本申请属于计算机，尤其涉及一种车道监测方法、装置、电子设备、介质及程序产品。
背景技术：
1、随着经济和社会快速发展，出行车辆不断增加，交通拥堵问题也日益严重。为了解决人们交通出行不便利的问题，越来越多的城市开始建设专用的公交车道，但随之而来也带来一些问题：
2、1)上下班高峰期，当公交车道通行车辆较少时，其他车道的社会车辆无法驶入。当道路拥堵时，公交车道未能有效利用，造成资源浪费。
3、2)部分社会车辆恶意占用公交车道，导致公交车无法正常通行，严重影响公交正常出行和交通安全。
4、3)当公交车道被其他社会车辆占用阻碍公交车通行时，未能及时对社会车辆进行违章取证与处罚，导致更多车辆进入公交车道通行。
5、现有方案主要是通过图像识别技术，通过在公交车和警车上安装带图像识别功能的智能终端，在公交车道禁止占用时段设别车辆的占道违章行为。
6、但是图像识别方法易受天气、环境因素的影响，例如当遭遇雨雪、雾霾天气时，拍摄的图像、视频模糊不清，图像识别误差较大，对车辆的占道违章行为识别的准确率较低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种车道监测方法、装置、电子设备、介质及程序产品，能够提高对车辆的占道违章行为识别的准确率。
2、第一方面，本申请实施例提供一种车道监测方法，方法包括：
3、获取第一车辆在第一时间段内的多个位置信息；
4、在根据所述多个位置信息确定所述第一车辆位于第一车道的情况下，为所述第一车辆构建前置动态围栏和后置动态围栏；
5、在监测到第二车辆驶入所述前置动态围栏或所述后置动态围栏的情况下，向所述第二车辆发送提示信息。
6、第二方面，本申请实施例提供一种车道监测装置，装置包括：
7、获取模块，用于获取第一车辆在第一时间段内的多个位置信息；
8、构建模块，用于在根据所述多个位置信息确定所述第一车辆位于第一车道的情况下，为所述第一车辆构建前置动态围栏和后置动态围栏；
9、发送模块，用于在监测到第二车辆驶入所述前置动态围栏或所述后置动态围栏的情况下，向所述第二车辆发送提示信息。
10、第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
11、所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如第一方面所述的车道监测方法。
12、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面所述的车道监测方法。
13、第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如第一方面所述的车道监测方法。
14、本申请实施例的车道监测方法、装置、电子设备、介质及程序产品，在第一车辆位于第一车道的情况下，为第一车辆构建前置动态围栏和后置动态围栏，并对进入前置动态围栏或后置动态围栏的第二车辆发送提示信息，上述通过定位信息来确定第二车辆是否占道的方式，不再受限于图像的拍摄效果，可以提高对第二车辆的占道违章行为识别的准确率。
1.一种车道监测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述多个位置信息确定所述第一车辆位于第一车道的情况下，为所述第一车辆构建前置动态围栏和后置动态围栏，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个位置信息包括第一位置信息和第二位置信息，所述第一位置信息的获取时间早于所述第二位置信息的获取时间；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一位置信息，从所述多个矩形段中确定与所述第一车辆最靠近的起始矩形段，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在监测到第二车辆驶入所述前置动态围栏或所述后置动态围栏的情况下，向所述第二车辆发送提示信息，包括：
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述前置动态围栏sf根据如下表达式确定：
7.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述后置动态围栏sb根据如下表达式确定：
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，第一车道内驾驶安全风险影响系数q根据如下表达式确定：
9.一种车道监测装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-8中任意一项所述的方法。
12.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-8中任意一项所述的方法。
