本发明涉及测控，尤其涉及一种卫星测控系统、方法及相关设备。
背景技术：
1、卫星测运控系统一般由1～2个测运控中心和多个地面测控站构成，测运控中心用于向地面测控站下发测控任务，地面测控站则根据测控任务与卫星进行通信以及对卫星的轨道参数等进行测量。在传统的卫星测控领域，一般采用“一站一星”(即一个测控站用于测控对应的一个卫星)的模式开展测控工作。然而，低轨卫星星座的规模正不断扩大，一个卫星星座可能由成百上千甚至上万颗卫星组成。
2、随着低轨卫星星座的规模不断扩大，为保障测控需求需大量建设测控站，这导致建设卫星测控系统需要高昂的成本。
技术实现思路
1、本发明实施例提供了一种业务数据处理方法及相关设备，以解决现有技术中在业务服务存在多个服务实例的情况下，如何选择合适的服务实例来处理业务数据的技术问题。
2、为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的；
3、第一方面，本发明实施例提供了一种卫星测控系统，包括：
4、至少一个基站，所述至少一个基站中的每个基站均部署有馈电单元和测控单元，且每个基站的馈电单元与测控单元均连接；
5、测运控中心，所述测运控中心与所述至少一个基站中的每个基站的测控单元连接，所述测运控中心用于从多个卫星中确定所述每个基站对应的待测卫星，所述每个基站的测控单元通过馈电单元与对应的待测卫星馈电连接。
6、可选的，所述多个卫星中包括m个透明转发卫星，所述至少一个基站中包括n个地面非地面网络ntn基站，所述测运控中心用于从所述m个透明转发卫星中确定每个地面ntn基站对应的待测卫星，m和n均为大于或者等于1的整数，且m大于或等于n。
7、可选的，所述多个卫星中包括至少一个基站上星卫星，所述至少一个基站中包括至少一个蜂窝基站，所述至少一个蜂窝基站中的每个蜂窝基站的馈电单元和测控单元均通过接口k连接，所述测运控中心用于从所述至少一个基站上星卫星中确定每个蜂窝基站对应的待测卫星，所述每个蜂窝基站基于馈电单元与对应的待测卫星的基站通过xn接口连接。
8、第二方面，本发明实施例还提供了一种卫星测控方法，其特征在于，应用于第一方面所述的卫星测控系统中的测运控中心，所述方法包括：
9、确定第一基站在第一时段对应的可连接卫星集，所述可连接卫星集中包括所述多个卫星中的至少一个卫星，所述第一基站为所述至少一个基站中的任一基站；
10、确定所述可连接卫星集中是否包括第一待测卫星；
11、在所述可连接卫星集中包括所述第一待测卫星的情况下，向第一测控单元发送测控信息，所述测控信息中至少包括所述第一待测卫星的信息和测控时段，所述测控时段为所述第一时段或者为所述第一时段的子时段，所述测控信息用于所述第一测控单元在所述测控时段内，通过第一馈电单元向所述第一待测卫星发送指令，所述第一测控单元和所述第一馈电单元均部署于所述第一基站；
12、接收所述第一测控单元发送的第一待测卫星的测控数据。
13、可选的，所述确定第一基站在第一时段对应的可连接卫星集，包括：
14、在所述第一基站为地面ntn基站的情况下，基于所述第一基站的位置信息和所述多个卫星中的每个透明转发卫星的星历信息，确定第一基站在第一时段对应的第一可连接卫星集，所述第一可连接卫星集中包括所述多个卫星中的至少一个透明转发卫星。
15、可选的，所述确定所述至少一个卫星中是否包括第一待测卫星，包括：
16、确定第一透明转发卫星在第一时刻的第一时长，所述第一透明转发卫星为所述第一可连接卫星集中的任一透明转发卫星，所述第一时刻为所述第一透明转发卫星在所述第一时段内与所述第一基站连接的初始时刻，所述第一时长为所述第一透明转发卫星对应的剩余执行测控时长；
17、在所述第一时长小于第一阈值的情况下，确定所述第一透明转发卫星为所述第一待测卫星。
18、可选的，所述确定第一基站在第一时段对应的可连接卫星集，包括：
19、在所述第一基站为蜂窝基站的情况下，且在未接收到所述第一基站发送的第一消息的情况下，基于所述第一基站的位置信息和所述多个卫星中每个基站上星卫星的星历信息，确定所述第一基站在所述第一时段对应的第二可连接卫星集，所述第一消息表征在所述第一时段内存在基站上星卫星与所述第一基站建立xn接口；其中，所述第二可连接卫星集中包括所述多个卫星中的至少一个基站上星卫星，且所述第二可连接卫星集中的每个基站上星卫星均可在第一时间段内通过xn接口与所述第一基站连接。
