本技术涉及工程施工，尤其是涉及一种调节角度和折叠的混凝土斜向灌浆机。
背景技术：
1、混凝土斜向灌浆机是一种用于斜向灌浆混凝土的设备。它通常由一个倾斜的喷射头和一个混凝土泵组成。混凝土斜向灌浆机的工作原理是通过混凝土泵将混凝土输送到喷射头，然后通过喷射头将混凝土以高压喷射到需要灌浆的位置。倾斜的喷射头可以方便地斜向灌浆，使得混凝土能够覆盖到较高的位置。混凝土斜向灌浆机在施工过程中有着较高的效率和准确性。它可以用于各种施工场地，包括坡地、悬崖、隧道等。
2、现有的多数混凝土斜向灌浆机虽然能够实现斜向灌浆的目的，但是无法对斜向的角度进行调节，导致难以对不同高度的区域进行灌浆，并且混凝土斜向灌浆机在停工后进行放置时，由于喷射头向外突出的距离较长，导致需要占据更大的面积用于停放，导致空间利用率较低。
3、在中国专利号为202222812026的实用新型专利中，公开了一种工程施工用混凝土斜向灌浆机，包括：灌浆组件，所述灌浆组件的底部设有向前延伸的凸板，所述凸板上设有调节盒；斜向注浆筒，经软管与所述灌浆组件相连通，所述斜向注浆筒的中部与所述调节盒铰链连接；角度调节单元，设置在所述调节盒内，所述角度调节单元包括竖柱和驱动单元，所述竖柱与所述斜向注浆筒的一侧相铰接，所述驱动单元与所述竖柱相连接，且所述驱动单元能够驱动所述竖柱上下移动，以使所述斜向注浆筒相对于所述调节盒进行正向或反向旋转。本实用新型不仅能使斜向注浆筒的角度调节更加快速高效，而且在斜向注浆筒处于任意角度时均能被竖柱进行有效支撑，其提高了使用的安全性和可靠性。
4、对于该相关技术专利，发明人对此认为：该装置使用时通过角度调节单元带动竖柱上下移动，使斜向注浆筒绕调节盒正向或反向旋转，虽然能够达到调节斜向注浆筒角度的目的，但是本装置在停工放置时，斜向注浆筒、竖柱及调节盒等部件无法收起，因此需要占据更大的空间，导致空间利用率较低。
5、在中国专利号为202123177512的实用新型专利中，公开了一种工程施工用混凝土斜向灌浆机，包括支撑板和混合结构，所述混合结构包括用于工程施工灌浆机的混合壳体，所述混合壳体底部固接支撑腿，所述支撑腿固接于支撑板顶部，所述混合壳体顶部固接安装壳体，所述安装壳体内腔顶部固接混合电机，所述混合电机的输出端固接主链轮，所述主链轮侧面啮合连接传动链条，所述传动链条啮合连接于副齿轮侧面，所述主链轮和副齿轮底部均固接有搅拌轴，所述搅拌轴表面固接搅拌叶。本申请通过混合电机可以同时带动两个搅拌轴转动，利用搅拌轴和搅拌叶可以对混凝土进行搅拌混合，节约能源且避免混凝土沉淀而影响使用效果，便于工程施工的进行。
6、对于该相关技术专利，发明人对此认为：该装置是通过电动推杆带动安装柱和固定板移动，从而在辅助板的作用下使传输管道发生转动，从而调节传输管道的角度，进而调节增压器和出料头的高度，虽然能够达到调节出料头高度的目的，但是传输管道及其调节部件占用空间较大，当本装置停用放置时，占地面积较大，空间利用率较低。
7、因此，本实用新型提供一种调节角度和折叠的混凝土斜向灌浆机解决上述问题。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种调节角度和折叠的混凝土斜向灌浆机，本实用新型结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，有效的达到了对不同高度的区域进行灌浆的目的，提高了空间利用率。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种调节角度和折叠的混凝土斜向灌浆机，包括机架，所述机架的左侧固定安装有输送仓，所述输送仓的左端固定连接有安装板，所述安装板上转动安装有灌浆筒，所述灌浆筒的右端固定安装有与输送仓的内部连通的输送软管，所述灌浆筒的转轴后端同轴固定安装有蜗轮，所述安装板的后端转动安装有与蜗轮啮合的蜗杆，所述蜗杆的上端同轴固定安装有被动直齿轮，所述安装板的后端固定安装有调节电机，所述调节电机的上端同轴固定安装有与被动直齿轮啮合的主动直齿轮。
