本实用新型涉及一种锚杆钻机用自伸缩横梁，属于煤矿设备技术领域。
背景技术：
煤炭巷道开采的相关规程要求，除了巷道左右最外侧的两个锚杆孔可与巷道壁成15°夹角外，其余的顶锚杆孔均应垂直于巷道顶壁。而现有的掘锚护一体机中，由于机身宽度有限，导致锚杆钻机垂直打孔时向两侧移动的行程收到限制，很多时候无法移动到设计钻孔的正下方、进行垂直打孔；尤其是当顶锚杆孔的设计位置超出了整机宽度的情况下，锚杆钻机的钻孔中心最多只能移动至整机边缘，只能旋转锚杆钻机到最外侧后打孔，孔与巷道顶壁不完全垂直，不能全部满足规程要求。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种锚杆钻机用自伸缩横梁，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种锚杆钻机用自伸缩横梁，本实用新型的进一步改进在于：所述主横梁的侧面上开设有燕尾槽，左横梁和右横梁的侧面上开设有与燕尾槽相配合的梯形导轨。
本实用新型的进一步改进在于：所述左横梁、右横梁的上端面均沿长度方向设置滑道，左滑车、右滑车底部均设置有与滑道相适配的滑槽。
本实用新型的进一步改进在于：所述滑道为倒梯形滑道。
本实用新型的进一步改进在于：所述倍速机构包括倍速油缸、与倍速油缸活塞杆传动连接的伸缩连杆、设置在伸缩连杆前端的导向轮、绕过导向轮并于滑车相连接的传动链条。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供了一种锚杆钻机用自伸缩横梁，与现有的掘锚护一体机锚杆安装机构相比，增大了锚杆钻机的水平移动范围，使锚杆钻机可以在整个巷道宽度方向上自由移动，每一个锚杆的钻孔方向均与巷道顶壁垂直，保证所有的顶锚杆孔均能满足煤矿规程的相关要求要求；而且，右滑车上安装的锚杆钻机可以移动到掘锚护一体机的中心位置，能打巷道中心线上的锚杆孔，增加了掘锚护一体机的适用范围。
本实用新型在工作时能向外伸出到足够宽度，使锚杆钻机在横梁上移动，按煤矿规程要求对巷道顶壁进行垂直打孔，又能在不工作时复位收回，不增加整机宽度、不影响掘进作业，使用非常方便。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为图1的俯视结构示意图；
图3为图1的后视结构示意图；
图4为图3的左视结构示意图；
图5为图3中a处的局部放大结构示意图。
图中：1-主横梁，2-左横梁，3-右横梁，4-左滑车，5-右滑车，6-左伸缩油缸，7-右伸缩油缸，8-倍速机构，81-倍速油缸，82-伸缩连杆，83-导向轮，84-传动链条，9-安装座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种锚杆钻机用自伸缩横梁，如图1～5所示，包括主横梁11、左横梁22、右横梁33、左滑车44、右滑车55。
所述主横梁1与掘锚护一体机的机身相连接，为锚杆钻机的钻孔作业提供稳定的作业平台。所述左横梁2、右横梁3并排设置在主横梁1上，左横梁2、右横梁3的长度之和与主横梁1的长度一致；主横梁1下方还设置有用于提供伸缩动力的左伸缩油缸6、右伸缩油缸7。所述右横梁3的长度大于左横梁2的长度，当左横梁2、右横梁3均复位时，右横梁3覆盖主横梁1的中心位置。
具体来说，所述左伸缩油缸6固定于主横梁1底部、其活塞杆与左横梁2的左端固定连接；类似的，所述右伸缩油缸7也固定于主横梁1底部、其活塞杆与右横梁3的右端固定连接。