20、可选的，所述确定所述可连接卫星集中是否包括第一待测卫星，包括：
21、确定在第二时刻所述第二可连接卫星集中的每个基站上星卫星对应的第二时长，所述第二时刻为所述第一时段的起始时刻，所述第二时长为所述每个基站上星卫星对应的剩余执行测控时长；
22、在所述第一时间段内所述每个基站上星卫星均无对应的遥控指令的情况下，判断所述每个基站上星卫星对应的第二时长中的最短第二时长是否小于第一阈值；
23、在所述最短第二时长小于第一阈值的情况下，确定所述最短第二时长对应的基站上星卫星为所述第一待测卫星。
24、可选的，所述在所述第一时间段内所述每个基站上星卫星均无对应的遥控指令的情况下，判断所述每个基站上星卫星对应的第二时长中的最短第二时长是否小于第一阈值之后，所述方法还包括：
25、在所述最短第二时长大于或者等于所述第一阈值的情况下，确定所述第二可连接卫星集中不包括所述第一待测卫星。
26、可选的，所述确定在第二时刻所述第二可连接卫星集中的每个基站上星卫星对应的第二时长之后，所述方法还包括：
27、在所述第一时段内存在对第一基站上星卫星的遥控指令的情况下，判断所述第一基站上星卫星的遥控指令的剩余执行时长是否小于或者等于第二阈值，并判断所述每个基站上星卫星对应的第二时长中的最短第二时长是否大于或者等于所述第一阈值，其中，所述第一基站上星卫星为所述第二可连接卫星集中的任一基站上星卫星；
28、在所述剩余执行时长小于或者等于所述第二阈值的情况下，或者，在所述最短第二时长大于或者等于所述第一阈值的情况下，确定所述第一基站上星卫星为所述第一待测卫星。
29、可选的，所述在所述第一时间段内存在对第一基站上星卫星的遥控指令的情况下，判断所述第一基站上星卫星的遥控指令的剩余执行时长是否小于或者等于第二阈值，并判断所述每个基站上星卫星对应的第一时长中的最短第一时长是否大于或者等于所述第一阈值之后，所述方法还包括：
30、在所述剩余执行时长大于所述第二阈值的情况下，并且，在所述最短第二时长小于所述第一阈值的情况下，确定所述最短第一时长对应的基站上星卫星为所述第一待测卫星。
31、可选的，所述确定第一基站在第一时段对应的可连接卫星集，包括：
32、在所述第一基站为蜂窝基站的情况下，并且，在接收到所述第一基站发送的第一消息的情况下，确定第一基站在第一时段对应的第三可连接卫星集，所述第一消息表征在所述第一时段内存在基站上星卫星与所述第一基站建立xn接口，所述第三可连接卫星集中仅包括所述与所述第一基站建立xn接口的基站上星卫星。
33、可选的，所述确定所述可连接卫星集中是否包括第一待测卫星，包括：
34、在所述第一时段内不存在对第二基站上星卫星的遥控指令的情况下，确定所述第二基站上星卫星在第三时刻的第三时长，所述第三时刻为所述第二基站上星卫星与所述第一基站建立xn接口的起始时刻，所述第三时长为所述第二基站上星卫星对应的剩余执行测控时长，所述第二基站上星卫星为所述与所述第一基站建立xn接口的任一基站上星卫星；
35、在所述第三时长小于第一阈值的情况下，确定所述第二基站上星卫星为所述第一待测卫星。
36、可选的，所述确定所述可连接卫星集中是否包括第一待测卫星，包括：
37、在所述第一时段内存在对第三基站上星卫星的遥控指令的情况下，确定所述第三基站上星卫星为所述第一待测卫星，所述第三基站上星卫星为所述与所述第一基站建立xn接口的任一基站上星卫星。
38、第三方面，本发明实施例还提供了一种卫星测控方法，应用于第一方面所述的卫星测控系统中的基站，所述方法包括：
39、第一测控单元接收测运控中心发送的测控信息，所述测控信息中至少包括在第一时段内的第一待测卫星的信息和测控时段，所述测控时段为所述第一时段或者为所述第一时段的子时段，所述第一测控单元为第一基站的测控单元；
40、第一测控单元基于所述测控信息，在所述测控时段内通过第一馈电单元向所述第一待测卫星发送指令，所述第一馈电单元为所述第一基站的馈电单元；
41、所述第一测控单元通过所述第一馈电单元接收所述第一待测卫星的测控数据；
42、所述第一测控单元向所述测运控中心发送所述测控数据。
43、可选的，所述第一测控单元接收测运控中心发送的测控信息之前，所述方法还包括：
