本技术涉及通信，尤其涉及一种信息传输方法、装置、相关设备及存储介质。
背景技术：
1、基于通信感知一体化(可以简称为通感一体化，英文可以表达为integratedsensing and communication，简称为isac)的通感融合架构作为第六代移动通信技术(6g)潜在使能的关键技术之一，可以使移动蜂窝网络具备测速、测距、定位、目标成像及识别等全新的感知能力，从而能够满足智慧交通、无人机监控、自动驾驶环境感知、机器人交互等智能化场景的新需求。
2、然而，对于如何实现感知信息在通感融合架构中的高效传输，相关技术尚未有有效解决方案。
技术实现思路
1、为解决相关技术问题，本技术实施例提供一种信息传输方法、装置、相关设备及存储介质。
2、本技术实施例的技术方案是这样实现的：
3、本技术实施例提供一种信息传输方法，应用于第一设备，包括：
4、获得第一信息，所述第一信息包含至少一条隧道的相关信息；
5、通过所述至少一条隧道，向第一功能发送第二信息，所述第二信息至少包含感知信息。
6、上述方案中，所述至少一条隧道与第一感知业务关联，所述第一感知业务与所述感知信息关联；或者，
7、所述至少一条隧道与第一设备组关联，所述第一设备组包含所述第一设备和第一功能。
8、上述方案中，所述获得第一信息，包括：
9、接收所述第一功能发送的第三信息，所述第三信息用于请求第一感知业务，所述第一感知业务与所述感知信息关联，所述第三信息至少包含所述第一信息。
10、上述方案中，所述接收所述第一功能发送的第三信息，包括：
11、通过第二功能，接收所述第一功能发送的所述第三信息。
12、上述方案中，所述第三信息还包含感知上报频次信息，所述感知上报频次信息指示上报所述感知信息的周期或次数；所述向第一功能发送第二信息，包括：
13、基于所述感知上报频次信息所指示的周期或次数，向所述第一功能发送所述第二信息。
14、上述方案中，在所述第一功能发生重选的情况下，接收重选后的第一功能发送的第四信息，所述第四信息用于请求更新第一感知业务的相关信息，所述第一感知业务与所述感知信息关联，所述第四信息至少包含所述第一信息；
15、向重选后的第一功能发送所述第二信息。
16、上述方案中，所述接收重选后的第一功能发送的第四信息，包括：
17、通过第二功能，接收重选后的第一功能发送的所述第四信息。
18、上述方案中，所述获得第一信息，包括：
19、接收第二设备发送的第五信息，所述第五信息表征执行第一感知业务的设备由所述第二设备切换为所述第一设备，所述第一感知业务与所述感知信息关联，所述第五信息至少包含所述第一信息。
20、上述方案中，所述方法还包括：
21、接收所述第一功能发送的第六信息，所述第六信息指示释放第一感知业务的相关信息和/或资源，所述第一感知业务与所述感知信息关联；
22、基于所述第六信息，释放所述第一感知业务的相关信息和/或资源。
23、上述方案中，所述第一设备包括以下之一：
24、接入网设备；
25、第一终端。
26、上述方案中，所述第一功能包括以下之一：
27、感知相关功能；
28、位置管理相关功能；
29、会话管理相关功能；
30、用户面相关功能。
31、本技术实施例还提供一种信息传输方法，应用于第一功能，包括：
32、分配第一信息，所述第一信息包含至少一条隧道的相关信息；
33、通过所述至少一条隧道，接收第一设备发送的第二信息，所述第二信息至少包含感知信息。
34、上述方案中，所述至少一条隧道与第一感知业务关联，所述第一感知业务与所述感知信息关联；或者，
35、所述至少一条隧道与第一设备组关联，所述第一设备组包含所述第一设备和第一功能。
36、上述方案中，所述方法还包括：
37、向所述第一设备发送第三信息，所述第三信息用于请求第一感知业务，所述第一感知业务与所述感知信息关联，所述第三信息至少包含所述第一信息。
38、上述方案中，所述向所述第一设备发送第三信息，包括：
39、通过第二功能，向所述第一设备发送所述第三信息。
40、上述方案中，接收第三功能或第二终端发送的第七信息，所述第七信息用于请求第一感知业务，所述第七信息包含感知上报频次信息，所述感知上报频次信息指示上报所述感知信息的周期或次数，所述第三信息还包含所述感知上报频次信息；
41、基于所述感知上报频次信息所指示的周期或次数，接收所述第一设备发送的所述第二信息。
42、上述方案中，所述方法还包括：
43、在接收所述第一设备发送的所述第二信息的次数达到所述感知上报频次信息所指示的次数的情况下，向所述第一设备发送第六信息，所述第六信息指示释放所述第一感知业务的相关信息和/或资源，所述第一感知业务与所述感知信息关联。
44、上述方案中，所述第一功能是重选后的第一功能，所述方法还包括：
45、向所述第一设备发送第四信息，所述第四信息用于请求更新第一感知业务的相关信息，所述第一感知业务与所述感知信息关联，所述第四信息至少包含所述第一信息。
46、上述方案中，所述向所述第一设备发送第四信息，包括：
47、通过第二功能，向所述第一设备发送所述第四信息。
48、上述方案中，所述方法还包括：
49、接收第三功能或第二终端发送的第八信息，所述第八信息用于请求终止第一感知业务，所述第一感知业务与所述感知信息关联；
