本技术涉及冲压件加工，尤其涉及一种冲压件加工用冲压机械手。
背景技术：
1、冲压件加工是一种利用冲模将金属或非金属材料加工成零件的工艺方法，冲压机械手是一种用于自动化冲压生产线上的设备，主要用于实现生产过程中的物料搬运、定位、冲压等操作，冲压机械手通常由机械臂、夹具、控制系统等部分组成，通常的冲压机械手采用驱动夹持板夹持在待冲压的板材上的方式，对待冲压的板材进行夹持，这种对待冲压的板材的拿取方式容易在拿取过程中对待冲压的板材的接触位置造成损伤，从而影响冲压机械手的使用效果。
2、现有技术cn217577206u公开了一种冲压机械手，包括气缸、吸附盒、真空泵、吸头、第四电机和抽气管，气缸可带动吸附盒伸长或缩短，设置的真空泵可抽取吸附盒与若干吸头内部的空气，进而通过吸头可将待冲压的板材进行吸附，设置的第四电机可带动抽气管、吸附盒以及若干吸头转动，进而可将吸附后的板材进行旋转，便于板材放入到冲压装置中，避免在拿取过程中对待冲压的板材的接触位置造成损伤，从而提高冲压机械手的使用效果。
3、在正常使用中，由于待冲压板材的规格大小不同，现有技术中的吸头在吸附盒上的位置为固定式，使吸头的所在位置不便根据待冲压板材的规格大小不同进行调节，使得冲压机械手不便对待冲压板材的规格大小进行吸附，从而影响设备不便对规格大小不同的待冲压板材进行拿取。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种冲压件加工用冲压机械手，解决了由于待冲压板材的规格大小不同，现有技术中的吸头在吸附盒上的位置为固定式，使吸头的所在位置不便根据待冲压板材的规格大小不同进行调节，使得冲压机械手不便对待冲压板材的规格大小进行吸附，从而影响设备不便对规格大小不同的待冲压板材进行拿取的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种冲压件加工用冲压机械手，包括设备本体和安装组件；所述安装组件包括调节板、真空泵、连接软管、吸附盒、吸头、块体、驱动构件和转动构件，所述调节板固定安装在所述设备本体的一侧，所述转动构件设置在所述调节板上，所述块体与所述转动构件连接，所述驱动构件设置在所述块体上，所述吸附盒与所述块体滑动连接，并与所述驱动构件连接，所述真空泵固定安装在所述调节板远离所述设备本体的一侧，所述连接软管与所述真空泵的输出端连通，并与所述吸附盒固定连接，所述吸头与所述连接软管连通。
3、其中，所述驱动构件包括驱动块和动力部件，所述驱动块与所述吸附盒固定连接，并与所述块体滑动连接；所述动力部件与所述驱动块连接，并与所述块体连接。
4、其中，所述动力部件包括动力螺杆和动力电机，所述动力螺杆与所述块体转动连接，并与所述驱动块螺纹连接；所述动力电机与所述块体固定连接，所述动力电机的输出轴与所述动力螺杆连接。
5、其中，所述转动构件包括转动电机和连接杆，所述连接杆与所述调节板转动连接，并与所述块体固定连接；所述转动电机与所述调节板固定连接，所述转动电机的输出轴与所述连接杆连接。
6、其中，所述安装组件还包括安装筒和筒体，所述安装筒固定安装在所述调节板靠近所述块体的一侧；所述筒体与所述块体固定连接，并与所述安装筒转动连接。
7、本实用新型的一种冲压件加工用冲压机械手，所述动力电机驱动所述动力螺杆在所述块体上转动，所述动力螺杆在转动时驱动所述驱动块在所述块体上移动，所述驱动块在移动时带动所述吸附盒在所述块体上移动，所述吸附盒在移动时带动所述吸头进行移动，所述真空泵工作，经过所述连接软管和所述吸头产生负压，对待冲压板材进行吸附，使所述吸头的所在位置便于根据待冲压板材的规格大小不同进行调节，冲压机械手便于对待冲压板材的规格大小进行吸附，从而提高设备不便对规格大小不同的待冲压板材进行拿取。
1.一种冲压件加工用冲压机械手，包括设备本体，其特征在于，
2.如权利要求1所述的冲压件加工用冲压机械手，其特征在于，
3.如权利要求2所述的冲压件加工用冲压机械手，其特征在于，
4.如权利要求1所述的冲压件加工用冲压机械手，其特征在于，
5.如权利要求1所述的冲压件加工用冲压机械手，其特征在于，
