本实用新型涉及搅拌器领域，特别是涉及一种全方位搅拌器与搅拌方法。
背景技术：
在家庭生活以及工业领域，经常要用到各种搅拌器，家用搅拌器用于搅拌奶制品、混合果汁等，工业用搅拌器用于搅拌砂浆、混凝土等，现有的搅拌器普遍存在只能局部搅拌的问题，使得搅拌时无法将被搅拌液体或浆体充分混合，对于混合要求较高的场合，一般的搅拌器无法满足使用需求。
技术实现要素：
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种全方位搅拌器与搅拌方法，旨在提供一种可全方位搅拌被搅拌的液体或浆体的装置。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的全方位搅拌器包括：
搅拌杆，其为圆柱杆状，用于执行搅拌作业；
杆座，其自身可作旋转运动，所述搅拌杆可相对其作平移运动，且平移方向与搅拌杆的长度方向垂直；
导引座，其自身可作旋转运动，其上具有曲线状的导引槽，在所述导引槽的延伸方向上，导引槽离所述导引座的转动中心的距离会产生变化；所述搅拌杆的一端置于所述导引槽内并可在导引槽内运动。
进一步地，所述杆座包含滑座部与安装部，所述滑座部的两侧通过两块翼板连接在所述安装部上，所述搅拌杆滑动安装在所述滑座部上；所述导引座安装在由所述滑座部、翼板以及安装部围成的空间内。
进一步地，还包括机座，所述导引座由安装在所述机座上的第一电机驱动转动，所述杆座由安装在所述机座上的第二电机驱动转动。
进一步地，所述第一电机与第二电机中其中之一直驱与其具有驱动关系的部件，另一者通过传动部件驱动与其具有驱动关系的部件，所述传动部件的形式包括齿轮传动、同步带传动、皮带传动。
进一步地，所述导引槽包含涡状部分，且可选地还包括将涡状部分的首尾连接的回归部分，当包含所述回归部分形成闭环结构时，若所述回归部分与涡状部分具有交叉部分，则所述搅拌杆的端部安装有随动组件，所述随动组件置于所述导引槽内。
进一步地，所述随动组件包含至少两个配合单元，相邻两个配合单元之间可相对转动，且相邻配合单元之间设置有弹性元件；所述配合单元包括球座以及置于所述球座内的滚球，所述滚球的有至少两个部分露出于所述球座外，使得所述滚球与所述导引槽的两侧壁接触。
进一步地，所述弹性元件为u字形弹性件，u字形弹性件的两端分别固定在相邻两个配合单元的球座上。
搅拌方法，基于上述的全方位搅拌器，所述搅拌方法包括：
驱动杆座转动，同时驱动导引座转动，所述导引座的转动速度慢于所述杆座的转动速度。
进一步地，所述驱动导引座转动包括：驱动所述导引座作匀速转动或作间歇运动。
进一步地，所述驱动杆座转动具体包括：当导引槽为非闭环曲线时，驱动所述杆座作规律性的正反转运动；当导引槽为闭环曲线时，驱动所述杆座作单向匀速转动运动。
有益效果：本实用新型的全方位搅拌器，通过设置可转动的杆座与导引座可使得搅拌杆作全方位搅拌运动，使得被搅拌的液体或浆体可充分混合，该结构可应用于家用搅拌器产品或工业搅拌器产品，搅拌效率高且效果好。
附图说明
附图1为全方位搅拌器的立体图；
附图2为全方位搅拌器的正视图；
附图3为全方位搅拌器的仰视图；
附图4为导引座的结构图；
附图5为随动组件的结构图；
附图6为随动组件的立体图；
1-搅拌杆，2-杆座，21-滑座部，22-安装部，23-翼板，3-导引座，31-导引槽，311-涡状部分，312-回归部分，4-机座，5-第一电机，6-第二电机，7-传动部件，8-随动组件，81-配合单元，811-球座，812-滚球，82-弹性元件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1-3所示的全方位搅拌器，包括：
搅拌杆1，其为圆柱杆状，用于执行搅拌作业；
杆座2，其自身可作旋转运动，所述搅拌杆1可相对其作平移运动，且平移方向与搅拌杆1的长度方向垂直；
导引座3，其自身可作旋转运动，其上具有曲线状的导引槽31，在所述导引槽31的延伸方向上，导引槽31离所述导引座3的转动中心的距离会产生变化；所述搅拌杆1的一端置于所述导引槽31内并可在导引槽31内运动。
通过上述结构，通过导引座3的转动，搅拌杆1可沿杆座来回滑动，变换搅拌位置，通过杆座2自身的转动，搅拌杆1可作旋转运动，进行搅拌作业，杆座2与导引座3同时转动时，搅拌杆1可一边转动，一边变换位置，实现全方位的搅拌作业。
所述杆座2包含滑座部21与安装部22，所述滑座部21的两侧通过两块翼板23连接在所述安装部22上，所述搅拌杆1滑动安装在所述滑座部21上；所述导引座3安装在由所述滑座部21、翼板23以及安装部22围成的空间内。
