本技术涉及通信，尤其涉及一种通信方法、计算机可读存储介质、通信装置。
背景技术：
1、在直连链路(sidelink，简称sl)通信中，传输资源分配模式目前主要有两种：模式1(mode1)和模式2(model2)。模式1是一种调度资源分配(scheduled resourceallocation)方式，在模式1下，由网络设备发送专用信令，为终端配置用于sl通信的传输资源。模式2是一种自动资源选择(autonomous resource selection)的方式，终端可以从资源池中选择用于sl通信的传输资源。
2、在模式2中，终端通过资源感知在资源池内选择传输资源，并将选择的传输资源进行预留。为了避免资源冲突，现有的资源预留机制是终端需要针对每个预留的传输资源发送指示信息以指示该传输资源被占用。然而这种资源预留机制的信令开销较大，因此，降低资源预留的信令开销具有重要的研究意义。
技术实现思路
1、本技术实施例的技术目的在于：提供一种通信方法、计算机可读存储介质、通信装置，以降低直连链路通信中资源预留的信令开销。
2、第一方面，本技术实施例提供一种通信方法，所述方法包括：以n个连续时隙为时域资源粒度执行资源感知和/或资源选择，n为大于1的正整数；如果所述n个连续时隙被选择，则在所述n个连续时隙内的物理直连链路控制信道pscch传输时机发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述n个连续时隙被选择或被预留。
3、可选的，所述方法还包括：根据所述n确定所述资源选择窗和/或资源感知窗的长度。
4、可选的，所述n个连续时隙内配置有一个或多个pscch传输时机。
5、可选的，若所述n个连续时隙内配置有一个pscch传输时机，则所述pscch传输时机位于所述n个连续时隙中的第一个时隙。
6、可选的，所述n个连续时隙中第一个时隙的第一个符号为自动增益控制agc符号，所述n个连续时隙中最后一个时隙的最后一个符号为间隔符号。
7、可选的，若所述n个连续时隙内配置有多个pscch传输时机，则每个pscch传输时机所在时隙的第一个符号为agc符号，该pscch传输时机的下一个传输时机所在时隙的前一个时隙的最后一个符号为间隔符号。
8、可选的，如果所述n个连续时隙被选择，则所述n个连续时隙用于传输参考信号或物理直连链路共享信道pssch。
9、可选的，所述以n个连续时隙为时域资源粒度执行资源感知和/或资源选择之前，所述方法还包括：接收资源池的比特图，所述比特图用于指示所述参考信号或pssch的时域资源，所述比特图中的每个比特用于指示所述n个连续时隙。
10、可选的，所述第一指示信息还用于指示所述n个连续时隙的占用情况。
11、可选的，所述第一指示信息还用于指示所述n个连续时隙中实际用于传输所述参考信号或pssch的时隙。
12、可选的，所述第一指示信息包括x个比特，x≤n，x为正整数，每个比特用于指示该比特对应的时隙的占用情况。
13、第二方面，本技术实施例提供一种通信方法，所述方法包括：在n个连续时隙内的pscch传输时机接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述n个连续时隙被选择或被预留，所述n个连续时隙为执行资源感知和/或资源选择的时域资源粒度，n为大于1的正整数。
14、可选的，所述方法还包括：根据所述n确定所述资源选择窗和/或资源感知窗的长度。
15、可选的，所述n个连续时隙内配置有一个或多个pscch传输时机。
16、可选的，若所述n个连续时隙内配置有一个pscch传输时机，则所述pscch传输时机位于所述n个连续时隙中的第一个时隙.
