本发明涉及无线通信，尤其涉及一种室内蜂窝定位天线的部署方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品。
背景技术：
1、现有技术中，室内定位技术的实用性和必要性已经日趋凸显，而传统的定位技术，如北斗、gps等，不能满足室内环境定位和精度的要求。现有的室内定位技术包括蓝牙定位、uwb定位、蜂窝定位、wi-fi定位等。
2、其中，蜂窝网定位技术是利用蜂窝通信连续广覆盖的优势，通过信号强度、时间、角度等测量及相关计算完成对终端一定精度的定位，具有覆盖范围广、定位精度中等的特点。随着蜂窝移动通信技术的发展，其定位精度也越来越高。目前室内定位算法主要基于几何方法的室内定位，包括cell_id、ecid、三角定位(toa/tdoa)等。不管采取哪种算法，为了获得较高的定位精度，满足传统室内覆盖和室内定位的需求，室内覆盖天线的部署至关重要。目前的室内蜂窝移动通信系统天线的部署，主要按照链路预算和覆盖要求，进行天线点的布置，例如基于“克拉美罗下界(crlb，cramer rao lower bound)”的室内定位天线部署方法。克拉美罗界提供了任何一个无偏估计方差所能达到的理论下界，通过对crlb的分析可以反映算法理论上能够达到的最佳估计性能，为天线布局的设计提供理论指导和评价标准。但是由于室内环境复杂，天线不可能按照理论计算的理想位置来布置，会导致定位精度不理想。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种室内蜂窝定位天线的部署方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，其能有效提高定位精度，实现室内连续覆盖。
2、第一方面，本发明实施例提供了一种室内蜂窝定位天线的部署方法，包括：
3、根据天线的覆盖半径，将待部署的室内区域规划为多个目标覆盖区域；
4、将各个所述目标覆盖区域划分为空间序列；
5、根据所述空间序列，确定各个所述目标覆盖区域内天线的部署位置；
6、当所述目标覆盖区域内的任意一个天线的部署位置处于非视距环境时，确定相应天线的部署位置的镜像部署位置，作为相应天线的最终部署位置。
7、作为上述方案的改进，所述将各个所述目标覆盖区域划分为空间序列，包括：
8、根据所述天线的覆盖半径，确定第一长度；其中，所述第一长度小于所述覆盖半径；
9、根据所述第一长度，将各个所述目标覆盖区域划分为空间序列；
10、对所述空间序列中各个位置按照设定第一顺序进行打标签。
11、作为上述方案的改进，所述根据所述空间序列，确定各个所述目标覆盖区域内天线的部署位置，包括：
12、对于每个所述目标覆盖区域，判断所述目标覆盖区域对应的空间序列中的第i个标签对应的位置是否满足预设的天线安装部署条件；i＝1，2，3...n，n为所述空间序列的标签数量；
13、当满足所述天线安装部署条件时，以第i个标签对应的位置作为顶点，在所述目标覆盖区域内布置一个内接正三角形；其中，所述目标覆盖区域的水平方向呈圆形；
14、将所述内接正三角形的三个顶点所在的位置作为相应目标覆盖区域内天线的部署位置；
15、当不满足所述天线安装部署条件时，从所述空间序列中按照设定第二顺序选取下一个标签对应的位置进行判断直至满足所述天线安装部署条件。
16、作为上述方案的改进，所述根据天线的覆盖半径，将待部署的室内区域规划为多个目标覆盖区域，包括：
17、以所述天线的覆盖半径为蜂窝单元边长，将待部署的室内区域划分为蜂窝结构；
18、根据所述天线的覆盖半径，将呈蜂窝结构的室内区域划分为多个目标覆盖区域；其中，所述目标覆盖区域的水平面呈半径等于第二长度的圆形，所述第二长度大于等于所述天线的覆盖半径。
19、作为上述方案的改进，当所述天线为全向天线时，根据所述天线的覆盖半径，将呈蜂窝结构的室内区域划分为多个目标覆盖区域，包括：
20、对于所述室内区域内的蜂窝结构的各个端点，以所述端点作为圆心、所述全向天线的覆盖半径作为半径，得到一个目标覆盖区域；
21、按照设定第三顺序遍历所述室内区域内的蜂窝结构的所有端点，得到多个所述目标覆盖区域。
22、作为上述方案的改进，当所述天线为定向天线时，根据所述天线的覆盖半径，将呈蜂窝结构的室内区域划分为多个目标覆盖区域，包括：