还包括机座4，所述导引座3由安装在所述机座4上的第一电机5驱动转动，所述杆座2由安装在所述机座4上的第二电机6驱动转动。
所述第一电机5与第二电机6中其中之一直驱与其具有驱动关系的部件，另一者通过传动部件7驱动与其具有驱动关系的部件，所述传动部件7的形式包括齿轮传动、同步带传动、皮带传动。本实施中，第一电机5通过联轴器直接驱动导引座3转动，第二电机6的输出轴上安装有第一齿轮71，杆座2的安装部22上固定有第二齿轮72，第一齿轮71与第二齿轮72啮合。
如上述结构，可解决分别转动的杆座2与导引座3两者的分别驱动的问题，使两者可同心分别转动。
如附图4所示，所述导引槽31包含涡状部分311(如图中斜线填充部分所示)，且可选地还包括将涡状部分311的首尾连接的回归部分312(如图中六角形填充部分所示)，当包含所述回归部分312形成闭环结构时，若所述回归部分312与涡状部分311具有交叉部分，则所述搅拌杆1的端部安装有随动组件8，所述随动组件8置于所述导引槽31内。涡状部分311穿过导引座3的转动中心，如此，搅拌杆1可搅拌到中心位置，且导引座3可连续单向转动，相对于非闭环的导引槽31，本方案对导引座3的控制更方便。
如附图5-6所示，所述随动组件8包含至少两个配合单元81，相邻两个配合单元81之间可相对转动，且相邻配合单元81之间设置有弹性元件82；所述配合单元81包括球座811以及置于所述球座811内的滚球812，所述滚球812的有至少两个部分露出于所述球座811外，使得所述滚球812与所述导引槽31的两侧壁接触。所述弹性元件82为u字形弹性件，u字形弹性件的两端分别固定在相邻两个配合单元81的球座811上。
采用上述的随动组件8，可防止搅拌杆1在涡状部分311与回归部分312的交叉口走错路径或卡住，当一个配合单元81经过交叉口时，另外的配合单元81起到导引作用。
搅拌方法，基于上述的全方位搅拌器，包括：驱动杆座2转动，同时驱动导引座3转动，所述导引座3的转动速度慢于所述杆座2的转动速度。
所述驱动导引座3转动包括：驱动所述导引座3作匀速转动或作间歇运动。具体地，所述驱动杆座2转动具体包括：当导引槽31为非闭环曲线时，驱动所述杆座2作规律性的正反转运动；当导引槽31为闭环曲线时，驱动所述杆座2作单向匀速转动运动。
本实用新型的全方位搅拌器，通过设置可转动的杆座与导引座可使得搅拌杆作全方位搅拌运动，使得被搅拌的液体或浆体可充分混合，该结构可应用于家用搅拌器产品或工业搅拌器产品，搅拌效率高且效果好。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种全方位搅拌器，其特征在于，包括
搅拌杆，其为圆柱杆状，用于执行搅拌作业；
杆座，其自身可作旋转运动，所述搅拌杆可相对其作平移运动，且平移方向与搅拌杆的长度方向垂直；
导引座，其自身可作旋转运动，其上具有曲线状的导引槽，在所述导引槽的延伸方向上，导引槽离所述导引座的转动中心的距离会产生变化；所述搅拌杆的一端置于所述导引槽内并可在导引槽内运动。
2.根据权利要求1所述的全方位搅拌器，其特征在于，所述杆座包含滑座部与安装部，所述滑座部的两侧通过两块翼板连接在所述安装部上，所述搅拌杆滑动安装在所述滑座部上；所述导引座安装在由所述滑座部、翼板以及安装部围成的空间内。
3.根据权利要求2所述的全方位搅拌器，其特征在于，还包括机座，所述导引座由安装在所述机座上的第一电机驱动转动，所述杆座由安装在所述机座上的第二电机驱动转动。
4.根据权利要求3所述的全方位搅拌器，其特征在于，所述第一电机与第二电机中其中之一直驱与其具有驱动关系的部件，另一者通过传动部件驱动与其具有驱动关系的部件，所述传动部件的形式包括齿轮传动、同步带传动、皮带传动。
5.根据权利要求1所述的全方位搅拌器，其特征在于，所述导引槽包含涡状部分，且可选地还包括将涡状部分的首尾连接的回归部分，当包含所述回归部分形成闭环结构时，若所述回归部分与涡状部分具有交叉部分，则所述搅拌杆的端部安装有随动组件，所述随动组件置于所述导引槽内。
6.根据权利要求5所述的全方位搅拌器，其特征在于，所述随动组件包含至少两个配合单元，相邻两个配合单元之间可相对转动，且相邻配合单元之间设置有弹性元件；所述配合单元包括球座以及置于所述球座内的滚球，所述滚球的有至少两个部分露出于所述球座外，使得所述滚球与所述导引槽的两侧壁接触。
7.根据权利要求6所述的全方位搅拌器，其特征在于，所述弹性元件为u字形弹性件，u字形弹性件的两端分别固定在相邻两个配合单元的球座上。
技术总结