本技术涉及门窗组角设备，具体涉及锁螺丝组角注胶一体机。
背景技术：
1、组角机是高档断桥铝合金门窗生产专用设备，适用于角码结构型铝门窗90度角连接。具体而言，首先将两根型材端部按设计要求加工相应的组角端面，然后将角码安装在两根型材端部，并使得组角端面贴合，最后通过组角机将型材和角码连接在一起。
2、 现有组角机主要分为两类，一类是发展比较早且相对成熟的冷冲类组角机，其核实原理是采用液压驱动冲铆体进给，冲铆体前端的组角刀直接对型材进行撞击产生冷冲变形，型材变形部分与角码铆接在一起，进而实现两根型材的组角加工，例如中国专利公开的铝合金门窗加工用组角机（申请公布号：cn 116652864 a）。第二类是销钉组角机，即提前在角码及型材上加工销钉孔或槽，然后通过销钉组角机将销钉压入销钉孔内进而将两根型材和角码连接在一起。上述两款组角机的应用提高了门窗组角效率和质量，促进门窗行业发展，例如中国专利公开的一种销钉组角机（申请公布号：cn 110695295 a）。
3、随着门窗行业不断发展，尤其是近几年家装行业的大力发展，人们对于门窗质量要求越来越高，现有组角机面对高质量要求时有时难以胜任，例如冷冲类组角机采用冷变形进行铆接，实际组角时受液压系统稳定性、撞击产生的冲击、进给精度等原因很容易造成冷冲精准不足；另外，采用冲铆组角的门窗在运输中以及安装过程中当受到外力冲击时容易发生变形，进而影响门窗质量，尤其是密封性下降。又如销钉组角机，虽然与冷冲类组角机相比结构强度会高一些，但销钉连接结构在运输过程中受到各种冲击力时也容易松动，进而造成销钉连接强度下降，门窗密封性下降。因此，有必要对现有门窗组角设备进行优化改进，以期提高门窗组角结构强度。
4、需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供锁螺丝组角注胶一体机，采用锁螺钉结构将角码与型材螺纹连接实现组角，组角结构稳定可靠，抗冲击变形能力强，组角质量好；同时附加注胶机构，实现组角注胶一体化。
2、本实用新型通过采取以下技术方案实现上述目的：
3、锁螺丝组角注胶一体机，包括机架，所述机架上纵向设有升降机构和工作台，所述工作台上设有对型材进行定位夹紧的定位夹紧结构，所述升降机构上对称设有两锁螺丝结构，且两锁螺丝结构呈90°设置，其中一个锁螺丝结构上设有注胶机构，所述锁螺丝结构包括两平动机构，所述两平动机构上自下而上分别设有打孔机构和锁螺丝机构，所述升降机构用于驱动所述锁螺丝结构竖向升降，所述两平动机构用于驱动打孔机构和锁螺丝机构沿型材长度方向和垂直于型材方向运动，所述打孔机构对型材进行打孔，所述锁螺丝机构用于将螺丝穿过打孔拧入角码的螺纹孔内将角码和型材连接在一起组角。
4、所述工作台中部后端设计成凸起，所述凸起设计成等腰直角三角形。
5、所述定位夹紧结构包括对称设计的两侧定位机构、内角定位机构、外角定位机构和竖向压紧机构，两所述侧定位机构呈90°设计，所述侧定位机构包括沿型材长度方向间隔设置的多个靠柱，所述内角定位机构包括设置在工作台下端的安装板a，所述安装板a上纵向设有直线模组，所述直线模组上设有安装板b，所述安装板b上竖向设有升降气缸，所述升降气缸上端设有安装板c，所述安装板c前端设有内角定位板，对应的所述工作台上设有避让开口，所述外角定位机构包括安装在工作台上的外角定位块，所述外角定位块上设有直角形凹槽，所述竖向压紧机构包括设置在工作台上的支架，所述支架上设有气缸座，所述气缸座上竖向设有压紧气缸，所述压紧气缸下端设有压紧块。
6、所述升降机构包括纵向间隔设置的升降立座和升降立架，所述升降立座上竖向设有导向轴，所述升降立架设计成直角形，所述升降立架两侧对称设有升降导轨，所述升降导轨上设有升降滑座，所述升降滑座通过直线轴承安装在导向轴上，所述升降立座上端竖向设有升降电机，所述升降电机与升降丝杠连接，所述升降滑座上设有升降丝母，所述升降丝杠安装在升降丝母上。
7、所述两平动机构包括设置在升降滑座上的顶板，所述顶板上沿型材长度方向设有导轨a，所述导轨a上设有滑座a，所述顶板上设有电机a，所述电机a连接有丝杠a，所述滑座a上设有丝母座a和丝母a，所述丝母a与丝杠a连接，所述滑座a上沿垂直型材方向设有导轨b，所述导轨b上设有滑座b，所述滑座a上设有电机b，所述电机b连接有丝杠b，所述滑座b上设有丝母座b和丝母b，所述丝母b安装在丝杠b上。
8、所述打孔机构包括设置在滑座b上的打孔电机，所述打孔电机沿垂直于型材方向设置，所述打孔电机上设有打孔刀具。
9、所述锁螺丝机构包括设置在滑座b上的支座，所述支座上设有调节滑块，所述调节滑块上设有调节导轨，所述调节导轨上设有调节滑板，所述支座与调节滑板之间设有调节气缸，所述调节滑板上设有自动锁螺丝机。