44、在所述第一基站为蜂窝基站的情况下，所述第一馈电单元判断在第二时段内是否存在基站上星卫星与所述第一基站建立xn接口，所述第一馈电单元通过接口k与所述第一测控单元连接，
45、在所述第二时段内存在基站上星卫星与所述第一基站建立xn接口的情况下，所述第一馈电单元通过接口k向所述第一测控单元发送第二消息，所述第二消息表征在第二时段内存在基站上星卫星与所述第一基站建立xn接口；
46、所述第一测控单元向所述测运控中心发送所述第二消息；
47、其中，在所述第二消息中的所述第二时段为所述第一时段的情况下，或者，在所述第二时段为所述第一时段的子时段的情况下，所述第二消息用于所述测运控中心确定所述第一待测卫星和所述测控时段，所述测控时段为所述第二时段或者所述第二时段的子时段。
48、可选的，所述第一测控单元基于所述测控信息，在所述测控时段内通过所述第一馈电单元向所述第一待测卫星发送指令之前，所述方法还包括：
49、在所述第一基站为蜂窝基站的情况下，所述第一馈电单元判断是否与所述第一待测卫星建立xn接口；
50、在第一馈电单元未与所述第一待测卫星建立xn接口的情况下，所述第一馈电单元与所述第一待测卫星建立xn接口。
51、第四方面，本发明实施例还提供了一种测运控中心，包括：
52、第一确定模块，用于确定第一基站在第一时段对应的可连接卫星集，所述可连接卫星集中包括所述多个卫星中的至少一个卫星，所述第一基站为所述至少一个基站中的任一基站；
53、第二确定模块，用于确定所述可连接卫星集中是否包括第一待测卫星；
54、发送模块，用于在所述可连接卫星集中包括所述第一待测卫星的情况下，向第一测控单元发送测控信息，所述测控信息中至少包括所述第一待测卫星的信息和测控时段，所述测控时段为所述第一时段或者为所述第一时段的子时段，所述测控信息用于所述第一测控单元在所述测控时段内，通过第一馈电单元向所述第一待测卫星发送指令，所述第一测控单元和所述第一馈电单元均部署于所述第一基站；
55、第一接收模块，用于接收所述第一测控单元发送的第一待测卫星的测控数据。
56、可选的，所述第一确定模块具体用于：
57、在所述第一基站为地面ntn基站的情况下，基于所述第一基站的位置信息和所述多个卫星中的每个透明转发卫星的星历信息，确定第一基站在第一时段对应的第一可连接卫星集，所述第一可连接卫星集中包括所述多个卫星中的至少一个透明转发卫星。
58、可选的，所述第二确定模块具体用于：
59、确定第一透明转发卫星在第一时刻的第一时长，所述第一透明转发卫星为所述第一可连接卫星集中的任一透明转发卫星，所述第一时刻为所述第一透明转发卫星在所述第一时段内与所述第一基站连接的初始时刻，所述第一时长为所述第一透明转发卫星对应的剩余执行测控时长；
60、在所述第一时长小于第一阈值的情况下，确定所述第一透明转发卫星为所述第一待测卫星。
61、可选的，所述第一确定模块具体还用于：
62、在所述第一基站为蜂窝基站的情况下，且在未接收到所述第一基站发送的第一消息的情况下，基于所述第一基站的位置信息和所述多个卫星中每个基站上星卫星的星历信息，确定所述第一基站在所述第一时段对应的第二可连接卫星集，所述第一消息表征在所述第一时段内存在基站上星卫星与所述第一基站建立xn接口；其中，所述第二可连接卫星集中包括所述多个卫星中的至少一个基站上星卫星，且所述第二可连接卫星集中的每个基站上星卫星均可在第一时间段内通过xn接口与所述第一基站连接。
63、可选的，所述第二确定模块具体还用于：
64、确定在第二时刻所述第二可连接卫星集中的每个基站上星卫星对应的第二时长，所述第二时刻为所述第一时段的起始时刻，所述第二时长为所述每个基站上星卫星对应的剩余执行测控时长；
65、在所述第一时间段内所述每个基站上星卫星均无对应的遥控指令的情况下，判断所述每个基站上星卫星对应的第二时长中的最短第二时长是否小于第一阈值；
66、在所述最短第二时长小于第一阈值的情况下，确定所述最短第二时长对应的基站上星卫星为所述第一待测卫星。
67、可选的，所述测运控中心还包括：
68、第三确定模块，用于在所述最短第二时长大于或者等于所述第一阈值的情况下，确定所述第二可连接卫星集中不包括所述第一待测卫星。
69、可选的，所述第二确定模块具体还用于：
