本发明涉及无线，尤其涉及一种感知数据的传输方法、装置、相关设备及可读存储介质。
背景技术：
1、负责感知业务处理的感知功能(sensing function，sf)网元可根据所接收的感知需求，进行感知业务分析，提供感知结果，其部署形态可以是独立部署或与5g核心网(5gcore network，5gc)网元(如接入和移动性管理功能(access and mobility managementfunction，amf)或本地管理功能(location management function，lmf)等)合设部署。按照部署要求，sf可以存在感知功能-控制面(sensing function-control plane，sf-c)和感知功能-用户面(sensing function-user plane，sf-u)两种形态。
2、感知数据的传输方式取决于感知服务请求方，目前感知服务请求通常是由用户设备(user equipment，ue)执行，在感知服务请求方为外部应用功能(applicationfunction，af)网元的情况下，难以实现承载建立及感知数据传输。
技术实现思路
1、本发明实施例提供一种感知数据的传输方法、装置、相关设备及可读存储介质，以解决在感知服务请求方为外部af网元的情况下，难以实现承载建立及感知数据传输的问题。
2、第一方面，本发明实施例提供了一种感知数据的传输方法，应用于接入侧设备，包括：
3、接收第一感知服务请求，所述第一感知服务请求用于请求所述接入侧设备执行感知服务，所述第一感知服务请求基于第二感知服务请求触发，所述第一感知服务请求和所述第二感知服务请求均携带应用标识，所述应用标识用于标识发送所述第二感知服务请求的应用功能af网元；
4、基于所述第一感知服务请求获取目标标识，并基于所述目标标识和所述应用标识建立传输承载，所述目标标识用于指示建立承载；
5、向感知服务-控制面sf-c网元发送承载建立消息，所述承载建立消息携带所述目标标识和所述应用标识；
6、基于所述传输承载传输感知数据，所述感知数据为所述接入侧设备执行所述感知服务获取到的数据。
7、可选地，所述基于所述第一感知服务请求获取目标标识，包括：
8、基于所述第一感知服务请求配置所述目标标识。
9、可选地，所述基于所述第一感知服务请求获取目标标识，包括：
10、向核心网设备发送标识配置请求，所述标识配置请求用于请求所述核心网设备配置所述目标标识；接收所述核心网设备发送的所述目标标识；或
11、向外部af网元发送标识配置请求，所述标识配置请求用于请求所述核心网设备配置所述目标标识；接收所述核心网设备发送的所述目标标识。
12、可选地，所述第一感知服务请求携带所述目标标识，所述基于所述第一感知服务请求获取目标标识，包括：
13、从所述第一感知服务请求中获取所述目标标识。
14、可选地，所述接收第一感知服务请求，包括：
15、接收所述sf-c网元发送的所述第一感知服务请求，或，
16、接收所述sf-c网元通过接入和移动性管理功能amf网元转发的所述第一感知服务请求。
17、可选地，所述方法还包括：
18、接收所述sf-c网元发送的第一感知服务取消请求；
19、基于所述第一感知服务取消请求取消所述传输承载；
20、向所述sf-c网元发送承载取消通知，所述承载取消通知携带所述目标标识和所述应用标识。
21、第二方面，本发明实施例提供了一种感知数据的传输方法，应用于sf-c网元，包括：
22、接收af网元发送的第二感知服务请求，所述第二感知服务请求携带应用标识，所述应用标识用于标识发送所述第二感知服务请求的应用功能af网元；
23、向接入侧设备发送第一感知服务请求，所述第一感知服务请求用于请求所述接入侧设备执行感知服务，所述第一感知服务请求携带所述应用标识。
24、可选地，所述第二感知服务请求和所述第一感知服务请求还携带所述感知服务的目标对象和/或操作类型，所述感知服务的目标对象和/或操作类型用于确定执行所述感知服务的接入侧设备。
25、可选地，所述向接入侧设备发送第一感知服务请求，包括：
26、基于所述感知服务的目标对象和/或操作类型确定执行所述感知服务的接入侧设备；
27、向所述接入侧设备发送第一感知服务请求。
28、可选地，所述向接入侧设备发送第一感知服务请求，包括：
29、向amf网元发送第一感知服务请求，以请求所述amf网元向所述接入侧设备转发所述第一感知服务请求。
30、可选地，所述方法还包括：
31、接收所述af网元发送的第二感知服务取消请求；
32、向所述接入侧设备发送第一感知服务取消请求；
33、接收所述接入侧发送的承载取消通知，所述承载取消通知携带目标标识和所述应用标识；
34、向所述af网元发送感知服务取消成功消息。
35、第三方面，本发明实施例提供了一种感知数据的传输方法，应用于amf网元，包括：
36、接收sf-c网元发送的第一感知服务请求，所述第一感知服务请求基于第二感知服务请求触发，所述第一感知服务请求和所述第二感知服务请求均携带应用标识，所述应用标识用于标识发送所述第二感知服务请求的应用功能af网元所述第一感知服务请求携带应用标识；
37、向接入侧设备转发所述第一感知服务请求。
38、可选地，所述第二感知服务请求和所述第一感知服务请求还携带所述感知服务的目标对象和/或操作类型，所述向接入侧设备转发所述第一感知服务请求之前，所述方法还包括：
39、基于所述感知服务的目标对象和/或操作类型确定执行所述感知服务的接入侧设备。
40、第四方面，本发明实施例提供了一种感知数据的传输方法，应用于af网元，包括：
41、向sf-c网元发送第二感知服务请求，所述第二感知服务请求携带应用标识，所述应用标识用于标识发送所述第二感知服务请求的应用功能af网元。
42、可选地，所述方法还包括：
43、向所述sf-c网元发送第二感知服务取消请求；
44、接收所述sf-c网元发送的感知服务取消成功消息。
45、第五方面，本发明实施例提供了一种感知数据的传输装置，接入侧设备包括所述感知数据的传输装置，包括：
46、第一接收模块，用于接收第一感知服务请求，所述第一感知服务请求用于请求所述接入侧设备执行感知服务，所述第一感知服务请求基于第二感知服务请求触发，所述第一感知服务请求和所述第二感知服务请求均携带应用标识，所述应用标识用于标识发送所述第二感知服务请求的应用功能af网元；
47、获取模块，用于基于所述第一感知服务请求获取目标标识，并基于所述目标标识和所述应用标识建立传输承载，所述目标标识用于指示建立承载；
48、第一发送模块，用于向感知服务-控制面sf-c网元发送承载建立消息，所述承载建立消息携带所述目标标识和所述应用标识；
49、传输模块，用于基于所述传输承载传输感知数据，所述感知数据为所述接入侧设备执行所述感知服务获取到的数据。
