本公开涉及数据处理，尤其涉及一种车道线处理方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术：
1、随着自动驾驶技术的发展，用户对高精地图的需求也随之增加。以往基于传统人工制图方式的高精地图生产已经不能满足目前高精地图数据量和快速更新的需求。
2、相关技术中，高精地图的车道线生产方法主要包括基于人工绘制生产车道线的方法、基于深度学习自动提取车道线的方法和基于深度学习改进自动提取车道线的方法。目前，在利用上述三种方法绘制生产车道线时存在自动识别和分类精度不高，需要人工对大量的数据进行整改，导致制作周期长、制作成本高且无法实现快速更新的问题。另外，由于车道线是以“段”为单位进行追踪的，导致输出结果不平滑，存在“锯齿状”问题。因此，需要一种新的车道线处理方法来解决上述问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开实施例提供了一种车道线处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以解决相关技术中存在的问题。
2、本公开实施例的第一方面，提供了一种车道线处理方法，包括：基于高精地图的道路数据，确定待处理的多条虚线车道线，其中，多条虚线车道线中的每条虚线车道线包括多个虚线段；针对当前虚线车道线，基于车道行驶方向，计算多个虚线段中的第一虚线段与相邻的第二虚线段之间的间隔距离，其中，第一虚线段为多个虚线段中的任一虚线段；计算第二虚线段与相邻的旁边虚线段之间的垂直距离，并基于垂直距离，计算旁边虚线段上的任一点和第一虚线段上的任一点的连线与当前虚线车道线之间的角度；基于间隔距离和角度，对第一虚线段和第二虚线段进行处理，得到当前虚线车道线对应的实线车道线。
3、本公开实施例的第二方面，提供了一种车道线处理装置，包括：确定模块，被配置为基于高精地图的道路数据，确定待处理的多条虚线车道线，其中，多条虚线车道线中的每条虚线车道线包括多个虚线段；第一计算模块，被配置为针对当前虚线车道线，基于车道行驶方向，计算多个虚线段中的第一虚线段与相邻的第二虚线段之间的间隔距离，其中，第一虚线段为多个虚线段中的任一虚线段；第二计算模块，被配置为计算第二虚线段与相邻的旁边虚线段之间的垂直距离，并基于垂直距离，计算旁边虚线段上的任一点和第一虚线段上的任一点的连线与当前虚线车道线之间的角度；处理模块，被配置为基于间隔距离和角度，对第一虚线段和第二虚线段进行处理，得到当前虚线车道线对应的实线车道线。
4、本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括至少一个处理器；用于存储至少一个处理器可执行指令的存储器；其中，至少一个处理器用于执行指令，以实现上述方法的步骤。
5、本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述方法的步骤。
6、本公开实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：通过基于高精地图的道路数据，确定待处理的多条虚线车道线，其中，多条虚线车道线中的每条虚线车道线包括多个虚线段；针对当前虚线车道线，基于车道行驶方向，计算多个虚线段中的第一虚线段与相邻的第二虚线段之间的间隔距离，其中，第一虚线段为多个虚线段中的任一虚线段；计算第二虚线段与相邻的旁边虚线段之间的垂直距离，并基于垂直距离，计算旁边虚线段上的任一点和第一虚线段上的任一点的连线与当前虚线车道线之间的角度；基于间隔距离和角度，对第一虚线段和第二虚线段进行处理，得到当前虚线车道线对应的实线车道线，能够对当前虚线车道线中缺失的车道线进行补全，并生成实线车道线，因此，实现了对虚线车道线的优化处理，保证了车道线的完整性和连续性，提高了车道线的处理效率，并进一步保证了高精地图绘制作业的准确性，提升了高精地图的制作精度。
1.一种车道线处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个虚线段中的每个虚线段的端点包括起点和终点，所述基于车道行驶方向，计算所述多个虚线段中的第一虚线段与相邻的第二虚线段之间的间隔距离，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算所述第二虚线段与相邻的旁边虚线段之间的垂直距离，并基于所述垂直距离，计算所述旁边虚线段上的任一点和所述第一虚线段上的任一点的连线与所述当前虚线车道线之间的角度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述间隔距离和所述角度，对所述第一虚线段和所述第二虚线段进行处理，得到所述当前虚线车道线对应的实线车道线，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种车道线处理装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