17、可选的，所述n个连续时隙中第一个时隙的第一个符号为自动增益控制agc符号，所述n个连续时隙中最后一个时隙的最后一个符号为间隔符号。
18、可选的，若所述n个连续时隙内配置有多个pscch传输时机，则每个pscch传输时机所在时隙的第一个符号为agc符号，该pscch传输时机的下一个传输时机所在时隙的前一个时隙的最后一个符号为间隔符号。
19、可选的，所述n个连续时隙用于传输参考信号或物理直连链路共享信道pssch。
20、可选的，所述第一指示信息还用于指示所述n个连续时隙的占用情况。
21、可选的，所述第一指示信息还用于指示所述n个连续时隙中实际用于传输所述参考信号或pssch的时隙。
22、可选的，所述第一指示信息包括x个比特，x≤n，x为正整数，每个比特用于指示该比特对应的时隙的占用情况。
23、第三方面，本技术实施例还提供一种通信装置，所述装置包括：处理模块，用于以n个连续时隙为时域资源粒度执行资源感知和/或资源选择，n为大于1的正整数；通信模块，用于如果所述n个连续时隙被选择，则在所述n个连续时隙内的物理直连链路控制信道pscch传输时机发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述n个连续时隙被选择或被预留。
24、第四方面，本技术实施例还提供一种通信装置，所述装置包括：通信模块，用于在n个连续时隙内的pscch传输时机接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述n个连续时隙被选择或被预留，所述n个连续时隙为执行资源感知和/或资源选择的时域资源粒度，n为大于1的正整数。
25、第五方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，执行第一方面或第二方面提供的通信方法的步骤。
26、第六方面，本技术实施例还提供一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述第一方面提供的通信方法的步骤。
27、第七方面，本技术实施例还提供一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述第二方面提供的通信方法的步骤。
28、第八方面，本技术实施例提供一种芯片(或者说通信装置)，该芯片上存储有计算机程序，在计算机程序被芯片执行时，使得上述任一方面提供的方法被执行。
29、第九方面，本技术实施例提供一种芯片模组，该芯片模组上存储有计算机程序，在计算机程序被芯片模组执行时，使得上述任一方面提供的方法被执行。
30、第十方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述任一方面提供的方法。
31、第十一方面，本技术实施例提供一种通信系统，所述通信系统包括用于执行第一方面提供的通信方法的装置和用于执行第二方面提供的通信方法的装置。
32、与现有技术相比，本技术实施例的技术方案具有以下有益效果：
33、本技术实施例的方案中，以n个连续时隙为时域资源粒度执行资源感知和/或资源选择，如果所述n个连续时隙被选择，则在所述n个连续时隙内的物理直连链路控制信道pscch传输时机发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述n个连续时隙被选择或被预留。上述方案中，将资源感知和/或资源选择的时域粒度从单个时隙扩展为n个连续时隙，使得资源预留的时域粒度也为n个连续时隙，发送终端能够在n个连续时隙内的pscch传输时机发送第一指示信息来预留n个连续时隙内的传输资源，相较于在每个时隙发送指示信息以预留该时隙内的传输资源，本技术实施例提供的方案有利于降低信令开销。
34、进一步，本技术实施例的方案中，第一指示信息还用于指示n个连续时隙的占用情况，以满足发送终端能够在n个连续时隙中灵活选择实际用于传输的时隙，有利于保证发送终端占用资源的灵活性。
1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述n个连续时隙内配置有一个或多个pscch传输时机。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述n个连续时隙内配置有一个pscch传输时机，则所述pscch传输时机位于所述n个连续时隙中的第一个时隙。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述n个连续时隙中第一个时隙的第一个符号为自动增益控制agc符号，所述n个连续时隙中最后一个时隙的最后一个符号为间隔符号。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述n个连续时隙内配置有多个pscch传输时机，则每个pscch传输时机所在时隙的第一个符号为agc符号，该pscch传输时机的下一个传输时机所在时隙的前一个时隙的最后一个符号为间隔符号。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述n个连续时隙被选择，则所述n个连续时隙用于传输参考信号或物理直连链路共享信道pssch。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述以n个连续时隙为时域资源粒度执行资源感知和/或资源选择之前，所述方法还包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示所述n个连续时隙的占用情况。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示所述n个连续时隙中实际用于传输所述参考信号或pssch的时隙。
11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括x个比特，x≤n，x为正整数，每个比特用于指示该比特对应的时隙的占用情况。
12.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述n个连续时隙内配置有一个或多个pscch传输时机。
15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，若所述n个连续时隙内配置有一个pscch传输时机，则所述pscch传输时机位于所述n个连续时隙中的第一个时隙。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述n个连续时隙中第一个时隙的第一个符号为自动增益控制agc符号，所述n个连续时隙中最后一个时隙的最后一个符号为间隔符号。
17.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，若所述n个连续时隙内配置有多个pscch传输时机，则每个pscch传输时机所在时隙的第一个符号为agc符号，该pscch传输时机的下一个传输时机所在时隙的前一个时隙的最后一个符号为间隔符号。
18.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述n个连续时隙用于传输参考信号或物理直连链路共享信道pssch。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示所述n个连续时隙的占用情况。
20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示所述n个连续时隙中实际用于传输所述参考信号或pssch的时隙。
21.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括x个比特，x≤n，x为正整数，每个比特用于指示该比特对应的时隙的占用情况。
22.一种通信装置，其特征在于，包括：
23.一种通信装置，其特征在于，包括：
24.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时，使得权利要求1至11任一项所述的通信方法或者权利要求12至21任一项所述的通信方法被执行。
25.一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1至11任一项所述的通信方法的步骤。
26.一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求12至21任一项所述的通信方法的步骤。
