背景技术：
1、在石化勘探和生产中，许多海上油井的深度远远超出潜水员的可及范围。在这些情况下，从水面上方控制潜水遥控载具(rov)以执行油井的建设和控制中的一些操作。rov具有机械臂，该机械臂能够安装用于执行这些操作的工具。一些机械臂具有远程地从工具释放和连接到工具的能力，使得当rov在海底时可以互换不同的工具。
技术实现思路
技术特征：1.一种潜水遥控载具系统，其特征在于，所述潜水遥控载具系统包括：
2.如权利要求1所述的潜水遥控载具系统，其中，所述工具固持器由所述遥控载具承载。
3.如权利要求1所述的潜水遥控载具系统，其中，
4.如权利要求1所述的潜水遥控载具系统，其中，
5.如权利要求1所述的潜水遥控载具系统，其中，所述工具固持器包括：
6.如权利要求5所述的潜水遥控载具系统，其中，所述锥形引导件包括多个引入斜坡，每个引入斜坡具有面朝内倾斜的表面。
7.一种系统，包括处理器和具有指令存储于其上的存储器，所述指令可操作以使所述系统执行包括以下各项的操作：
8.如权利要求7所述的系统，其中：
技术总结一种接收来自潜水遥控载具(ROV)的数据的系统，该数据与ROV的臂的操作有关。在将臂对接到工具固持器时，系统基于数据来自动地控制臂的移动。在某些情况下，系统实施基于图像的控制。在某些情况下，系统实施力调节控制。在某些情况下系统实施这两者。
技术研发人员：M·莱昂哈特,B·亚伯拉罕,P·布瓦西埃,S·科汉,K·赫尔登,D·梅恩,T·兰斯特隆,S·罗杰斯,K·谢尔,S·斯拉姆
受保护的技术使用者：FMC技术股份有限公司
技术研发日：技术公布日：2024/10/24
