本技术涉及机械加工，尤其涉及一种隔板焊接用的自动焊接机械手及其焊接装置。
背景技术：
1、焊接是一种常见的焊接工艺，在许多行业，如汽车制造、电子制造和金属加工等领域都有广泛应用。传统的焊接方法通常依赖于人工操作或使用固定的焊接设备，但这些方法存在一些问题，例如效率低、焊接质量不稳定、工人劳动强度大等等。
2、为了解决上述问题，研究人员开始开发使用自动焊接机械手进行隔板焊接的方法和装置。这些自动焊接机械手具备高效、精确和可靠的焊接能力，能够提高生产效率，减少人力成本，并且能够保证焊接质量的一致性。
3、然而，现有的隔板焊接自动化装置仍然面临一些挑战。例如，机械手的灵活性和自适应性不足，导致适用的隔板尺寸、精度有限；焊接头的设计和布置不够灵活，无法适应不同类型隔板的焊接要求；机械结构复杂，占用空间大，增加了制造成本和设备维护困难等问题。
4、因此，有必要提供一种新型的隔板焊接自动化装置，以克服上述问题，并提高隔板焊接的效率和质量。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种隔板焊接用的自动焊接机械手，所述隔板焊接用的自动焊接机械手具备灵活性、高效性和可靠性的特点，能够提高隔板焊接的效率和质量，减少劳动强度和人力成本。它的设计和结构使其适用于不同的隔板类型和焊接需求，具有广阔的应用前景。
2、第一方面，本实用新型实施例提供一种隔板焊接用的自动焊接机械手，其特征在于，包括：
3、基座，所述基座包括安装座和安装板；所述安装板固定设于所述安装座的顶部；
4、控制机构，所述控制机构包括旋转基座和控制器；所述控制机构由一个矩形体横向与一个柱体连接并内成空腔设置；
5、其中，所述柱体部分为旋转基座，所述控制器设于所述矩形体内部；
6、执行机构，所述执行机构包括第一臂、第二臂、第三臂和焊接头；所述第一臂与所述旋转基座成可动连接；所述第二臂与所述第一臂的远离所述旋转基座的一端成可动连接；所述第三臂与所述第二臂的远离所述第一臂的一端成可动连接；所述焊接头设于所述第三臂的远离所述第二臂的一端的末端；
7、驱动机构，所述驱动机构包括第一电机、第二电机、第三电机和第四电机；所述第一电机设于所述旋转基座内部；所述第二电机设于所述第一臂和第二臂的连接处；所述第三电机设于所述第二臂和第三臂的连接处的第二臂上。
8、作为本实施例的优选技术方案，所述执行机构还包括连接器；所述第三臂由圆柱部分与弧形板状部分组成；所述圆柱部分与所述第二臂相连接；所述弧形板在远离所述圆柱部分的一端设有一开口；所述连接器通过所述开口的内侧与所述第三臂可动连接。
9、作为本实施例的优选技术方案，所述焊接头通过所述连接器与所述第三臂成可动连接。
10、作为本实施例的优选技术方案，所述所述第四电机设于所述第二臂和第三臂的连接处的第三臂的圆柱部分的内部。
11、作为本实施例的优选技术方案，所述第一臂、第二臂和第三臂内部均设有中空部分，所述中空部分用于布置线路。
12、作为本实施例的优选技术方案，所述连接器在于所述第三臂连接的一端还设有一圆形通腔，所述圆形通腔由所述连接器与所述第三臂连接的一端延伸至所述焊接头靠近所述连接器的一端。
13、作为本实施例的优选技术方案，所述安装座的底部还设有固定板，所述固定板与所述安装座一体化设置，所述固定板的四周均设有固定孔，所述基座通过所述固定孔固定。
14、第二方面，提供一种焊接装置，其特征在于，包括如上任一项所述的隔板焊接用的自动焊接机械手。
15、所述隔板焊接用的自动焊接机械手具有以下有益效果：
16、1.高效性：通过驱动机构的设计驱动多电机，实现各个部分的运动，使得焊接过程更加高效，提高生产效率。
17、2.精确性：执行机构和连接器的设计使得焊接头的位置可以进行灵活调整，以满足不同类型隔板的焊接要求，确保焊接的精确性和一致性。
18、3.灵活性：机械手的设计和结构使其适用于不同的隔板类型和焊接需求，提高了机械手的灵活性和适应性。
19、4.可靠性：通过控制机构对机械手进行精准控制，保证了焊接的可靠性和稳定性，从而提高焊接质量。
20、5.减少人力成本和劳动强度：自动化的焊接机械手可以减少对人力的依赖，降低人力成本，同时减少工人的劳动强度，提高工作环境的安全性。
21、综上所述，该隔板焊接用的自动焊接机械手具有高效、精确、灵活、可靠的特点，对提高隔板焊接的效率和质量，减少人力成本和劳动强度具有显著的有益效果。
1.一种隔板焊接用的自动焊接机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述执行机构还包括连接器；所述第三臂由圆柱部分与弧形板状部分组成；所述圆柱部分与所述第二臂相连接；所述弧形板在远离所述圆柱部分的一端设有一开口；所述连接器通过所述开口的内侧与所述第三臂可动连接。
3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述焊接头通过所述连接器与所述第三臂成可动连接。
4.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述第四电机设于所述第二臂和第三臂的连接处的第三臂的圆柱部分的内部。
5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述第一臂、第二臂和第三臂内部均设有中空部分，所述中空部分用于布置线路。
6.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述连接器在于所述第三臂连接的一端还设有一圆形通腔，所述圆形通腔由所述连接器与所述第三臂连接的一端延伸至所述焊接头靠近所述连接器的一端。
7.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述安装座的底部还设有固定板，所述固定板与所述安装座一体化设置，所述固定板的四周均设有固定孔，所述基座通过所述固定孔固定。
8.一种焊接装置，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的隔板焊接用的自动焊接机械手。