具体来说，所述主横梁1的侧面上开设有燕尾槽，左横梁2和右横梁3的侧面上开设有与燕尾槽相配合的梯形导轨；通过燕尾槽和梯形导轨的配合使用，使左横梁2和右横梁3能够沿主横梁1平稳伸缩。
所述左横梁2和右横梁3的上端面均沿长度方向设置滑道，左滑车4跨设在左横梁2滑道上、右滑车5跨设在右横梁3滑道上，实现左滑车4和左横梁2、右滑车5和右横梁3的滑配连接。所述左横梁2、右横梁3的内部均设置有倍速机构8，倍速机构8的动力输出轴分别与左滑车4、右滑车5刚性连接，左滑车4可在左倍速机构8的带动下沿左横梁2做全行程滑动，右滑车5可在右倍速机构8的带动下沿右横梁3做全行程滑动。所述左滑车4、右滑车5上均设置有用于连接锚杆钻机的安装座9，锚杆钻机固定在安装座9的法兰上，即可实现圆周角度的锚钻作业。
具体来说，所述滑道为倒梯形滑道，左滑车4和右滑车5底部均设置有与倒梯形滑道相适配的滑槽。
具体来说，所述倍速机构8包括倍速油缸81、与倍速油缸81活塞杆传动连接的伸缩连杆82、设置在伸缩连杆82前端的导向轮83、绕过导向轮83并于滑车相连接的传动链条84；倍速油缸81伸出时，滑车在传动链条84的带动下以两倍速进行移动，滑车的移动行程是倍速油缸81行程的两倍。
本实用新型的工作原理为：
当锚杆钻机到达巷道工作面后，根据巷道的钻孔要求，先通过伸缩油缸将左横梁或右横梁向外伸出，再通过倍速机构驱动滑车滑至钻孔位置的正下方，垂直向上钻孔；根据顶锚杆孔的位置可以选择不同的钻机进行锚钻，通常情况下，左半边的顶锚杆孔多由左滑车的钻机锚钻，右半边的顶锚杆孔由右滑车的钻机锚钻，横梁中心处的顶锚杆孔由右滑车的钻机锚钻。
锚杆钻机可以在左右横梁上做全行程滑动，相当于将移动行程扩大至两个横梁宽度，足以满足巷道横向的宽度移动要求。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种锚杆钻机用自伸缩横梁，其特征在于：包括主横梁(1)、左横梁(2)、右横梁(3)、左滑车(4)、右滑车(5)；所述主横梁(1)与掘锚护一体机的机身相连接，左横梁(2)、右横梁(3)并排设置在主横梁(1)上，左横梁(2)、右横梁(3)的长度之和与主横梁(1)的长度一致，且右横梁(3)的长度大于左横梁(2)的长度；所述主横梁(1)下方还设置有用于提供伸缩动力的左伸缩油缸(6)、右伸缩油缸(7)；所述左横梁(2)上方滑配设置左滑车(4)、右横梁(3)上方滑配设置右滑车(5)；在左横梁(2)、右横梁(3)的内部均设置有倍速机构(8)，倍速机构(8)的动力输出轴分别与左滑车(4)、右滑车(5)刚性连接；所述左滑车(4)、右滑车(5)上均设置有用于连接锚杆钻机的安装座(9)。
2.根据权利要求1所述的一种锚杆钻机用自伸缩横梁，其特征在于：所述主横梁(1)的侧面上开设有燕尾槽，左横梁(2)和右横梁(3)的侧面上开设有与燕尾槽相配合的梯形导轨。
3.根据权利要求1所述的一种锚杆钻机用自伸缩横梁，其特征在于：所述左横梁(2)、右横梁(3)的上端面均沿长度方向设置滑道，左滑车(4)、右滑车(5)底部均设置有与滑道相适配的滑槽。
4.根据权利要求3所述的一种锚杆钻机用自伸缩横梁，其特征在于：所述滑道为倒梯形滑道。
5.根据权利要求1所述的一种锚杆钻机用自伸缩横梁，其特征在于：所述倍速机构(8)包括倍速油缸(81)、与倍速油缸(81)活塞杆传动连接的伸缩连杆(82)、设置在伸缩连杆(82)前端的导向轮(83)、绕过导向轮(83)并于滑车相连接的传动链条(84)。
技术总结