10、所述注胶机构包括设置在支座上的气缸支架，所述气缸支架上设有注胶调节气缸，所述注胶调节气缸上设有注胶滑板，所述注胶滑板上设有注胶板，所述注胶板上设有胶桶，所述胶桶前端与止胶阀连接，所述止胶阀前端设有注胶嘴，后端设有压胶导杆，所述压胶导杆上端设有压胶导杆板，所述注胶板上设有压胶气缸，所述压胶气缸与压胶导杆板连接，所述注胶滑板上设有注胶气缸座，所述注胶气缸座上设有注胶气缸，所述注胶气缸上设有注胶杆，所述注胶杆伸入止胶阀内进行注胶。
11、所述工作台前端设有托料架，所述托料架上设有托料辊，所述机架外围设有机罩。
12、本实用新型采用上述结构，能够带来如下有益效果：
13、（1）率先采用锁螺钉的设计理念实现门窗组角，具有组角结构强度高，抗冲击变形能力强等优点，能够满足对门窗组角高质量要求；（2）采用集成化设计，将打孔、锁螺钉和注胶集成在一起，并采用数控化控制各个方向的运动，显著提高组角效率以及组角质量。
1.锁螺丝组角注胶一体机，其特征在于，包括机架，所述机架上纵向设有升降机构和工作台，所述工作台上设有对型材进行定位夹紧的定位夹紧结构，所述升降机构上对称设有两锁螺丝结构，且两锁螺丝结构呈90°设置，其中一个锁螺丝结构上设有注胶机构，所述锁螺丝结构包括两平动机构，所述两平动机构上自下而上分别设有打孔机构和锁螺丝机构，所述升降机构用于驱动所述锁螺丝结构竖向升降，所述两平动机构用于驱动打孔机构和锁螺丝机构沿型材长度方向和垂直于型材方向运动，所述打孔机构对型材进行打孔，所述锁螺丝机构用于将螺丝穿过打孔拧入角码的螺纹孔内将角码和型材连接在一起组角。
2.根据权利要求1所述的锁螺丝组角注胶一体机，其特征在于，所述工作台中部后端设计成凸起，所述凸起设计成等腰直角三角形。
3.根据权利要求1或2所述的锁螺丝组角注胶一体机，其特征在于，所述定位夹紧结构包括对称设计的两侧定位机构、内角定位机构、外角定位机构和竖向压紧机构，两所述侧定位机构呈90°设计，所述侧定位机构包括沿型材长度方向间隔设置的多个靠柱，所述内角定位机构包括设置在工作台下端的安装板a，所述安装板a上纵向设有直线模组，所述直线模组上设有安装板b，所述安装板b上竖向设有升降气缸，所述升降气缸上端设有安装板c，所述安装板c前端设有内角定位板，对应的所述工作台上设有避让开口，所述外角定位机构包括安装在工作台上的外角定位块，所述外角定位块上设有直角形凹槽，所述竖向压紧机构包括设置在工作台上的支架，所述支架上设有气缸座，所述气缸座上竖向设有压紧气缸，所述压紧气缸下端设有压紧块。
4.根据权利要求3所述的锁螺丝组角注胶一体机，其特征在于，所述升降机构包括纵向间隔设置的升降立座和升降立架，所述升降立座上竖向设有导向轴，所述升降立架设计成直角形，所述升降立架两侧对称设有升降导轨，所述升降导轨上设有升降滑座，所述升降滑座通过直线轴承安装在导向轴上，所述升降立座上端竖向设有升降电机，所述升降电机与升降丝杠连接，所述升降滑座上设有升降丝母，所述升降丝杠安装在升降丝母上。
5.根据权利要求4所述的锁螺丝组角注胶一体机，其特征在于，所述两平动机构包括设置在升降滑座上的顶板，所述顶板上沿型材长度方向设有导轨a，所述导轨a上设有滑座a，所述顶板上设有电机a，所述电机a连接有丝杠a，所述滑座a上设有丝母座a和丝母a，所述丝母a与丝杠a连接，所述滑座a上沿垂直型材方向设有导轨b，所述导轨b上设有滑座b，所述滑座a上设有电机b，所述电机b连接有丝杠b，所述滑座b上设有丝母座b和丝母b，所述丝母b安装在丝杠b上。
6.根据权利要求5所述的锁螺丝组角注胶一体机，其特征在于，所述打孔机构包括设置在滑座b上的打孔电机，所述打孔电机沿垂直于型材方向设置，所述打孔电机上设有打孔刀具。
7.根据权利要求6所述的锁螺丝组角注胶一体机，其特征在于，所述锁螺丝机构包括设置在滑座b上的支座，所述支座上设有调节滑块，所述调节滑块上设有调节导轨，所述调节导轨上设有调节滑板，所述支座与调节滑板之间设有调节气缸，所述调节滑板上设有自动锁螺丝机。
8.根据权利要求7所述的锁螺丝组角注胶一体机，其特征在于，所述注胶机构包括设置在支座上的气缸支架，所述气缸支架上设有注胶调节气缸，所述注胶调节气缸上设有注胶滑板，所述注胶滑板上设有注胶板，所述注胶板上设有胶桶，所述胶桶前端与止胶阀连接，所述止胶阀前端设有注胶嘴，后端设有压胶导杆，所述压胶导杆上端设有压胶导杆板，所述注胶板上设有压胶气缸，所述压胶气缸与压胶导杆板连接，所述注胶滑板上设有注胶气缸座，所述注胶气缸座上设有注胶气缸，所述注胶气缸上设有注胶杆，所述注胶杆伸入止胶阀内进行注胶。
9.根据权利要求8所述的锁螺丝组角注胶一体机，其特征在于，所述工作台前端设有托料架，所述托料架上设有托料辊，所述机架外围设有机罩。