70、在所述第一时段内存在对第一基站上星卫星的遥控指令的情况下，判断所述第一基站上星卫星的遥控指令的剩余执行时长是否小于或者等于第二阈值，并判断所述每个基站上星卫星对应的第二时长中的最短第二时长是否大于或者等于所述第一阈值，其中，所述第一基站上星卫星为所述第二可连接卫星集中的任一基站上星卫星；
71、在所述剩余执行时长小于或者等于所述第二阈值的情况下，或者，在所述最短第二时长大于或者等于所述第一阈值的情况下，确定所述第一基站上星卫星为所述第一待测卫星。
72、可选的，所述第二确定模块具体还用于：
73、在所述剩余执行时长大于所述第二阈值的情况下，并且，在所述最短第二时长小于所述第一阈值的情况下，确定所述最短第一时长对应的基站上星卫星为所述第一待测卫星。
74、可选的，所述第一确定模块具体还用于：
75、在所述第一基站为蜂窝基站的情况下，并且，在接收到所述第一基站发送的第一消息的情况下，确定第一基站在第一时段对应的第三可连接卫星集，所述第一消息表征在所述第一时段内存在基站上星卫星与所述第一基站建立xn接口，所述第三可连接卫星集中仅包括所述与所述第一基站建立xn接口的基站上星卫星。
76、可选的，所述第二确定模块具体还用于：
77、在所述第一时段内不存在对第二基站上星卫星的遥控指令的情况下，确定所述第二基站上星卫星在第三时刻的第三时长，所述第三时刻为所述第二基站上星卫星与所述第一基站建立xn接口的起始时刻，所述第三时长为所述第二基站上星卫星对应的剩余执行测控时长，所述第二基站上星卫星为所述与所述第一基站建立xn接口的任一基站上星卫星；
78、在所述第三时长小于第一阈值的情况下，确定所述第二基站上星卫星为所述第一待测卫星。
79、可选的，所述第二确定模块具体还用于：
80、在所述第一时段内存在对第三基站上星卫星的遥控指令的情况下，确定所述第三基站上星卫星为所述第一待测卫星，所述第三基站上星卫星为所述与所述第一基站建立xn接口的任一基站上星卫星。
81、第五方面，本发明实施例还提供了一种基站，包括：
82、第一接收模块，用于接收测运控中心发送的测控信息，所述测控信息中至少包括在第一时段内的第一待测卫星的信息和测控时段，所述测控时段为所述第一时段或者为所述第一时段的子时段，所述第一测控单元为第一基站的测控单元；
83、第一发送模块，用于第一测控单元基于所述测控信息，在所述测控时段内通过第一馈电单元向所述第一待测卫星发送指令，所述第一馈电单元为所述第一基站的馈电单元；
84、第二接收模块，用于所述第一测控单元通过所述第一馈电单元接收所述第一待测卫星的测控数据；
85、第二发送模块，用于所述第一测控单元向所述测运控中心发送所述测控数据。
86、可选的，所述基站还包括：
87、第一判断模块，在所述第一基站为蜂窝基站的情况下，所述第一馈电单元判断在第二时段内是否存在基站上星卫星与所述第一基站建立xn接口，所述第一馈电单元通过接口k与所述第一测控单元连接；
88、第三发送模块，用于在所述第二时段内存在基站上星卫星与所述第一基站建立xn接口的情况下，所述第一馈电单元通过接口k向所述第一测控单元发送第二消息，所述第二消息表征在第二时段内存在基站上星卫星与所述第一基站建立xn接口；
89、第四发送模块，用于所述第一测控单元向所述测运控中心发送所述第二消息；
90、其中，在所述第二消息中的所述第二时段为所述第一时段的情况下，或者，在所述第二时段为所述第一时段的子时段的情况下，所述第二消息用于所述测运控中心确定所述第一待测卫星和所述测控时段，所述测控时段为所述第二时段或者所述第二时段的子时段。
91、可选的，所述基站还包括：
92、第二判断模块，用于在所述第一基站为蜂窝基站的情况下，所述第一馈电单元判断是否与所述第一待测卫星建立xn接口；
93、第一建立模块，用于在第一馈电单元未与所述第一待测卫星建立xn接口的情况下，所述第一馈电单元与所述第一待测卫星建立xn接口。
94、第六方面，本发明实施例还提供了一种测运控中心，包括收发机和处理器，
95、所述处理器，用于确定第一基站在第一时段对应的可连接卫星集，所述可连接卫星集中包括所述多个卫星中的至少一个卫星，所述第一基站为所述至少一个基站中的任一基站；
96、所述处理器，还用于确定所述可连接卫星集中是否包括第一待测卫星；