50、向所述第一设备发送第六信息，所述第六信息指示释放所述第一感知业务的相关信息和/或资源。
51、上述方案中，所述第一设备包括以下之一：
52、接入网设备；
53、第一终端。
54、上述方案中，所述第一功能包括以下之一：
55、感知相关功能；
56、位置管理相关功能；
57、会话管理相关功能；
58、用户面相关功能。
59、本技术实施例还提供一种信息传输方法，应用于第二功能，包括：
60、接收第一功能发送的第三信息，并向第一设备发送所述第三信息，所述第三信息用于请求第一感知业务，所述第三信息至少包含第一信息；
61、和/或，
62、在第一功能发生重选的情况下，接收重选后的第一功能发送的第四信息，并向第一设备发送所述第四信息，所述第四信息用于请求更新第一感知业务的相关信息，所述第四信息至少包含第一信息；其中，
63、所述第一信息包含至少一条隧道的相关信息。
64、上述方案中，所述至少一条隧道与第一感知业务关联，所述第一感知业务与所述感知信息关联；或者，
65、所述至少一条隧道与第一设备组关联，所述第一设备组包含所述第一设备和第一功能。
66、上述方案中，所述第一设备包括以下之一：
67、接入网设备；
68、第一终端。
69、上述方案中，所述第一功能包括以下之一：
70、感知相关功能；
71、位置管理相关功能；
72、会话管理相关功能；
73、用户面相关功能。
74、本技术实施例还提供一种信息传输装置，包括：
75、获得单元，用于获得第一信息，所述第一信息包含至少一条隧道的相关信息；
76、第一发送单元，用于通过所述至少一条隧道，向第一功能发送第二信息，所述第二信息至少包含感知信息。
77、本技术实施例还提供一种信息传输装置，包括：
78、分配单元，用于分配第一信息，所述第一信息包含至少一条隧道的相关信息；
79、第二接收单元，用于通过所述至少一条隧道，接收第一设备发送的第二信息，所述第二信息至少包含感知信息。
80、本技术实施例还提供一种信息传输装置，包括：第三接收单元和第三发送单元；其中，
81、所述第三接收单元，用于接收第一功能发送的第三信息，所述第三信息用于请求第一感知业务，所述第三信息至少包含第一信息；所述第三发送单元，用于向第一设备发送所述第三信息；
82、和/或，
83、所述第三接收单元，用于在第一功能发生重选的情况下，接收重选后的第一功能发送的第四信息，所述第四信息用于请求更新第一感知业务的相关信息，所述第四信息至少包含第一信息；所述第三发送单元，用于向第一设备发送所述第四信息；其中，
84、所述第一信息包含至少一条隧道的相关信息。
85、本技术实施例还提供一种第一设备，包括：第一通信接口和第一处理器；其中，
86、所述第一通信接口，用于：
87、获得第一信息，所述第一信息包含至少一条隧道的相关信息；
88、通过所述至少一条隧道，向第一功能发送第二信息，所述第二信息至少包含感知信息。
89、本技术实施例还提供一种第一功能，包括：第二通信接口和第二处理器；其中，
90、所述第二通信接口，用于：
91、分配第一信息，所述第一信息包含至少一条隧道的相关信息；
92、通过所述至少一条隧道，接收第一设备发送的第二信息，所述第二信息至少包含感知信息。
93、本技术实施例还提供一种第二功能，包括：第三通信接口和第三处理器；其中，
94、所述第三通信接口，用于：
95、接收第一功能发送的第三信息，并向第一设备发送所述第三信息，所述第三信息用于请求第一感知业务，所述第三信息至少包含第一信息；
96、和/或，
97、在第一功能发生重选的情况下，接收重选后的第一功能发送的第四信息，并向第一设备发送所述第四信息，所述第四信息用于请求更新第一感知业务的相关信息，所述第四信息至少包含第一信息；其中，
98、所述第一信息包含至少一条隧道的相关信息。
99、本技术实施例还提供一种第一设备，包括：第一处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的第一存储器，
100、其中，所述第一处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述第一设备侧任一方法的步骤。
101、本技术实施例还提供一种第一功能，包括：第二处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的第二存储器，
102、其中，所述第二处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述第一功能侧任一方法的步骤。
103、本技术实施例还提供一种第二功能，包括：第三处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的第三存储器，
104、其中，所述第三处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述第二功能侧任一方法的步骤。
105、本技术实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一设备侧任一方法的步骤，或者实现上述第一功能侧任一方法的步骤，或者实现上述第二功能侧任一方法的步骤。