23、对于所述室内区域内的蜂窝结构的各个端点，以所述端点作为圆心、所述定向天线的覆盖半径的2倍作为半径，得到一个目标覆盖区域；
24、按照设定第三顺序遍历所述室内区域内的蜂窝结构的所有端点，得到多个所述目标覆盖区域。
25、作为上述方案的改进，所述当所述目标覆盖区域内的任意一个天线的部署位置处于非视距环境时，确定相应天线的部署位置的镜像部署位置，作为相应天线的最终部署位置，包括：
26、当所述目标覆盖区域内的任意一个天线的部署位置处于非视距环境时，基于电磁波反射原理，计算与相应天线的部署位置镜像对称的镜像部署位置；
27、将相应天线的部署位置调整到所述镜像部署位置。
28、第二方面，本发明实施例提供了一种室内蜂窝定位天线的部署装置，包括：
29、第一区域划分模块，用于根据天线的覆盖半径，将待部署的室内区域划分为多个目标覆盖区域；
30、第二区域划分模块，用于将各个所述目标覆盖区域划分为空间序列；
31、天线部署位置确定模块，用于根据所述空间序列，确定各个所述目标覆盖区域内天线的部署位置；
32、天线部署位置调整模块，用于当所述目标覆盖区域内的任意一个天线的部署位置处于非视距环境时，确定相应天线的部署位置的镜像部署位置，作为相应天线的最终部署位置。
33、第三方面，本发明实施例提供了一种室内蜂窝定位天线的部署设备，包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面中任意一项所述的室内蜂窝定位天线的部署方法。
34、第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如第一方面中任意一项所述的室内蜂窝定位天线的部署方法。
35、第五方面，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现第一方面中任意一项所述的室内蜂窝定位天线的部署方法。
36、相对于现有技术，本发明所述的室内蜂窝定位天线的部署方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，根据天线的覆盖半径，将待部署的室内区域规划为多个目标覆盖区域；将各个所述目标覆盖区域划分为空间序列；根据所述空间序列，确定各个所述目标覆盖区域内天线的部署位置；当所述目标覆盖区域内的任意一个天线的部署位置处于非视距环境时，确定相应天线的部署位置的镜像部署位置，作为相应天线的最终部署位置；采用上述天线部署方案部署室内天线可以有效提高室内定位精度，实现室内连续覆盖。
1.一种室内蜂窝定位天线的部署方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的室内蜂窝定位天线的部署方法，其特征在于，所述将各个所述目标覆盖区域划分为空间序列，包括：
3.如权利要求2所述的室内蜂窝定位天线的部署方法，其特征在于，所述根据所述空间序列，确定各个所述目标覆盖区域内天线的部署位置，包括：
4.如权利要求1所述的室内蜂窝定位天线的部署方法，其特征在于，所述根据天线的覆盖半径，将待部署的室内区域规划为多个目标覆盖区域，包括：
5.如权利要求4所述的室内蜂窝定位天线的部署方法，其特征在于，当所述天线为全向天线时，根据所述天线的覆盖半径，将呈蜂窝结构的室内区域划分为多个目标覆盖区域，包括：
6.如权利要求4所述的室内蜂窝定位天线的部署方法，其特征在于，当所述天线为定向天线时，根据所述天线的覆盖半径，将呈蜂窝结构的室内区域划分为多个目标覆盖区域，包括：
7.如权利要求4所述的室内蜂窝定位天线的部署方法，其特征在于，所述当所述目标覆盖区域内的任意一个天线的部署位置处于非视距环境时，确定相应天线的部署位置的镜像部署位置，作为相应天线的最终部署位置，包括：
8.一种室内蜂窝定位天线的部署装置，其特征在于，包括：
9.一种室内蜂窝定位天线的部署设备，其特征在于，包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的室内蜂窝定位天线的部署方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的室内蜂窝定位天线的部署方法。
11.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述的室内蜂窝定位天线的部署方法。
