本申请涉及列车，特别涉及一种列车的洗车方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术：
1、随着列车的运行，列车与外界接触过程中车体表面往往会留下灰尘和黄斑等污渍，为保持列车的清洁美观，并避免影响驾驶员的视线，需要定期对列车进行清洗。相关技术中，城轨列车的洗车可以由信号系统与洗车机配合实现，通过控制列车运行至洗车区域，并根据洗车请求在停车点处停车，由洗车机根据命令完成洗车相关的作业。
2、然而，相关技术中，现有城轨列车的洗车受限于洗车库等固定地点，同时洗车库内洗车机的位置固定，在洗车过程中需要列车变换停车点以实现头端、尾端、车身的清洗，导致洗车库内仅允许列车单次清洗，且列车与洗车机需借助联锁转发完成洗车流程，无法实现高效简便的列车洗车过程，增加了列车洗车流程的复杂性和时间成本，亟待解决。
技术实现思路
1、本申请提供一种列车的洗车方法、装置、电子设备及存储介质，以解决相关技术中，现有城轨列车的洗车受限于洗车库等固定地点，同时洗车库内洗车机的位置固定，在洗车过程中需要列车变换停车点以实现头端、尾端、车身的清洗，导致洗车库内仅允许列车单次清洗，且列车与洗车机需借助联锁转发完成洗车流程，无法实现高效简便的列车洗车过程，增加了列车洗车流程的复杂性和时间成本等问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种列车的洗车方法，应用于洗车机，所述洗车机设置有可升降洗车臂，其中，所述方法包括以下步骤：检测所述列车是否进入预设洗车工况；在所述列车进入所述预设洗车工况的情况下，生成所述洗车机的目标洗车路线和至少一个洗车动作；基于所述目标洗车路线和所述至少一个洗车动作，由所述洗车机控制所述洗车臂对所述列车进行洗车，直至所述洗车机完成所述目标洗车路线，控制所述列车退出所述预设洗车工况。
3、可选地，在本申请的一个实施例中，所述生成所述洗车机的目标洗车路线和至少一个洗车动作，包括：获取所述列车的当前车体的实际车身图像；根据所述实际车身图像，生成所述洗车机对所述当前车体的至少一个洗车动作。
4、可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述实际车身图像，生成所述洗车机对所述当前车体的至少一个洗车动作，包括：根据所述当前车身图像，确认所述当前车体对应的脏污等级；基于所述脏污等级匹配所述洗车机在所述当前车体的行驶速度和所述可升降洗车臂的旋转频率，由所述行驶速度和所述旋转频率得到所述至少一个洗车动作。
5、可选地，在本申请的一个实施例中，所述由所述洗车机控制所述洗车臂对所述列车进行洗车，包括：采集所述列车的目标洗车高度；基于所述目标洗车高度生成所述可升降洗车臂的升降调节值，基于所述升降调节值控制所述可升降洗车臂对所述列车进行洗车。
6、可选地，在本申请的一个实施例中，所述生成所述洗车机的目标洗车路线和至少一个洗车动作，包括：确认所述列车的目标洗车起点和目标洗车终点；基于所述目标洗车起点和所述目标洗车终点生成所述洗车路线。
7、本申请第二方面实施例提供一种列车的洗车装置，应用于洗车机，所述洗车机设置有可升降洗车臂，其中，所述装置包括：检测模块，用于检测所述列车是否进入预设洗车工况；生成模块，用于在所述列车进入所述预设洗车工况的情况下，生成所述洗车机的目标洗车路线和至少一个洗车动作；洗车模块，用于基于所述目标洗车路线和所述至少一个洗车动作，由所述洗车机控制所述洗车臂对所述列车进行洗车，直至所述洗车机完成所述目标洗车路线，控制所述列车退出所述预设洗车工况。
8、可选地，在本申请的一个实施例中，所述生成模块包括：获取单元，用于获取所述列车的当前车体的实际车身图像；第一生成单元，用于根据所述实际车身图像，生成所述洗车机对所述当前车体的至少一个洗车动作。
9、可选地，在本申请的一个实施例中，所述第一生成单元具体用于：根据所述当前车身图像，确认所述当前车体对应的脏污等级；基于所述脏污等级匹配所述洗车机在所述当前车体的行驶速度和所述可升降洗车臂的旋转频率，由所述行驶速度和所述旋转频率得到所述至少一个洗车动作。
10、可选地，在本申请的一个实施例中，所述洗车模块包括：采集单元，用于采集所述列车的目标洗车高度；控制单元，用于基于所述目标洗车高度生成所述可升降洗车臂的升降调节值，基于所述升降调节值控制所述可升降洗车臂对所述列车进行洗车。
11、可选地，在本申请的一个实施例中，，所述生成模块包括：确认单元，用于确认所述列车的目标洗车起点和目标洗车终点；第二生成单元，用于基于所述目标洗车起点和所述目标洗车终点生成所述洗车路线。
12、本申请第三方面实施例提供一种洗车机，用于实现如上述实施例所述的列车的洗车方法。
13、本申请第四方面实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的列车的洗车方法。
14、本申请第五方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的列车的洗车方法。
15、本申请第六方面实施例提供一种计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上的列车的洗车方法。
16、本申请实施例可以通过控制配有可升降洗车臂的洗车机，在所需洗车路线下移动洗车机对列车进行清洗，并对列车实际状态控制洗车机的清洗动作，从而提高了列车的清洁效率，节省了清洗列车的时间成本和能源成本，同时保障了列车的清洁要求。由此，解决了相关技术中，现有城轨列车的洗车受限于洗车库等固定地点，同时洗车库内洗车机的位置固定，在洗车过程中需要列车变换停车点以实现头端、尾端、车身的清洗，导致洗车库内仅允许列车单次清洗，且列车与洗车机需借助联锁转发完成洗车流程，无法实现高效简便的列车洗车过程，增加了列车洗车流程的复杂性和时间成本等问题。
17、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
1.一种列车的洗车方法，其特征在于，应用于洗车机，所述洗车机设置有可升降洗车臂，其中，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成所述洗车机的目标洗车路线和至少一个洗车动作，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际车身图像，生成所述洗车机对所述当前车体的至少一个洗车动作，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述由所述洗车机控制所述洗车臂对所述列车进行洗车，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成所述洗车机的目标洗车路线和至少一个洗车动作，包括：
6.一种列车的洗车装置，其特征在于，应用于洗车机，所述洗车机设置有可升降洗车臂，其中，所述装置包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述生成模块包括：
8.一种洗车机，其特征在于，所述洗车机用于实现如权利要求1-5任一项所述的列车的洗车方法。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的列车的洗车方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的列车的洗车方法。
