本实用新型涉及机器人领域，具体是一种双足机器人。
背景技术：
清洗是采用溶剂(包括水、化学溶剂等等)清除物体表面污垢的方法，它是借助清洗剂表面污染物或覆盖层进行化学转化、溶解、剥离以达到脱脂、除锈和去污的效果。
机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
目前，清洗大型货船的舱壁都是人工通过吊梯或者使用长梯清洗，但是舱壁太高很难清洗到全部污迹，而且人工清洗很不安全，还有其他大型的管道、石化厂的大型筒壁等也有类似的问题。
为了解决上述问题，特提出了一种双足机器人。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种双足机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种双足机器人，包括吸附组件和驱动关节组件，所述吸附组件设置有两组，且两组吸附组件之间设置有三组所述驱动关节组件；
所述驱动关节组件设有电机，电机转动连接在吸附组件上，吸附组件上设有吸附块。
进一步的方案：所述吸附块为电磁铁。
再进一步的方案：所述吸附组件上设有圆形底盘，吸附块在圆形底盘上设置有三个且呈环形阵列分布。
再进一步的方案：所述驱动关节组件上设有u型底盘连接件，u型底盘连接件固定在吸附组件上，u型底盘连接件的另一端通过联轴器与电机的输出轴连接，电机上设有c型电机连接件，c型电机连接件通过螺丝固定在长臂上，长臂上设有六角螺杆。
再进一步的方案：所述c型电机连接件上连接有中间底板，中间底板另一端连接有主挡板，主挡板另一端连接有侧挡板。
再进一步的方案：所述u型底盘连接件和吸附组件通过螺丝固定。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型采用吸附块，能有效吸住铁壁，铁杆等的高架铁壁；每个驱动关节组件采用电机直接驱动的方式，传动简单有效，行动方便灵活；设置成双腿和直线型可以通过驱动关节组件切换，行动时可以有效跨越很大的障碍物，还能像蠕虫样前进，对于内壁较小的管道也能快速行走；同时可以达到八个自由度弯曲调节，能完成更高难度的工作；防水，防腐蚀，机器工作不会受到海水，污水，化学污染。
附图说明
图1为本实用新型双足机器人的结构示意图。
图中：1-吸附块；2-圆形底盘；3-u型底盘连接件；4-侧挡板；5-主挡板；6-中间底板；7-联轴器；8-电机；9-c型电机连接件；10-长臂；11-六角螺杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1
本实用新型实施例为一种双足机器人，具体如图1所示，包括吸附组件和驱动关节组件，所述吸附组件设置有两组，且两组吸附组件之间设置有三组所述驱动关节组件。
为了可以行动方便灵活，有效跨越很大的障碍物，还能像蠕虫样前进，对于内壁较小的管道也能快速行走，所述驱动关节组件设有电机8，电机8转动连接在吸附组件上，吸附组件上设有吸附块1。
进而电机8可以开启驱动关节组件进行转动，再配合吸附块1的吸附完成机器的移动。
具体来说，所述吸附块1为电磁铁。
综上所述，可以达到，采用吸附块1，能有效吸住铁壁，铁杆等的高架铁壁；每个驱动关节组件采用电机8直接驱动的方式，传动简单有效，行动方便灵活；设置成双腿和直线型可以通过驱动关节组件切换，行动时可以有效跨越很大的障碍物，还能像蠕虫样前进，对于内壁较小的管道也能快速行走；同时可以达到八个自由度弯曲调节，能完成更高难度的工作；防水，防腐蚀，机器工作不会受到海水，污水，化学污染。
实施例2
一种双足机器人，具体如图1所示，本实用新型实施例是在实施例1的基础上进行的进一步的限定。
具体的，所述吸附组件上设有圆形底盘2，吸附块1在圆形底盘2上设置有三个且呈环形阵列分布。
同时，所述驱动关节组件上设有u型底盘连接件3，u型底盘连接件3固定在吸附组件上，u型底盘连接件3的另一端通过联轴器7与电机8的输出轴连接，电机8上设有c型电机连接件9，c型电机连接件9通过螺丝固定在长臂10上，长臂10上设有六角螺杆11。
进一步的，所述c型电机连接件9上连接有中间底板6，中间底板6另一端连接有主挡板5，主挡板5另一端连接有侧挡板4。
进一步的，所述u型底盘连接件3和吸附组件通过螺丝固定。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种双足机器人，包括吸附组件和驱动关节组件，其特征在于，所述吸附组件设置有两组，且两组吸附组件之间设置有三组所述驱动关节组件；
所述驱动关节组件设有电机(8)，电机(8)转动连接在吸附组件上，吸附组件上设有吸附块(1)。
2.根据权利要求1所述的一种双足机器人，其特征在于，所述吸附块(1)为电磁铁。
3.根据权利要求1所述的一种双足机器人，其特征在于，所述吸附组件上设有圆形底盘(2)，吸附块(1)在圆形底盘(2)上设置有三个且呈环形阵列分布。
4.根据权利要求1所述的一种双足机器人，其特征在于，所述驱动关节组件上设有u型底盘连接件(3)，u型底盘连接件(3)固定在吸附组件上，u型底盘连接件(3)的另一端通过联轴器(7)与电机(8)的输出轴连接，电机(8)上设有c型电机连接件(9)，c型电机连接件(9)通过螺丝固定在长臂(10)上，长臂(10)上设有六角螺杆(11)。
5.根据权利要求4所述的一种双足机器人，其特征在于，所述c型电机连接件(9)上连接有中间底板(6)，中间底板(6)另一端连接有主挡板(5)，主挡板(5)另一端连接有侧挡板(4)。
6.根据权利要求4所述的一种双足机器人，其特征在于，所述u型底盘连接件(3)和吸附组件通过螺丝固定。
技术总结