4、优选的，所述灌浆筒的右侧转动安装有多个辅助连杆，每个所述辅助连杆的右端分别转动安装有支撑连杆，每个所述支撑连杆的另一端分别转动安装在输送仓的左侧，位于后侧的所述支撑连杆的后端固定连接有定位齿轮，所述输送仓的左端固定安装有位于定位齿轮后侧的电动推杆，所述电动推杆的前端固定安装有与定位齿轮卡接的卡块。
5、优选的，所述输送仓的上端固定安装有搅拌仓，所述搅拌仓的内侧转动安装有多个搅拌杆，两个所述搅拌杆的左端通过皮带轮组进行连接，位于后侧的所述搅拌杆的右端同轴固定安装有搅拌电机。
6、优选的，所述机架的右侧固定安装有控制机组。
7、优选的，所述控制机组的后端开设有储物柜。
8、与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
9、本装置包括灌浆筒、输送软管、蜗轮和蜗杆，有效的达到了对不同高度的区域进行灌浆的目的，提高了空间利用率，使用时工作人员通过控制机组控制调节电机接通电源，同时带动主动直齿轮啮合着被动直齿轮转动，然后带动蜗杆啮合着蜗轮转动，从而带动灌浆筒在安装板上转动进行角度调节，调节完成后，关闭调节电机，并打开混凝土泵，将混凝土经输送软管、灌浆筒喷出，对目标区域灌浆即可，从而达到对不同高度的区域进行灌浆的目的，灌浆完成后，关闭混凝土泵，然后打开调节电机，同时带动灌浆筒的左侧向上转动，直到灌浆筒的上端面与输送仓的左端面贴合，此时便完成了对灌浆筒的折叠，在本装置停用放置时，可以将灌浆筒折叠，能够大幅度节省本装置的占有空间，提高了空间利用率。
1.一种调节角度和折叠的混凝土斜向灌浆机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的左侧固定安装有输送仓（2），所述输送仓（2）的左端固定连接有安装板（3），所述安装板（3）上转动安装有灌浆筒（4），所述灌浆筒（4）的右端固定安装有与输送仓（2）的内部连通的输送软管（5），所述灌浆筒（4）的转轴后端同轴固定安装有蜗轮（6），所述安装板（3）的后端转动安装有与蜗轮（6）啮合的蜗杆（7），所述蜗杆（7）的上端同轴固定安装有被动直齿轮（8），所述安装板（3）的后端固定安装有调节电机（9），所述调节电机（9）的上端同轴固定安装有与被动直齿轮（8）啮合的主动直齿轮（10）。
2.根据权利要求1所述的一种调节角度和折叠的混凝土斜向灌浆机，其特征在于，所述灌浆筒（4）的右侧转动安装有多个辅助连杆（11），每个所述辅助连杆（11）的右端分别转动安装有支撑连杆（12），每个所述支撑连杆（12）的另一端分别转动安装在输送仓（2）的左侧，位于后侧的所述支撑连杆（12）的后端固定连接有定位齿轮（13），所述输送仓（2）的左端固定安装有位于定位齿轮（13）后侧的电动推杆（14），所述电动推杆（14）的前端固定安装有与定位齿轮（13）卡接的卡块（15）。
3.根据权利要求1所述的一种调节角度和折叠的混凝土斜向灌浆机，其特征在于，所述输送仓（2）的上端固定安装有搅拌仓（16），所述搅拌仓（16）的内侧转动安装有多个搅拌杆（17），两个所述搅拌杆（17）的左端通过皮带轮组（18）进行连接，位于后侧的所述搅拌杆（17）的右端同轴固定安装有搅拌电机（19）。
4.根据权利要求1所述的一种调节角度和折叠的混凝土斜向灌浆机，其特征在于，所述机架（1）的右侧固定安装有控制机组（20）。
5.根据权利要求4所述的一种调节角度和折叠的混凝土斜向灌浆机，其特征在于，所述控制机组（20）的后端开设有储物柜（21）。
