本技术属于糖料生产加工，具体涉及一种机械手抓取放置装置。
背景技术：
1、在糖料生产过程中，往往需要将糖料从一个地方搬运到另外一个地方，以便进行下一步的生产加工作业。传统的生产方式是通过人工手动的方式进行搬运，但在现有生产线连续生产加工过程中，人工搬运的方式，生产效率低，不能满足批量化的要求。通过常见的搬运设备，往往只能小批量进行搬运，同时，由于对不同位置，糖料的搬运，不能做到整体搬运，从而降低了搬运的效率。特别是在糖料生产包装过程中，往往需要将排列好的糖料一次性进行搬运到对应的包装箱体中。由于环境狭小等，现有的糖料放置设备，抓取和放置的效率较低。
2、传统设备对多个糖料进行搬运时，常用的方法是多个单个搬运设备进行串联，然后同时进行搬运，由于传统设备集成度较低，在糖料进行搬运过程中，往往由于部分搬运设备故障导致搬运效果差。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种集成度高，操作方便，结构简单，制造成本低，能够一次性搬运多个糖料的机械手抓取放置装置。
2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种机械手抓取放置装置，包括抓饼机械手支架，抓饼机械手支架上设有抓饼机械手传动装置、抓饼机械手横杆、抓饼机械手连接杆和抓饼机械手吸盘，所述抓饼机械手传动装置与抓饼机械手横杆相连，抓饼机械手连接杆的端部与抓饼机械手横杆相连，抓饼机械手连接杆的另一端与抓饼机械手吸盘相连，抓饼机械手传动装置带动抓饼机械手横杆运动，进而带动抓饼机械手吸盘运动。
3、优选地，所述抓饼机械手传动装置包括抓饼机械手第一电机、抓饼机械手第二电机、抓饼机械手第一传动轴、抓饼机械手第二传动轴、抓饼机械手第一连杆、抓饼机械手第二连杆和抓饼机械手第三连杆，抓饼机械手第一传动轴和抓饼机械手第二传动轴穿设于抓饼机械手支架，抓饼机械手第一电机的转轴端与抓饼机械手第一传动轴相连，抓饼机械手第二电机的转轴端与抓饼机械手第二传动轴相连；抓饼机械手第一连杆的端部套设在抓饼机械手第一传动轴上，抓饼机械手第二连杆的端部与抓饼机械手支架相连，抓饼机械手第三连杆的端部套设在抓饼机械手第二传动轴上，抓饼机械手第一连杆的另一端、抓饼机械手第二连杆的另一端和抓饼机械手第三连杆的另一端均与抓饼机械手横杆转动连接；在抓饼机械手第一电机和抓饼机械手第二电机的工作下，通过抓饼机械手第一连杆、抓饼机械手第二连杆和抓饼机械手第三连杆带动抓饼机械手横杆运动。
4、优选地，所述抓饼机械手横杆为中空的长方体结构，抓饼机械手横杆的端部开设有抓饼机械手横杆入口，抓饼机械手横杆上设有抓饼机械手横杆分气孔，抓饼机械手横杆分气孔与抓饼机械手连接杆连通。
5、优选地，所述抓饼机械手连接杆为中空的管状结构，抓饼机械手连接杆的顶部与抓饼机械手横杆固连，抓饼机械手横杆分气孔与抓饼机械手连接杆中的通孔的顶部连通，抓饼机械手连接杆的底部与抓饼机械手吸盘相连。
6、优选地，所述抓饼机械手吸盘与抓饼机械手连接杆内部的通孔连通。
7、本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的一种机械手抓取放置装置，结构简单操作方便，制造成本低。本实用新型通过电机控制连杆转动，进而是的抓饼机械手吸盘做相应的运动，完成糖料的抓取和放置，生产效率高。相对于传统人工放置，人力成本低，同时满足批量化生产的要求，同时对抓饼机械手横杆内部的抓饼机械手横杆分气孔进行通断控制，可使得不同的吸盘工作，满足不同位置糖料抓取和放置的工作，进而增加实用性。
1.一种机械手抓取放置装置，其特征在于：包括抓饼机械手支架(60)，抓饼机械手支架(60)上设有抓饼机械手传动装置(61)、抓饼机械手横杆(62)、抓饼机械手连接杆(63)和抓饼机械手吸盘(64)，所述抓饼机械手传动装置(61)与抓饼机械手横杆(62)相连，抓饼机械手连接杆(63)的端部与抓饼机械手横杆(62)相连，抓饼机械手连接杆(63)的另一端与抓饼机械手吸盘(64)相连，抓饼机械手传动装置(61)带动抓饼机械手横杆(62)运动，进而带动抓饼机械手吸盘(64)运动。
2.根据权利要求1所述的一种机械手抓取放置装置，其特征在于：所述抓饼机械手传动装置(61)包括抓饼机械手第一电机(610)、抓饼机械手第二电机(611)、抓饼机械手第一传动轴(612)、抓饼机械手第二传动轴(613)、抓饼机械手第一连杆(614)、抓饼机械手第二连杆(615)和抓饼机械手第三连杆(616)，抓饼机械手第一传动轴(612)和抓饼机械手第二传动轴(613)穿设于抓饼机械手支架(60)，抓饼机械手第一电机(610)的转轴端与抓饼机械手第一传动轴(612)相连，抓饼机械手第二电机(611)的转轴端与抓饼机械手第二传动轴(613)相连；抓饼机械手第一连杆(614)的端部套设在抓饼机械手第一传动轴(612)上，抓饼机械手第二连杆(615)的端部与抓饼机械手支架(60)相连，抓饼机械手第三连杆(616)的端部套设在抓饼机械手第二传动轴(613)上，抓饼机械手第一连杆(614)的另一端、抓饼机械手第二连杆(615)的另一端和抓饼机械手第三连杆(616)的另一端均与抓饼机械手横杆(62)转动连接；在抓饼机械手第一电机(610)和抓饼机械手第二电机(611)的工作下，通过抓饼机械手第一连杆(614)、抓饼机械手第二连杆(615)和抓饼机械手第三连杆(616)带动抓饼机械手横杆(62)运动。
3.根据权利要求1所述的一种机械手抓取放置装置，其特征在于：所述抓饼机械手横杆(62)为中空的长方体结构，抓饼机械手横杆(62)的端部开设有抓饼机械手横杆入口，抓饼机械手横杆(62)上设有抓饼机械手横杆分气孔，抓饼机械手横杆分气孔与抓饼机械手连接杆(63)连通。
4.根据权利要求1所述的一种机械手抓取放置装置，其特征在于：所述抓饼机械手连接杆(63)为中空的管状结构，抓饼机械手连接杆(63)的顶部与抓饼机械手横杆(62)固连，抓饼机械手横杆分气孔与抓饼机械手连接杆(63)中的通孔的顶部连通，抓饼机械手连接杆(63)的底部与抓饼机械手吸盘(64)相连。
5.根据权利要求1所述的一种机械手抓取放置装置，其特征在于：所述抓饼机械手吸盘(64)与抓饼机械手连接杆(63)内部的通孔连通。