97、所述收发机，用于在所述可连接卫星集中包括所述第一待测卫星的情况下，向第一测控单元发送测控信息，所述测控信息中至少包括所述第一待测卫星的信息和测控时段，所述测控时段为所述第一时段或者为所述第一时段的子时段，所述测控信息用于所述第一测控单元在所述测控时段内，通过第一馈电单元向所述第一待测卫星发送指令，所述第一测控单元和所述第一馈电单元均部署于所述第一基站；
98、所述收发机，还用于接收所述第一测控单元发送的第一待测卫星的测控数据。
99、可选的，所述处理器具体用于：
100、在所述第一基站为地面ntn基站的情况下，基于所述第一基站的位置信息和所述多个卫星中的每个透明转发卫星的星历信息，确定第一基站在第一时段对应的第一可连接卫星集，所述第一可连接卫星集中包括所述多个卫星中的至少一个透明转发卫星。
101、可选的，所述处理器具体还用于：
102、确定第一透明转发卫星在第一时刻的第一时长，所述第一透明转发卫星为所述第一可连接卫星集中的任一透明转发卫星，所述第一时刻为所述第一透明转发卫星在所述第一时段内与所述第一基站连接的初始时刻，所述第一时长为所述第一透明转发卫星对应的剩余执行测控时长；
103、在所述第一时长小于第一阈值的情况下，确定所述第一透明转发卫星为所述第一待测卫星。
104、可选的，所述处理器具体还用于：
105、在所述第一基站为蜂窝基站的情况下，且在未接收到所述第一基站发送的第一消息的情况下，基于所述第一基站的位置信息和所述多个卫星中每个基站上星卫星的星历信息，确定所述第一基站在所述第一时段对应的第二可连接卫星集，所述第一消息表征在所述第一时段内存在基站上星卫星与所述第一基站建立xn接口；其中，所述第二可连接卫星集中包括所述多个卫星中的至少一个基站上星卫星，且所述第二可连接卫星集中的每个基站上星卫星均可在第一时间段内通过xn接口与所述第一基站连接。
106、可选的，所述处理器具体还用于：
107、确定在第二时刻所述第二可连接卫星集中的每个基站上星卫星对应的第二时长，所述第二时刻为所述第一时段的起始时刻，所述第二时长为所述每个基站上星卫星对应的剩余执行测控时长；
108、在所述第一时间段内所述每个基站上星卫星均无对应的遥控指令的情况下，判断所述每个基站上星卫星对应的第二时长中的最短第二时长是否小于第一阈值；
109、在所述最短第二时长小于第一阈值的情况下，确定所述最短第二时长对应的基站上星卫星为所述第一待测卫星。
110、可选的，所述处理器具体还用于：
111、在所述最短第二时长大于或者等于所述第一阈值的情况下，确定所述第二可连接卫星集中不包括所述第一待测卫星。
112、可选的，所述处理器具体还用于：
113、在所述第一时段内存在对第一基站上星卫星的遥控指令的情况下，判断所述第一基站上星卫星的遥控指令的剩余执行时长是否小于或者等于第二阈值，并判断所述每个基站上星卫星对应的第二时长中的最短第二时长是否大于或者等于所述第一阈值，其中，所述第一基站上星卫星为所述第二可连接卫星集中的任一基站上星卫星；
114、在所述剩余执行时长小于或者等于所述第二阈值的情况下，或者，在所述最短第二时长大于或者等于所述第一阈值的情况下，确定所述第一基站上星卫星为所述第一待测卫星。
115、可选的，所述处理器具体还用于：
116、在所述剩余执行时长大于所述第二阈值的情况下，并且，在所述最短第二时长小于所述第一阈值的情况下，确定所述最短第一时长对应的基站上星卫星为所述第一待测卫星。
117、可选的，所述处理器具体还用于：
118、在所述第一基站为蜂窝基站的情况下，并且，在接收到所述第一基站发送的第一消息的情况下，确定第一基站在第一时段对应的第三可连接卫星集，所述第一消息表征在所述第一时段内存在基站上星卫星与所述第一基站建立xn接口，所述第三可连接卫星集中仅包括所述与所述第一基站建立xn接口的基站上星卫星。
119、可选的，所述处理器具体还用于：
120、在所述第一时段内不存在对第二基站上星卫星的遥控指令的情况下，确定所述第二基站上星卫星在第三时刻的第三时长，所述第三时刻为所述第二基站上星卫星与所述第一基站建立xn接口的起始时刻，所述第三时长为所述第二基站上星卫星对应的剩余执行测控时长，所述第二基站上星卫星为所述与所述第一基站建立xn接口的任一基站上星卫星；
121、在所述第三时长小于第一阈值的情况下，确定所述第二基站上星卫星为所述第一待测卫星。
