撞。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述n次跳频传输中的l次跳频传输对应的传输资源上发送所述定位参考信号或者接收所述定位参考信号包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述n次跳频传输中连续的l次跳频传输对应的传输资源上发送所述定位参考信号或者接收所述定位参考信号包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，在所述n次跳频传输中的l次跳频传输对应的传输资源上发送所述定位参考信号或者接收所述定位参考信号之前，所述方法还包括：
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述n次跳频传输中的l次跳频传输对应的传输资源上发送所述定位参考信号或者接收所述定位参考信号包括：
12.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置用于传输定位参考信号，用于传输所述定位参考信号的跳频图案用于确定所述定位参考信号的n次跳频传输的传输资源，n为大于1的正整数，所述装置包括：
13.一种定位参考信号的传输方法，其特征在于，用于传输所述定位参考信号的跳频图案用于确定所述定位参考信号的n次跳频传输的传输资源，n为大于1的正整数，所述方法包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述n次跳频传输中的每次跳频传输对应的传输资源为1个定位参考信号资源。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述n次跳频传输对应的传输资源为1个定位参考信号资源，其中，每次跳频传输对应的传输资源为所述1个定位参考信号资源的一部分。
16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，l＝0。
17.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，l＝n。
18.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，l为正整数，所述l次跳频传输对应的传输资源未与所述物理信道资源和/或信号资源碰撞。
19.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述n次跳频传输中的l次跳频传输对应的传输资源上接收所述定位参考信号或者发送所述定位参考信号包括：
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，在所述n次跳频传输中连续的l次跳频传输对应的传输资源上接收所述定位参考信号或者发送所述定位参考信号包括：
21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
22.根据权利要求20或21所述的方法，其特征在于，在所述n次跳频传输中的l次跳频传输对应的传输资源上接收所述定位参考信号或者发送所述定位参考信号之前，所述方法还包括：
23.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述n次跳频传输中的l次跳频传输对应的传输资源上接收所述定位参考信号或者发送所述定位参考信号包括：
24.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置用于传输定位参考信号，用于传输所述定位参考信号的跳频图案用于确定所述定位参考信号的n次跳频传输的传输资源，n为大于1的正整数，所述装置包括：
25.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时，使得权利要求1至11任一项所述的定位参考信号的传输方法或者权利要求13至23任一项所述的定位参考信号的传输方法被执行。
26.一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1至11任一项所述的定位参考信号的传输方法的步骤。
27.一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求13至23任一项所述的定位参考信号的传输方法的步骤。
