本技术涉及医疗器械仓储，具体是基于多维度成像技术的医疗器械识别装置。
背景技术：
1、医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，现有的医疗器械在生产或使用后，需要对其进行放置，并需要进行入库或出库管理工作。
2、现有医疗器械数量多，复杂程度高，人工需要专业知识，清点难度大，造成时间浪费，手工管理容易出现漏记、误记等情况，导致库存不准确、缺货或过多。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供基于多维度成像技术的医疗器械识别装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、本实用新型的技术方案是：基于多维度成像技术的医疗器械识别装置，包括高精度工业机台，所述高精度工业机台顶部安装有横向电动滑轨，所述横向电动滑轨的移动端上安装有第一竖向电动滑轨，所述第一竖向电动滑轨的移动端上安装有3d线扫相机，所述高精度工业机台的顶部设置有置物机构，所述高精度工业机台顶部一侧固定有侧架，所述侧架的顶部固定有顶架，所述顶架底部安装有第二竖向电动滑轨，所述第二竖向电动滑轨的移动端上固定有2d彩色相机，所述高精度工业机台顶部一侧安装有计算组件，所述顶架的顶部安装有照明机构，所述横向电动滑轨、所述第一竖向电动滑轨和所述第二竖向电动滑轨通过导线连接有plc控制系统。
3、上述部件所达到的效果为：通过置物机构能够对医疗器械进行平面置放工作，然后通过第一竖向电动滑轨带动3d线扫相机进行高度调节工作，然后再通过横向电动滑轨带动3d线扫相机沿着置物机构上方往复运动，利用3d线扫相机对医疗器械进行扫描成像工作，实现对医疗器械的识别工作目的，然后再利用第二竖向电动滑轨带动2d彩色相机向下运动，进行医疗器械表面图像信息进行采集工作，然后利用计算组件对采集的图像以及文字信息进行存储处理，实现医疗器械的快速识别记录工作目的。
4、优选的，所述计算组件包括显示器，所述显示器连接有含有gpu的推理服务器，所述推理服务器与所述3d线扫相机以及所述2d彩色相机电性连接，所述显示器的背侧固定有万向座，所述万向座的转动端上固定两个首尾转动连接的延伸臂，所述延伸臂远离所述显示器的一端固定有夹持环，所述夹持环内插接有定位杆，所述定位杆的底端转动连接有安装在所述高精度工业机台顶部的旋转定位座。
5、上述部件所达到的效果为：通过含有gpu的推理服务器能够对3d线扫相机以及2d彩色相机采集的图像进行识别工作，然后将识别信息输出至显示器，另外通过旋转定位座上的定位杆以及夹持环能够便于显示器进行安装工作，延伸臂和万向座能够便于对显示器进行翻转，便于进行观察。
6、优选的，所述置物机构包括托盘，所述托盘的拐角处均设置有安装在所述高精度工业机台顶部的定位角条。
7、上述部件所达到的效果为：通过定位角条能够便于对托盘进行定位置放工作，便于进行图像的采集识别工作。
8、优选的，所述照明机构包括两个对称安装在所述顶架上的条光光源。
9、上述部件所达到的效果为：通过条光光源能够在图像采集时进行补光工作，使得图像更加清晰准确。
10、优选的，所述条光光源的背侧安装有等距离分布的散热扇。
11、上述部件所达到的效果为：通过散热扇能够对条光光源进行散热工作，避免过热。
12、优选的，所述高精度工业机台的底部拐角处均安装有移动轮，所述移动轮上设置有刹车键。
13、上述部件所达到的效果为：通过移动轮能够便于对装置进行移动工作。
14、本实用新型通过改进在此提供基于多维度成像技术的医疗器械识别装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
15、通过置物机构能够对医疗器械进行平面置放工作，然后通过第一竖向电动滑轨带动3d线扫相机进行高度调节工作，然后再通过横向电动滑轨带动3d线扫相机沿着置物机构上方往复运动，利用3d线扫相机对医疗器械进行扫描成像工作，实现对医疗器械的识别工作目的，然后再利用第二竖向电动滑轨带动2d彩色相机向下运动，进行医疗器械表面图像信息进行采集工作，然后利用计算组件对采集的图像以及文字信息进行存储处理，实现医疗器械的快速识别记录工作目的。
1.基于多维度成像技术的医疗器械识别装置，包括高精度工业机台(1)，其特征在于：所述高精度工业机台(1)顶部安装有横向电动滑轨(3)，所述横向电动滑轨(3)的移动端上安装有第一竖向电动滑轨(4)，所述第一竖向电动滑轨(4)的移动端上安装有3d线扫相机(5)，所述高精度工业机台(1)的顶部设置有置物机构，所述高精度工业机台(1)顶部一侧固定有侧架(6)，所述侧架(6)的顶部固定有顶架(7)，所述顶架(7)底部安装有第二竖向电动滑轨(13)，所述第二竖向电动滑轨(13)的移动端上固定有2d彩色相机(8)，所述高精度工业机台(1)顶部一侧安装有计算组件(10)，所述顶架(7)的顶部安装有照明机构，所述横向电动滑轨(3)、所述第一竖向电动滑轨(4)和所述第二竖向电动滑轨(13)通过导线连接有plc控制系统。
2.根据权利要求1所述的基于多维度成像技术的医疗器械识别装置，其特征在于：所述计算组件(10)包括显示器(104)，所述显示器(104)连接有含有gpu的推理服务器，所述推理服务器与所述3d线扫相机(5)以及所述2d彩色相机(8)电性连接，所述显示器(104)的背侧固定有万向座(103)，所述万向座(103)的转动端上固定两个首尾转动连接的延伸臂(102)，所述延伸臂(102)远离所述显示器(104)的一端固定有夹持环(101)，所述夹持环(101)内插接有定位杆(15)，所述定位杆(15)的底端转动连接有安装在所述高精度工业机台(1)顶部的旋转定位座(14)。
3.根据权利要求1所述的基于多维度成像技术的医疗器械识别装置，其特征在于：所述置物机构包括托盘(2)，所述托盘(2)的拐角处均设置有安装在所述高精度工业机台(1)顶部的定位角条(11)。
4.根据权利要求1所述的基于多维度成像技术的医疗器械识别装置，其特征在于：所述照明机构包括两个对称安装在所述顶架(7)上的条光光源(9)。
5.根据权利要求4所述的基于多维度成像技术的医疗器械识别装置，其特征在于：所述条光光源(9)的背侧安装有等距离分布的散热扇(12)。
6.根据权利要求1所述的基于多维度成像技术的医疗器械识别装置，其特征在于：所述高精度工业机台(1)的底部拐角处均安装有移动轮，所述移动轮上设置有刹车键。