122、可选的，所述处理器具体还用于：
123、在所述第一时段内存在对第三基站上星卫星的遥控指令的情况下，确定所述第三基站上星卫星为所述第一待测卫星，所述第三基站上星卫星为所述与所述第一基站建立xn接口的任一基站上星卫星。
124、第七方面，本发明实施例还提供了基站，其特征在于，包括收发机和处理器，
125、所述收发机，用于接收测运控中心发送的测控信息，所述测控信息中至少包括在第一时段内的第一待测卫星的信息和测控时段，所述测控时段为所述第一时段或者为所述第一时段的子时段，所述第一测控单元为第一基站的测控单元；
126、所述收发机，还用于第一测控单元基于所述测控信息，在所述测控时段内通过第一馈电单元向所述第一待测卫星发送指令，所述第一馈电单元为所述第一基站的馈电单元；
127、所述收发机，还用于所述第一测控单元通过所述第一馈电单元接收所述第一待测卫星的测控数据；
128、所述收发机，还用于所述第一测控单元向所述测运控中心发送所述测控数据。
129、可选的，所述处理器用于在所述第一基站为蜂窝基站的情况下，所述第一馈电单元判断在第二时段内是否存在基站上星卫星与所述第一基站建立xn接口，所述第一馈电单元通过接口k与所述第一测控单元连接；
130、可选的，所述收发机还用于在所述第二时段内存在基站上星卫星与所述第一基站建立xn接口的情况下，所述第一馈电单元通过接口k向所述第一测控单元发送第二消息，所述第二消息表征在第二时段内存在基站上星卫星与所述第一基站建立xn接口；
131、所述第一测控单元向所述测运控中心发送所述第二消息；
132、其中，在所述第二消息中的所述第二时段为所述第一时段的情况下，或者，在所述第二时段为所述第一时段的子时段的情况下，所述第二消息用于所述测运控中心确定所述第一待测卫星和所述测控时段，所述测控时段为所述第二时段或者所述第二时段的子时段。
133、可选的，所述处理器还用于在所述第一基站为蜂窝基站的情况下，所述第一馈电单元判断是否与所述第一待测卫星建立xn接口；
134、所述处理器还用于在第一馈电单元未与所述第一待测卫星建立xn接口的情况下，所述第一馈电单元与所述第一待测卫星建立xn接口。
135、第八方面，本发明实施例提供一种测运控中心，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如第二方面中所述的卫星测控方法的步骤。
136、第九方面，本发明实施例提供一种基站，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如第三方面中所述的卫星测控方法的步骤。
137、第十方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第二方面中所述的卫星测控方法的步骤；或者，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第三方面中所述的卫星测控方法的步骤。
138、本发明实施例中，卫星测控系统包括至少一个基站，至少一个基站中的每个基站均部署有馈电单元和测控单元，且每个基站的馈电单元与测控单元均连接；卫星测控系统还包括测运控中心，测运控中心与至少一个基站中的每个基站的测控单元连接，测运控中心用于从多个卫星中确定每个基站对应的待测卫星，每个基站的测控单元通过馈电单元与对应的待测卫星馈电连接。本发明实施例中通过在部署有馈电单元的基站部署测控单元，使基站可集成馈电通信与测控的功能，每个基站的测控单元通过馈电单元与对应的待测卫星馈电连接，馈电通信与测控可复用馈电单元天线以及其他部分软硬件，相较于单独建设包括馈电单元的测控站，本发明实施例有利于节约卫星测控系统的成本。
1.一种卫星测控系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个卫星中包括m个透明转发卫星，所述至少一个基站中包括n个地面非地面网络ntn基站，所述测运控中心用于从所述m个透明转发卫星中确定每个地面ntn基站对应的待测卫星，m和n均为大于或者等于1的整数，且m大于或等于n。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个卫星中包括至少一个基站上星卫星，所述至少一个基站中包括至少一个蜂窝基站，所述至少一个蜂窝基站中的每个蜂窝基站的馈电单元与测控单元均通过接口k连接，所述测运控中心用于从所述至少一个基站上星卫星中确定每个蜂窝基站对应的待测卫星，所述每个蜂窝基站基于馈电单元与对应的待测卫星的基站通过xn接口连接。
