本发明涉及通信，尤其涉及一种感知控制方法、第一设备、第二设备及存储介质。
背景技术：
1、感知业务中的感知执行节点(无线接入网或用户设备)可以向目标物体或者目标区域发出感知信号，并接收反射信号，进而获取感知测量数据，经过对感知测量数据进行初步处理得到中间感知数据(例如，点云信息等)，并上报给第五代移动通信系统的核心网(5th generation core network，5gc)，5gc通过进一步处理得到目标物体或者目标区域的信息特征(例如，目标物体的大小、速度等)，并将该感知结果开放给业务发起方。
2、由于感知信息与用户信息密切相关，例如，用户的工厂出货量、机器运行状况等；如何保护用户隐私是感知业务能否最终落地的关键问题之一，然而目前针对如何进行感知业务控制来保护用户隐私还没有明确的方案。
技术实现思路
1、本申请实施法例提供了一种感知控制方法和第一设备、第二设备及存储介质，能够通过感知业务控制来保护用户隐私，进而提升用户的隐私安全性。
2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种感知控制方法，所述方法应用于第一设备，所述方法包括：
4、接收第二设备发送的第一感知请求；其中，所述第一感知请求携带第一感知区域信息；
5、获取禁止感知的第一区域信息，和/或，允许感知的第二区域信息；
6、基于所述禁止感知的第一区域信息和/或所述允许感知的第二区域信息判断所述第一感知区域信息是否满足第一预设条件；
7、在所述第一感知区域信息满足所述第一预设条件的情况下，将感知拒绝信息发送至所述第二设备。
8、第二方面，本申请实施例提供了一种感知控制方法，所述方法应用于第二设备，所述方法包括：
9、向第一设备发送第一感知请求；其中，所述第一感知请求携带第一感知区域信息；
10、接收所述第一设备发送的感知拒绝信息。
11、第三方面，本申请实施例提供了一种第一设备，所述第一设备包括：第一接收单元，获取单元，判断单元，第一发送单元；
12、所述第一接收单元，用于接收第二设备发送的第一感知请求；其中，所述第一感知请求携带第一感知区域信息；
13、所述获取单元，用于获取禁止感知的第一区域信息，和/或，允许感知的第二区域信息；
14、所述判断单元，用于基于所述禁止感知的第一区域信息和/或所述允许感知的第二区域信息判断所述第一感知区域信息是否满足第一预设条件；
15、所述第一发送单元，用于在所述第一感知区域信息满足所述第一预设条件的情况下，将感知拒绝信息发送至所述第二设备；其中，所述感知拒绝信息包括所述禁止感知的第一区域信息，和/或，所述允许感知的第二区域信息。
16、第四方面，本申请实施例提供了一种第一设备，所述第一设备包括：第一处理器和第一存储器；其中，
17、所述第一存储器，用于存储能够在所述处理器上运行的计算机程序；
18、所述第一处理器，用于在运行所述计算机程序时，执行如上所述的感知控制方法。
19、第五方面，本申请实施例提供了一种第二设备，所述第二设备包括：第二发送单元，第二接收单元；
20、所述第二发送单元，用于向第一设备发送第一感知请求；其中，所述第一感知请求携带第一感知区域信息；
21、所述第二接收单元，用于接收所述第一设备发送的感知拒绝信息；其中，所述感知拒绝信息包括禁止感知的第一区域信息，和/或，允许感知的第二区域信息。
22、第六方面，本申请实施例提供了一种第二设备，所述第二设备包括：第二处理器和第二存储器；其中，
23、所述第二存储器，用于存储能够在所述处理器上运行的计算机程序；
24、所述第二处理器，用于在运行所述计算机程序时，执行如上所述的感知控制方法。
25、第七方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序代码，当所述计算机程序代码被计算机执行时，实现如上所述的感知控制方法。
26、本申请实施例提供了一种感知控制方法、第一设备、第二设备及存储介质，第一设备接收第二设备发送的第一感知请求；其中，第一感知请求携带第一感知区域信息；获取禁止感知的第一区域信息，和/或，允许感知的第二区域信息；基于禁止感知的第一区域信息和/或允许感知的第二区域信息判断第一感知区域信息是否满足第一预设条件；在第一感知区域信息满足第一预设条件的情况下，将感知拒绝信息发送至第二设备；第二设备向第一设备发送第一感知请求；其中，第一感知请求携带第一感知区域信息；接收第一设备发送的感知拒绝信息。由此可见，第一设备在接收第二设备发送的第一感知请求之后，可以基于允许感知的第二区域信息和/或禁止感知的第一区域信息判断第一感知请求携带的第一感知区域信息是否满足第一预设条件，若满足，则将感知拒绝信息发送至第二设备。也就是说，本申请可以对第二设备请求感知的区域信息进行判断，如果满足禁止感知条件，则拒绝第二设备进行感知，即可以通过感知业务控制来保护用户隐私，进而提升用户的隐私安全性。
1.一种感知控制方法，其特征在于，所述方法应用于第一设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一感知区域信息，和/或，所述允许感知的第二区域信息，和/或，所述禁止感知的第一区域信息包括地理位置区域、跟踪区列表talist、感知区域对应的标识信息中的至少一个。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述禁止感知的第一区域信息和/或所述允许感知的第二区域信息判断所述第一感知区域信息是否满足第一预设条件，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将感知拒绝信息发送至所述第二设备之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一种感知控制方法，其特征在于，所述方法应用于第二设备，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述感知拒绝信息包括禁止感知的第一区域信息，和/或，允许感知的第二区域信息，在所述接收所述第一设备发送的感知拒绝信息之后，所述方法还包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述向第一设备发送第一感知请求之前，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述接收所述amf返回的禁止感知的第三区域信息，和/或，允许感知的第四区域信息，和/或，允许感知的目标区域信息之后，所述方法还包括：
10.一种第一设备，其特征在于，所述第一设备包括：第一接收单元，获取单元，判断单元，第一发送单元；
11.一种第一设备，其特征在于，所述第一设备包括：第一处理器和第一存储器；其中，
12.一种第二设备，其特征在于，所述第二设备包括：第二发送单元，第二接收单元；
13.一种第二设备，其特征在于，所述第二设备包括：第二处理器和第二存储器；其中，
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序代码，当所述计算机程序代码被计算机执行时执行权利要求1-5或者6-9中任一所述的方法。