106、本技术实施例提供的信息传输方法、装置、相关设备及存储介质，第一设备获得第一信息，所述第一信息包含至少一条隧道的相关信息，通过所述至少一条隧道，向第一功能发送第二信息，所述第二信息至少包含感知信息；所述第一功能分配所述第一信息，并通过所述第一信息指示的至少一条隧道，接收所述第一设备发送的所述第二信息。本技术实施例提供的方案，感知执行设备(即所述第一设备)通过指定的至少一条隧道向特定的网络功能(即所述第一功能)传输感知信息，如此，能够实现感知信息在通感融合架构中的高效传输。
1.一种信息传输方法，其特征在于，应用于第一设备，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一条隧道与第一感知业务关联，所述第一感知业务与所述感知信息关联；或者，
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得第一信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接收所述第一功能发送的第三信息，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第三信息还包含感知上报频次信息，所述感知上报频次信息指示上报所述感知信息的周期或次数；所述向第一功能发送第二信息，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收重选后的第一功能发送的第四信息，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得第一信息，包括：
9.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备包括以下之一：
11.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述第一功能包括以下之一：
12.一种信息传输方法，其特征在于，应用于第一功能，包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述至少一条隧道与第一感知业务关联，所述第一感知业务与所述感知信息关联；或者，
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述向所述第一设备发送第三信息，包括：
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
18.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一功能是重选后的第一功能，所述方法还包括：
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述向所述第一设备发送第四信息，包括：
20.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
21.根据权利要求12至20任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备包括以下之一：
22.根据权利要求12至20任一项所述的方法，其特征在于，所述第一功能包括以下之一：
23.一种信息传输方法，其特征在于，应用于第二功能，包括：
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述至少一条隧道与第一感知业务关联，所述第一感知业务与所述感知信息关联；或者，
25.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一设备包括以下之一：
26.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一功能包括以下之一：
27.一种第一设备，其特征在于，包括：第一通信接口和第一处理器；其中，
28.一种第一功能，其特征在于，包括：第二通信接口和第二处理器；其中，
29.一种第二功能，其特征在于，包括：第三通信接口和第三处理器；其中，
30.一种第一设备，其特征在于，包括：第一处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的第一存储器，
31.一种第一功能，其特征在于，包括：第二处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的第二存储器，
32.一种第二功能，其特征在于，包括：第三处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的第三存储器，
33.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至11任一项所述方法的步骤，或者实现权利要求12至22任一项所述方法的步骤，或者实现权利要求23至26任一项所述方法的步骤。