4.一种卫星测控方法，其特征在于，应用于权利要求1至3中任一项所述的卫星测控系统中的测运控中心，所述方法包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定第一基站在第一时段对应的可连接卫星集，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述至少一个卫星中是否包括第一待测卫星，包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定第一基站在第一时段对应的可连接卫星集，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定所述可连接卫星集中是否包括第一待测卫星，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述在所述第一时间段内所述每个基站上星卫星均无对应的遥控指令的情况下，判断所述每个基站上星卫星对应的第二时长中的最短第二时长是否小于第一阈值之后，所述方法还包括：
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述确定在第二时刻所述第二可连接卫星集中的每个基站上星卫星对应的第二时长之后，所述方法还包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述在所述第一时间段内存在对第一基站上星卫星的遥控指令的情况下，判断所述第一基站上星卫星的遥控指令的剩余执行时长是否小于或者等于第二阈值，并判断所述每个基站上星卫星对应的第一时长中的最短第一时长是否大于或者等于所述第一阈值之后，所述方法还包括：
12.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定第一基站在第一时段对应的可连接卫星集，包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述确定所述可连接卫星集中是否包括第一待测卫星，包括：
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述确定所述可连接卫星集中是否包括第一待测卫星，包括：
15.一种卫星测控方法，其特征在于，应用于权利要求1至3中任一项所述的卫星测控系统中的基站，所述方法包括：
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一测控单元接收测运控中心发送的测控信息之前，所述方法还包括：
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一测控单元基于所述测控信息，在所述测控时段内通过所述第一馈电单元向所述第一待测卫星发送指令之前，所述方法还包括：
18.一种测运控中心，其特征在于，包括：
19.一种基站，其特征在于，包括:
20.一种测运控中心，其特征在于，包括收发机和处理器，
21.一种基站，其特征在于，包括收发机和处理器，
22.一种测运控中心，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求4至14中任一项所述的卫星测控方法的步骤。
23.一种基站，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求15至17中任一项所述的卫星测控方法的步骤。
24.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4至14中任一项所述的卫星测控方法的步骤；或者，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求15至17中任一项所述的卫星测控方法的步骤。
