本技术涉及机器人，尤其涉及一种扫地机器人。
背景技术：
1、扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家电的一种，能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
2、现有技术中，目前市面上的扫地机器人大多使用边刷或滚刷将垃圾聚拢，然后吸入机器内部，其中滚刷由于其需要在机器移动过程中一直滚动，一些纤维物尤其是毛发极易缠绕在滚刷上，当缠绕到一定程度将会严重影响清洁效果，此时需要用户手动将缠绕在刷子上的毛发清理下来，由于毛发与滚刷缠绕紧密，在拉动毛发的时候很难清理，往往需要借助剪刀等工具，操作极为不便，并且机器人将无法起到良好的扫除效果。
3、综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现思路
1、针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人，通过设置的清理梳和清理刀，可将缠绕在滚刷上的纤维物清理干净，提高滚刷的清理效果，通过后方的刮板和副吸尘口可将清理后掉落的纤维物和地面未清理干净的尘土进一步清理，提高了机器人的清理效果。
2、为了实现上述目的，本实用新型提供一种扫地机器人，包括机身，所述机身底部设有主吸尘口，所述主吸尘口内部设有滚刷，所述滚刷的顶部设有清理刀，所述清理刀固定连接在固定杆上，所述固定杆与所述机身固定连接，所述滚刷一侧设有清理梳，所述清理梳与所述机身固定连接，所述主吸尘口后方设有副吸尘口，所述副吸尘口前面两侧设有副扫刷，所述副吸尘口后侧设有刮板。
3、根据本实用新型的扫地机器人，所述机身底部前方设有一个万向轮，所述机身底部后方的两侧设有两个定向轮。
4、根据本实用新型的扫地机器人，所述主吸尘口的前方两侧设有两个主扫刷。
5、根据本实用新型的扫地机器人，所述机身的前方设有红外避障传感器和距离传感器。
6、根据本实用新型的扫地机器人，所述滚刷的两端与所述机身转动连接，所述滚刷的右端连接驱动电机。
7、根据本实用新型的扫地机器人，所述刮板与所述机身之间通过固定板卡接，所述固定板与所述机身固定连接。
8、根据本实用新型的扫地机器人，所述刮板的材质为柔性材料，例如橡胶，所述刮板的底部设有若干小毛刷，所述刮板安装后的毛刷离地高度与副扫刷相同。
9、根据本实用新型的扫地机器人，所述机身内部设有吸尘泵，所述吸尘泵通过吸尘管与集尘盒连接，所述集尘盒通过所述吸尘管分别与主吸尘口和副吸尘口连接。
10、根据本实用新型的扫地机器人，所述清理梳的梳齿和清理刀的刀片位于所述滚刷的刷毛间隙处。
11、本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人，包括机身，所述机身底部设有主吸尘口，将大部分的灰尘和垃圾吸入，所述主吸尘口内部设有滚刷，能更好地捕抓到不同形状的垃圾，同时所述滚刷能一定程度地防止吸进去的垃圾撒出来，所述滚刷的顶部设有清理刀，用于将缠绕在所述滚刷上的毛发等纤维物进行切断，所述清理刀固定连接在固定杆上，所述固定杆与所述机身固定连接，用于清理刀刀片的固定，所述滚刷一侧设有清理梳，所述清理梳与所述机身固定连接，用于所述滚刷上被所述清理刀切断的毛发等纤维物的清理，所述主吸尘口后方设有副吸尘口，将被所述清理梳梳下来的毛发等纤维物进行进一步的吸附，同时进一步吸附所述主吸尘口未完全吸附的尘土和垃圾，所述副吸尘口前面两侧设有副扫刷，所述副扫刷用于将被所述清理梳梳下来的毛发等纤维物和所述主吸尘口未完全吸附的尘土和垃圾进行堆积，所述副吸尘口后侧设有刮板，所述刮板用于对残留垃圾的拦截。综上，本实用新型的有益效果为：通过设置的清理梳和清理刀，可将缠绕在滚刷上的纤维物清理干净，提高滚刷的清理效果，通过后方的刮板和副吸尘口可将清理后掉落的纤维物和地面未清理干净的尘土进一步清理，提高了机器人的清理效果。
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括机身，所述机身底部设有主吸尘口，所述主吸尘口内部设有滚刷，所述滚刷的顶部设有清理刀，所述清理刀固定连接在固定杆上，所述固定杆与所述机身固定连接，所述滚刷一侧设有清理梳，所述清理梳与所述机身固定连接，所述主吸尘口后方设有副吸尘口，所述副吸尘口前面两侧设有副扫刷，所述副吸尘口后侧设有刮板。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述机身底部前方设有一个万向轮，所述机身底部后方的两侧设有两个定向轮。
3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述主吸尘口的前方两侧设有两个主扫刷。
4.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述机身的前方设有红外避障传感器和距离传感器。
5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述滚刷的两端与所述机身转动连接，所述滚刷的右端连接驱动电机。
6.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述刮板与所述机身之间通过固定板卡接，所述固定板与所述机身固定连接。
7.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述刮板的材质为柔性材料，例如橡胶，所述刮板的底部设有若干小毛刷，所述刮板安装后的毛刷离地高度与副扫刷相同。
8.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述机身内部设有吸尘泵，所述吸尘泵通过吸尘管与集尘盒连接，所述集尘盒通过所述吸尘管分别与主吸尘口和副吸尘口连接。
9.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述清理梳的梳齿和清理刀的刀片位于所述滚刷的刷毛间隙处。