50、第六方面，本发明实施例提供了一种感知数据的传输装置，sf-c网元包括所述感知数据的传输装置，包括：
51、第二接收模块，用于接收af网元发送的第二感知服务请求，所述第二感知服务请求携带应用标识，所述应用标识用于标识发送所述第二感知服务请求的应用功能af网元；
52、第二发送模块，用于向接入侧设备发送第一感知服务请求，所述第一感知服务请求用于请求所述接入侧设备执行感知服务，所述第一感知服务请求携带所述应用标识。
53、第七方面，本发明实施例提供了一种感知数据的传输装置，amf网元包括所述感知数据的传输装置，包括：
54、第三接收模块，用于接收sf-c网元发送的第一感知服务请求，所述第一感知服务请求基于第二感知服务请求触发，所述第一感知服务请求和所述第二感知服务请求均携带应用标识，所述应用标识用于标识发送所述第二感知服务请求的应用功能af网元所述第一感知服务请求携带应用标识；
55、第三发送模块，用于向接入侧设备转发所述第一感知服务请求。
56、第八方面，本发明实施例提供了一种感知数据的传输装置，af网元包括所述感知数据的传输装置，包括：
57、第四发送模块，用于向sf-c网元发送第二感知服务请求，所述第二感知服务请求携带应用标识，所述应用标识用于标识发送所述第二感知服务请求的应用功能af网元。
58、第九方面，本发明实施例提供了一种接入侧设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；
59、所述处理器，用于读取存储器中的程序实现如第一方面所述的方法中的步骤。
60、第十方面，本发明实施例提供了一种sf-c网元，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；
61、所述处理器，用于读取存储器中的程序实现如第二方法所述的方法中的步骤。
62、第十一方面，本发明实施例提供了一种amf网元，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；
63、所述处理器，用于读取存储器中的程序实现如第三方面所述的方法中的步骤。
64、第十二方面，本发明实施例提供了一种af网元，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；
65、所述处理器，用于读取存储器中的程序实现如第四方面所述的方法中的步骤。
66、第十三方面，本发明实施例提供了一种可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如第一方面、第二方面、第三方面或第四方面所述的方法中的步骤。
67、在本技术实施例中，af网元向sf-c网元发送第一感知服务请求，触发sf-c网元发送第一感知服务请求，第一感知服务请求和第二感知服务请求均携带用于标识发送第二感知服务请求的af网元的应用标识。接入侧设备基于第一感知服务请求获取目标标识，并基于目标标识和应用标识建立传输承载；向sf-c网元发送承载建立消息；基于传输承载传输感知数据。通过上述方式，在感知服务请求方为af网元时，可以实现承载建立及感知数据传输。
1.一种感知数据的传输方法，应用于接入侧设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一感知服务请求获取目标标识，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一感知服务请求获取目标标识，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一感知服务请求携带所述目标标识，所述基于所述第一感知服务请求获取目标标识，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收第一感知服务请求，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种感知数据的传输方法，应用于sf-c网元，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二感知服务请求和所述第一感知服务请求还携带所述感知服务的目标对象和/或操作类型，所述感知服务的目标对象和/或操作类型用于确定执行所述感知服务的接入侧设备。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述向接入侧设备发送第一感知服务请求，包括：
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述向接入侧设备发送第一感知服务请求，包括：
11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
12.一种感知数据的传输方法，应用于amf网元，其特征在于，包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二感知服务请求和所述第一感知服务请求还携带所述感知服务的目标对象和/或操作类型，所述向接入侧设备转发所述第一感知服务请求之前，所述方法还包括：
14.一种感知数据的传输方法，应用于af网元，其特征在于，包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
16.一种感知数据的传输装置，接入侧设备包括所述感知数据的传输装置，其特征在于，包括：
17.一种感知数据的传输装置，sf-c网元包括所述感知数据的传输装置，其特征在于，包括：
18.一种感知数据的传输装置，amf网元包括所述感知数据的传输装置，其特征在于，包括：
19.一种感知数据的传输装置，af网元包括所述感知数据的传输装置，其特征在于，包括：
20.一种接入侧设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；其特征在于，
21.一种sf-c网元，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；其特征在于，
22.一种amf网元，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；其特征在于，
23.一种af网元，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；其特征在于，
24.一种可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至15中任一项所述的方法中的步骤。
